Monster Masher: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Toto je rozpis projektu, ktorý som nedávno urobil pre video Šťastný Halloween v práci (ServoCity.com). Pustil som sa do projektu drvenia plechoviek väčších rozmerov, s ktorými si konvenčné drviče plechoviek neporadia. To, s čím som skončil (rover na drvenie plechoviek, ktorý môže prechádzať po plechovkách, aby ich pokrčil/vystrelil), nie je praktické, ale zábavné.

Nedávno som navštívil úžasný prebytočný obchod s názvom The Yard vo Wichita KS (čo veľmi odporúčam, ak ste niekedy v tejto oblasti); tam som našiel niekoľko veľkých gumových podložiek, ktoré so mnou hovorili. Dostal som veľa, pretože boli lacné a vedel som, že ich chcem použiť v projekte. Keď sa v práci objavila téma drvenia plechoviek, vedel som, že ich chcem použiť na rover na drvenie plechoviek. Veľmi sa mi páčila myšlienka mať jeden mechanizmus, ktorý by robil 3 veci (vyberanie, drvenie, strieľanie) všetko v rámci jednej hladkej akcie.

Krok 1: Elektronika

Elektronicky je tento projekt jednoduchý. V zásade ide o RC auto s pridanou funkciou. Používam:

• Vysielač Optic 5 2,4 GHz s prijímačom Minima 6E
• Ovládač motora Roboclaw 2x45A pre štyri prémiové planetové prevodové motory s výkonom 313 ot / min v pohonnom systéme
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT elektronický regulátor rýchlosti (ESC) pre bezkartáčový motor Castle (1406-1Y 4600KV)
• dve paralelne zapojené batérie 3S 5 000 mA LiPo, ktoré napájajú túto hladovú šelmu.
• pás LED svetiel vo vnútri 3D tlačenej prevodovky. sú dimenzované na 12V, takže som ich pripojil priamo k batériám 3S.

Krok 2: Rám

Na rám som primárne použil Actobotics X-Rail. Aj keď existujú aj iné extrúzie, ako 80/20, X-Rail sa ľahko integruje do celej knižnice súčiastok Actobotics, čo je v takom projekte veľmi užitočné.

Krok 3: „Nohy kolies“

Vedel som, že celková výška paluby a uhol nábehu (výška prvého valca vo vzťahu k druhému valcu) urobia obrovský rozdiel. Takže namiesto tvrdého pripevnenia hnacích motorov k podvozku som vytvoril „nohy“, ktorých uhol som mohol ľahko nastaviť. Tento prístup mi dal možnosť rýchlo upraviť výšku a rozstup podvozku podľa potreby.

Krok 4: Ozubené koleso a valce

Gumové podložky majú 3/4 "ID, ale dokázali sa dostatočne natiahnuť, aby veľmi tesne pritlačili na 1" OD rúrku. Pôvodne som gumovými podložkami naplnil takmer celú dĺžku trubice, ale po testovaní som uprednostnil, ako to funguje, len s niekoľkými valčekmi v strede. Skôr v projekte (keď nebol tak zaradený) som potreboval 1 "ID obojky, aby gumové podložky" nekráčali "po trubici, pretože šmyková rýchlosť bezuhlíkového motora ich v skutočnosti dostatočne roztiahla, aby tak urobili..

Existujú 3 stupne radenia. Ozubené koleso pastorka má 24 zubov a je v zábere so 128 zubmi (pomer 5,3: 1). Tento hriadeľ je spojený s 48 zubovým ozubeným kolesom, ktoré je v zábere so 76 zubovým prevodom (pomer 1,583: 1). Ten je spojený so spodným valcom, čo znamená, že spodný valec zasahuje maximálne 11 842 ot / min. Spodný valec poháňa horný valec v pomere 1,6842: 1 (76 zubov k 128 zubom), čím dosahuje horný valec maximálnu rýchlosť 7 031. To je oveľa pomalšie ako 100 000 otáčok za minútu motora - ale stále hlúpy rýchlo.

Pretože vzdialenosť medzi týmito dvoma valcami bola kritickejšia ako rýchlosť, bolo pekné, že som mohol ľahko vymeniť rôzne kombinácie prevodových stupňov vďaka štýlu posuvného a blokovacieho mechanizmu, ktorý je založený na extrúzii, ako je X-Rail. Aj keď je táto úroveň kontroly dvojsečným mečom. Ak by som išiel s kanálom Actobotics, nemal by som toľko možných kombinácií prevodových stupňov, pretože aj keď sú dve prevodové stupne kompatibilné v tom zmysle, že obe majú rovnakú rozstup, ak ich montujete do niečoho podobného ako kanál, vzdialenosť od jedného prevodového stupňa do nasledujúceho musí byť správne, aby sa sieť spojila. Buď to teda bude fungovať perfektne, alebo sa k sebe vôbec nedostanú. Na druhej strane X-Rail použijeme akékoľvek dva prevody, ktoré majú rovnakú rozstup, ale musíte sa uistiť, že medzery sú medzi nimi perfektné pre správnu sieť. A keď pracujete absurdnou rýchlosťou ako tento projekt, je o to dôležitejšie, aby bolo všetko správne zarovnané.

Krok 5: Behanie šelmy a záverečné myšlienky

Toto zviera je hlasné a zastrašujúce. Je to skvelá práca, uchopiť plechovky a vyhodiť ich do vzduchu, pričom cestou spôsobíte škodu. Celkovo je to veľmi zábavné a tiež strašidelné riadiť.

Často rád zavriem svoje pokyny tým, že sa zamyslím nad tým, čo by som mohol urobiť inak, keby som mal začať odznova, alebo myšlienkami na vylepšenia, ktoré by som mohol v budúcnosti urobiť. Tento projekt môže ťažiť z niektorých bočných panelov, ktoré vpredu vytekajú von, aby pomohli viesť plechovky do valcov. Tiež (rovnako ako mám rád gumové podložky, ktoré som použil) mám pocit, že keby som mal niektoré, ktoré by boli dvakrát tak veľké, mohlo by to fungovať ešte lepšie v tom zmysle, že by som ich mohol posunúť bližšie k sebe, aby som dosiahol vyrovnanejší výsledok. Pravdepodobne však existuje medzná veľkosť, kde by bola príliš veľká na to, aby bolo možné vytiahnuť plechovky pri ich prejazde.