Použitie príkazového modulu IRobot Create v systéme Linux: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Pretože iRobot neposkytol používateľom Linuxu spôsob, ako používať príkazový modul, musel som na to prísť sám. Nebojte sa, nie je to vôbec ťažké. Všetko, čo musíte urobiť, je spustiť niekoľko skriptov. Začnime, áno?

Krok 1: Získajte tovar

V tomto tutoriáli predpokladám, že máte správcu balíkov založeného na apt. (t.j. používate derivát Debianu alebo derivát Ubuntu) Jednoducho preto, že apt = good. Ak nie, predpokladám, že pre yum existujú rovnaké balíky, ale nemôžem to otestovať. (Fedora ma nemá rád) Teraz musíte spustiť dlhý a komplikovaný vecný rozhovor:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyA áno, odstránenie tohto balíka je bezpečné. (Tip odtiaľto) Ak sa vám zobrazí chyba, že nie je nainštalovaný, ste v poriadku, nebojte sa.

Krok 2: Napíšte/získajte program

Tu je časť, kde píšete svoj program. Na otestovanie však použijeme demo program. Príkazový modul je dodávaný s CD a na ňom sú 3 demo programy. Na otestovanie použite vstupný program. Skopírujte priečinok „input“kamkoľvek do počítača, napríklad/home/user/avr/input.

Krok 3: Upravte súbor Makefile

Ak ste napísali svoj vlastný program, získajte z disku CD súbor makefile. Ak ste ho práve skopírovali, už ho máte. Otvorte ho a pomocou príkazu nájsť/nahradiť upravte tieto dva riadky:

86: DEBUG = trpaslík-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programátor pripojený k sériovému zariadeniu(Tieto čísla sú čísla riadkov, ak to tak chcete urobiť) To

86: DEBUG = bodnutia … 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programátor pripojený k sériovému zariadeniuNebolo to príliš ťažké, však?

Krok 4: Kompilácia/stiahnutie

Doteraz to nebolo také ťažké a tento krok sa nijako nelíši: Najprv zapojte príkazový modul cez USB a uistite sa, že je zapnutý. Kliknite na tlačidlo Reset. Potom choďte do počítača a otvorte terminál. Prejdite do adresára, kde sa nachádza váš program/makefile, a zadajte:

vytvoriť program allmakeTeraz prejdite na svoje vytvorenie a odpojte kábel. Potom stlačte tlačidlo reset a váš program sa spustí! Gratulujeme!