Kostým robota s LED diódami: 13 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Dôvody, prečo som si chcel vyrobiť robotický oblek, sú zložité. Aby som to skrátil, chcel som kostým, ktorým by som mohol zabaviť svojich rovesníkov, kým sa usilovne pripravovali na záverečné skúšky. Ale nechcel som žiadny starý kostým-chcel som robotický oblek a chcel som robotický oblek, ktorý by sa rozsvietil. Zrodila sa teda myšlienka kostýmu robota s LED diódami na vrchu. Aj keď mi tento projekt trval pomerne veľa času, väčšina z neho bola dôsledkom mnohých chýb, ktorých som sa počas procesu navrhovania a stavby dopustil a ktoré som musel vrátiť a opraviť. Našťastie však tieto chyby neurobíte: budú označené ako varovania alebo poznámky. Chcel som zachovať jednoduchú základnú štruktúru a obmedziť ju na materiály, ktoré nájdete veľmi ľahko. Výsledkom bol konečný vzhľad kostýmu, ktorý vyzeral asi takto, ale ľudové duo založené na gitare, digi-bongo acapella-rap-funk-comedy, nebolo v žiadnom prípade inšpiráciou pre tento kostým. Osobitné poďakovanie patrí randofo, lamedust, tetranitrát, bradpowers a fungus amungus za ich pomoc a za to, že mi dovolili požičať si rôzne položky. Celá galéria obrázkov je na poslednom kroku.

Krok 1: Materiály

Na tento robot budete potrebovať: Dve kartónové škatule. Budú pôsobiť ako hlava a telo; telo by malo byť podstatne väčšie ako hlava. Moje rozmery krabice boli: 1 stopová kocka pre hlavu a 19,5 palcov x 23 palcov x 29 palcov pre telo. 1 stopová kocka je štandardná (a v skutočnosti som nenašiel vhodnú škatuľu, takže som postavil vlastnú. Jednoducho som vystrihol päť štvorcov s veľkosťou 1 stôp na 1 stopu a pevne ich zlepil lepiacou páskou-viď obrázky), ale veľkosť boxu pre telo je variabilný. Vyberte si veľkosť, ktorá vám vyhovuje a ktorú nájdete. Lepiaca páska: Na lepenie. Hliníková páska. Na pásky, ktoré musia byť lesklé. Elektrická páska. Len malé množstvo a stačí nalepiť vodiče tak, aby neprekážali. Hliníková fólia. Na zakrytie robota som použil alobal, pretože som nechcel použiť farbu v spreji a chcel som lesklý vzhľad. Sprejová farba by však bola životaschopnou a v niektorých prípadoch jednoduchšou alternatívou. Drôty: Veľmi štandardný pevný drôt pre pripojenie. Použil som červenú a čiernu, aby som pri zapojení mohol ľahko udržať svoje pozitíva a negatíva rovno. LED diódy: 12 jednofarebných LED diód. UPOZORNENIE: Ak chcete použiť kombináciu farieb, zaistite, aby všetky LED diódy mali rovnaký odpor-inak váš obvod nebude fungovať. Spájka. Na spájkovanie. Prepínač. Prepínač SPST. Držiak batérie a batérie: 9V batéria. Rezistor. 220 ohmov. Dukt. Na ruky; Dostal som najlacnejší, aký som mohol nájsť. Všimnite si, že sa tiahnu, takže malý by mal byť veľa. Latexové rukavice. Na ruky. Rozmanitý kôš. Na vyplnenie rúk. Nástroje Boxcutter alebo nôž. Na rezanie lepenky. Spájkovačka. Na spájkovanie. Nožnice. Strihacia páska, potrubie atď. Pravítko. Roboti zrejme majú radi iba ostré a rovné čiary. Orezávač drôtov a odstraňovač drôtov. Príprava drôtov.

Krok 2: Príprava hlavy a tela

Váš menší box potrebuje iba päť strán, nie šesť. Vyberte teda najmenej príťažlivú stranu malého boxu a odstrihnite ho.

