Obsah:
- Krok 1: Porozumenie schéme
- Krok 2: Inštalácia zásuvky PIC16F690
- Krok 3: Výsledky
- Krok 4: Konektor pre PICKit 2 alebo 3
- Krok 5: Záver
Video: Úprava robota FLR D2-2: 5 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Chcem preprogramovať robota D2-2, ktorý je skutočne lacný (pozri napríklad Banggood). Dodaný kontrolér µ je AT89C2051 a nemám IDE, programátor a čas na učenie. Preto som sa rozhodol odstrániť AT89C2051 a skúsiť použiť PIC.
Vybral som si 16F690, pretože mám veľa, ale môžete skúsiť iný, pokiaľ má rovnaký pinový diagram (napríklad 16F1507 je pekný).
Je to veľmi jednoduché a jednoduché! Potrebujete iba mikrokontrolér (a PICKit).
Krok 1: Porozumenie schéme
Princíp je celkom jednoduchý: existujú 2 vstupy: 2 fotodetektory pripojené k dvojitému komparátoru. K dispozícii sú 4 výstupy: 2 motory a 2 LED diódy.
Program je tiež veľmi jednoduchý: Ak fotodetektor zaznamená bielu časť, príslušný motor je ZAPNUTÝ.
Na schéme XTAL Y1 chýba. Nachádza sa medzi kolíkmi 4 a 5 AT89C2051.
Krok 2: Inštalácia zásuvky PIC16F690
Súpravu musíte spájkovať bez nasledujúcich častí:
R1 a C4: je to resetovací obvod
C6, C7 a Y1: je to oscilátor
Nasledujúce úpravy je potrebné vykonať opatrne:
R10 by mal byť pripojený na záporný kolík C4
20 -pinovú zásuvku IC je potrebné spájkovať OBRATNE, kolík 1 je smerom do stredu robota.
Pin 1 na 16F690 (označený ako P3.7) musí byť spájkovaný s nasledujúcim Vcc.
Krok 3: Výsledky
Všimnite si, ako je nainštalovaný R10.
Krok 4: Konektor pre PICKit 2 alebo 3
Na ľahké pripojenie zariadenia PICKit používam 5 -vodičový prepojovací kábel Dupont Wire.
Sú spájkované podľa farebného kódu.
Prvý vodič (hnedý vodič je potrebné spájkovať namiesto kolíka R10.
Pripojenia k PICKit sa vykonávajú podľa farebného kódu …
Krok 5: Záver
Tento malý hack je veľmi jednoduchý a funguje okamžite!
Dodaný súbor programu Excel obsahuje zoznam pokynov, registrov a pin-out 16F690.
Tu je výsledok naprogramovaného robota na Youtube.
Teraz však môžete naprogramovať inteligentnejšieho robota …
Odporúča:
Úprava lacného kondenzátorového mikrofónu LDC: 7 krokov (s obrázkami)
Upravte lacný kondenzátorový mikrofón LDC: Dlhodobo som zvukový chalan a vášnivý kutil. To znamená, že moje obľúbené druhy projektov sa týkajú zvuku. Som tiež pevne presvedčený, že na to, aby bol kutilský projekt v pohode, musí existovať jeden z dvoch výstupov, aby sa projekt oplatil urobiť.
Interná úprava Bluetooth SNES Classic Mini: 6 krokov (s obrázkami)
SNES Classic Mini Interná modifikácia Bluetooth: Zdravím vás všetkých, ktorí milujú klasickú konzolu Nintendo! Táto príručka vám pomôže nainštalovať semipermanentný interný prijímač bluetooth do konzoly SNES Classic Mini (vo zvyšku príručky sa doteraz uvádzal ako SNESC). Tento
Úprava divokých vecí - Joystickové riadenie: 9 krokov (s obrázkami)
Úprava divokých vecí - Joystickové riadenie: VYLÚČENIE ZODPOVEDNOSTI: Škola Barstow School a tím FRC 1939 alebo ktorýkoľvek z jej členov nezodpovedá za žiadne zranenia osôb alebo škody na akýchkoľvek predmetoch vrátane auta spôsobené úpravami. Akýkoľvek typ úpravy taktiež stratí platnosť záruky
DIY Bluetooth úprava slúchadiel Sony MDR-7506: 7 krokov (s obrázkami)
DIY Bluetooth modifikácia Sony MDR-7506 Headphone: Tento príspevok o prevode známych slúchadiel Sony MDR-7506 a ich falošných kópií na modifikáciu Bluetooth DIY. Mal som slúchadlá Sony MDR s veľmi skvelým zvukom a pohodlným dizajnom. A je s ním aj dosť hrubý kábel. To bolo dobré, keď som jeden použil na m
Úprava kohútika Yaesu FT-450D RF pre SDR: 8 krokov (s obrázkami)
Modifikácia kohútika Yaesu FT-450D RF pre SDR: Dobrý deň, kohokoľvek, koho by to mohlo zaujímať, myslím, že by som mal lepšie najskôr vysvetliť, o čom tento návod je. Do tohto projektu sú zapojené nasledujúce hlavné komponenty: Yaesu FT-450D je moderný kompaktný vysokofrekvenčný/50MHz transceiver schopný zachytiť