Váš väčší box tiež potrebuje iba päť strán, ale odrezanie nemusí byť potrebné. Rozšíril som klapky, ktoré tvorili jednu stranu, aby bol môj veľký box väčší. Ak však má vaša škatuľka správnu veľkosť bez akéhokoľvek predĺženia, vyberte najmenej príťažlivú stranu a odstrihnite ju. Pre oči som vyrezal ovál na jednej strane malého boxu. Vyrobil som ovál s dĺžkou 5,5 palca a výškou 2,25 palca s vrcholom oválu 4 palce pod okrajom kartónovej škatule. Môžete použiť akékoľvek variácie na oči, ale uistite sa, že vidíte von z očných dierok. Na krk som zo strany veľkej škatule vystrihol štvorec, ktorým som chcel byť vrcholom. Vyrezal som 10 palcov na 10 palcov štvorec alebo plochu, ktorá je o niečo menšia ako veľkosť mojej škatule pre hlavu. Pokiaľ ide o otvory pre ramená, zmeral som veľkosť svojho potrubia a vyrezal som porovnateľný otvor. Chcete, aby potrubie tesne priliehalo. Vyskúšal som niekoľko miest a je úplne jedno, kam diery vložíte. Vystrihol som otvory pre ruky hornou časťou otvoru asi tri palce pod okraj krabice.

Krok 3: Zakryte robota

Ďalším krokom je potiahnuť robota, aby vyzeral lesklý a čerstvý mimo laboratórium. Použil som hliníkovú fóliu a kombináciu lepiacej pásky a hliníkovej pásky. Odtrhol som fóliu vhodnej veľkosti a potom som ju prelepil: a) hliníkovou páskou, ak sa zobrazuje, alebo b) lepiacou páskou, ak nie je. Spravidla sú zameniteľné, ale mal som väčšiu zásobu lepiacej pásky, takže som ju použil, keď som mohol.

Keďže projekt spotrebúva veľké množstvo pásky, snažil som sa pásku šetriť. Strihanie pásky na menšie prúžky je jednoduchý spôsob, ako dosiahnuť úplne rovnaké estetické výsledky, ale z rovnakého množstva pásky získate viac. Okrem toho môžete tiež zalepiť fóliu z dvoch strán a potom hliníkovú pásku z okraja, ktorá zlepí obidve strany nadol, ale neplytvá páskou, dvojitým prelepením toho istého miesta. Najprv urobte hlavu-je menšia a ľahšie sa s ňou pracuje. UPOZORNENIE TÝKAJÚCE SA HLAVY: Hliník vedie elektrický prúd! Nemôžete mať fóliu alebo hliníkovú pásku tam, kde chcete mať LED diódy. Odtrhnite rohy a kúsky strán fólie, ktoré zakryjú hornú časť hlavy a lepiacu pásku tam, kam chcete, aby smerovali vaše diódy LED. Pri práci okolo otvoru pre oko zakryte celú stranu fóliou a potom sa prepichnite jedným z vašich nástrojov. Potom opatrne odlepte alebo pretlačte fóliu cez otvor v oku a prilepte ju dovnútra. Vo všetkých oblastiach, ktoré zostanú nekryté, ho zafixujte páskou. Telo je rovnaké ako hlava, akurát vo väčšom meradle. Uistite sa, že používate rovnaké triky na konzervovanie pásky.

Krok 4: Ruky a ruky

Ruky sa ukázali byť jednou z najtvrdších častí tohto stvorenia. Nakoniec som sa rozhodol pre stratégiu, ktorá maximalizuje pohodlie a ovládanie obleku; nevýhodou však je, že moje paže nejdú do ramien robota, ale zostanú skôr v kartónovej škatuli.

Vyskúšal som niekoľko miest a návrhov ramien a všetky vyústili do nepríjemného riešenia. Stále máte možnosť vložiť ruky do ramien robota-budú sa hodiť-ale myslím si, že oblek je použiteľnejší a pohodlnejší, ak zostanú vo vnútri. Na výrobu ramien musíte skrátiť potrubie na polovicu. Vezmite si jeden a nožnicami v ňom odstrihnite niekoľko malých štrbín. Prilepte tento koniec otvorom na rameno a sklopte štrbiny smerom von. Kanálové prilepte štrbiny k krabici zvnútra. Z vonkajšej strany prilepte potrubie na vonkajšiu stranu škatule (pokrytú fóliou) hliníkovou páskou. Opakujte to pre druhú ruku. Na ruky som vzal latexové rukavice a naplnil ich odpadkom (moje ruky tam nebudú). Plastové vrecká fungujú veľmi dobre, ale dajte si ich poriadne zapchať, aby mali realistický vzhľad. Natiahnite vonkajšiu časť zápästia rukavice na potrubie a lepiacu pásku (nakoniec ich použite na určený účel a ako).

Krok 5: Vložte LED diódy

Na umiestnenie diód LED je potrebné v hornej časti škatule vyraziť otvory, aby cez ne trčali nožičky (koncovky) diód LED. Nezabudnite sa uistiť, že tam, kde sú vaše LED diódy, nie je žiadny hliník.

Zmerajte si, kde chcete LED diódy, a označte ich. Pomocou akéhokoľvek nástroja, ktorý chcete (použil som šidlo), urobte dva otvory, jeden na oboch stranách označenia. POZNÁMKA: Dva otvory fungujú oveľa lepšie ako jeden, pretože zabraňujú vzájomnému dotyku dvoch nožičiek diódy LED. Cez každý otvor prevlečte jednu nohu diódy LED. Na vnútornej strane škatule označte, ktorá noha je pozitívna a ktorá negatívna. Použitie batérie + odporu a testovanie je spoľahlivý spôsob, ako zaistiť, aby ste nevodili dozadu. Ak sa dotknete kladného konca batérie + odporu na jednej nohe a záporného konca batérie na druhej nohe a rozsvieti sa, potom sa noha dotýkajúca sa kladného konca je kladná a druhá je záporná. Ak sa nič nerozsvieti, otočte ich a skúste to znova. Značenie je veľmi vhodné, keď zapojujete- jednoduché „pos“alebo „+“na krabici vedľa kladnej nohy výrazne uľahčí neskoršie kroky.

Krok 6: Zapojenie LED diód

Chcete zapojiť svoj obvod paralelne, aby boli diódy LED jasnými majákmi robotiky. Aby ste to urobili, chcete prepojiť všetky svoje negatívy a všetky svoje pozitíva dohromady. Inými slovami, prepojte všetky svoje negatívne LED diódy s jedným farebným vodičom (čierny) a všetky svoje pozitívne LED diódy s iným farebným vodičom (červený). Musíte sa uistiť, že sa červené a čierne drôty (keď sú odizolované) nedotýkajú.

Zmerajte dĺžku (alebo odhad, ak riskujete) medzi dvoma nohami, ktoré chcete prepojiť, a odstrihnite zodpovedajúcu dĺžku drôtu správnej farby. Odizolujte konce a potom stočte nohu a koniec drôtu k sebe. Varovanie: Zatiaľ nespájkujte! Jednoduché otočenie vám umožní ľahko ustúpiť, ak je niekde chyba. Navyše spájkovanie je neskôr jednoduchšie, pretože je všetko pevne spojené. Rohy môžu byť trochu zložité kvôli tesným hraniciam. S trpezlivosťou však budete môcť pripojiť všetky potrebné káble. Môžete ich pripojiť akýmkoľvek spôsobom, pokiaľ sú paralelné. Pokúste sa dosiahnuť, aby vodiče a spoje boli v jednej rovine s povrchom. Toto budete mať na sebe, takže ak vám niečo pichne, bude vás to pichať.

Krok 7: Otestujte svoj obvod

Pred spájkovaním sa uistite, že váš obvod funguje. Ak nie, budete vedieť, že je niekde chyba, alebo musíte skontrolovať svoje spojenia.

Na testovanie sa jednoducho dotknite koncov batériového bloku (odporom) správnych farieb v ľubovoľnom bode obvodu. Rezistor je potrebný na zaistenie toho, aby ste obvod neprepálili príliš veľkým výkonom. Rezistor môžete jednoducho otočiť na kladný koniec batérie a potom sa dotknúť príslušných farieb odporom a záporným koncom batérie. Ak sa všetky svetlá rozsvietia a nie sú tmavé, môžete prejsť na ďalší krok. Ak sa niektoré alebo všetky nerozsvietia, uistite sa, že ste zapojili správne a skontrolujte, či sa všetky vaše káble dotýkajú tam, kde by mali byť. Pokúšajte sa opravovať, kým sa nerozsvieti.

Krok 8: Spájkujte drôty

Vďaka spájkovaniu budú vaše spojenia trvalé. Viac informácií o spájkovaní nájdete tu. Ako vždy, urobte predbežné opatrenia a pri spájkovaní buďte veľmi opatrní. Podobne ako pri kroku skrúcania budú rohy trochu ťažké spájkovať, ale je to určite možné. Odporúčam mať svetelný zdroj, napríklad baterku, aby svietil na oblasť, na ktorej pracujete. V hlave robota môže stmavnúť. Ak niečo stále vytŕča, pokojne si vezmite elektrickú pásku, aby ste ju udržali na uzde a v bezpečí.

Krok 9: Pripojte hlavu k telu

Hlava musí byť pripevnená k telu, ale ja som chcel byť stále schopný dýchať bez toho, aby som si vyzliekol celotelový oblek. Inšpirovaný dieťaťom, ktorého meno neviem, ale ktoré si postavilo oblek so sklopnou hlavou, som pomocou hlavy pripevnil hlavu na pánt. Česť, náhodné dieťa z inej internátu.

S hlavou vo vzpriamenej polohe som na vonkajšiu stranu zadnej časti hlavy napevno pripevnil hliníkovú pásku. Pohybom hlavy do otvorenej polohy som pevne pripevnil lepiacu pásku k vnútornej strane zadnej časti hlavy. Kĺb dobre drží, ak silne zalepíte.

Krok 10: Pripojte odpor, batériu a spínač

Z kladného ramena centrálnej zadnej diódy LED by mal byť pripojený ďalší vodič, na ktorý môžete skrútiť odpor. Druhý koniec odporu by mal byť skrútený na kladný koniec batérie.

Pomocou elektrickej pásky alebo iného lepidla pripevnite batériu k vnútornej strane hlavy. 9V je malý, ale má veľkú váhu, takže sa uistite, že je pevne na svojom mieste. Nezabudnite ho pripevniť na miesto, kde vám nebude prekážať v hlave. Záporný koniec batérie by mal byť pripojený k spínaču, ktorý zapína a vypína LED diódy. Chcel som, aby bol vypínač na mieste, kde k nemu budem mať ľahký prístup rukami, a tak som vzal dĺžku čierneho drôtu a previnul som ho pozdĺž vnútornej časti chrbta a bokov kostýmu. V pravidelných intervaloch som ho prelepoval elektrickou páskou, aby držal na mieste, a potom ho prestrihol, keď dosiahol správnu dĺžku (aby bol vypínač na vnútornej strane prednej časti tela, priamo pri mojich rukách). Koncom drôtu som skrútil jeden koniec vypínača. Začínajúc od záporného pólu centrálnej zadnej diódy LED, navinul som ďalší drôt po vnútornej strane opačnej strany kostýmu, kým sa nedostal na druhý koniec vypínača. Odrezal som ho a skrútil ho na druhú svorku vypínača. Teraz by ste mali mať kompletný obvod. Vyskúšajte to tak, že zapnete vypínač a zistíte, či sa všetko rozsvieti. Ak áno, pokračujte. Ak nie, pokúste sa problém vyriešiť a vyriešiť ho.

Krok 11: Spájkujte a používajte elektrickú pásku

Teraz musíte spájkovať posledných pár pripojení, ktoré ste práve urobili: odpor k obvodu, odpor k batérii a vodič na oboch stranách spínača. Kým je spájkovačka vonku a pripravená, uistite sa, že všetky vaše predchádzajúce pripojenia sú spájkované pevne.

Akonáhle to urobíte, elektrickou páskou zakryte čokoľvek, čo trčí alebo strká. To môže zahŕňať drôty, spoje atď. Okrem toho prepnite spínač na krabicu tak, aby zostal na jednom mieste.

Krok 12: Rukoväte

Pretože sú vaše ruky vo vnútri kostýmu, pripevnenie jednoduchých držadiel uľahčí ovládanie celého obleku. Vyrobil som veľmi jednoduché držadlá lepiacej pásky tak, že som na dlhší položil kratší kus lepiacej pásky a umožnil tak odhalenie a prilepenie koncov pôvodného kusu. Odkryté lepkavé časti som pripevnil na vnútornú stranu kostýmu, kde by boli moje ruky, a vystužil lepiacou páskou.

Krok 13: Noste oblek

Váš oblek by mal byť kompletný! Ak sú na vonkajšej strane nejaké škvrny, ktoré vyžadujú rýchle opravy, kaz by mala pokryť malá hliníková páska. V tomto mieste by ste si mali poriadne precvičiť robota a mali by ste sa nešikovne pokúsiť ho obnoviť s oblekom.

V budúcnosti môžem pridať niekoľko aktualizácií, napríklad hlasový modulátor, aby mal robot robotický hlas. Ak alebo kedy sa to stane, zverejním to tu. Veľa šťastia!