DIY: Ako postaviť robot WiFi Spybot: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Ukážeme vám, ako postaviť wifi robota / spybota od začiatku. Je to veľmi priamy projekt a ľahko ho zvládne stredne pokročilý výrobca robotov. Dokončenie robota bude trvať niekoľko hodín. Video z jazdy celého robota: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Potrebné položky: 1-RC auto (nové alebo ojazdené, vyberte si také, ktoré by sa dalo ľahko dajte do systému riadenia namontovať servo na RC. Dostali sme to od Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robotový ovládač (https://www.robotics-redefined.com, pomocou „inštrukcií“k kupónu získate zľavu 10%) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (na značke nezáleží, opäť použijeme kameru Linksys), bude ľubovoľná „Budeme používať Linksys) 2-ethernetové káble 1–5v regulátor pre kameru (môže sa líšiť, ak používate inú kameru. 2–3 7,2v RC batérie (odporúča sa 3300mAh alebo viac)) Rôzne vodiče, spájky, pásky atď. ** *POZNÁMKA ***: K tomuto písaniu po testovaní wifi robota / spybota by som odporučil použiť inú sieťovú kameru. Kamera Linksys fungovala dobre, ale nie skvele, mám Počuli sme dobré výsledky s radom fotoaparátov Panasonic.

Krok 1: Krok 1: Hackovanie auta

Ak chcete začať stavať svojho robota / spybota wifi, prvým krokom je vykuchanie auta na diaľkové ovládanie. Vyhoďte všetko! Dostali sme naše nákladné auto na diaľkové ovládanie od spoločnosti Radio Shack, ale fungovať budú aj ostatné. Vykuchali sme to a postavili sme navrch klietku. Tu je obrázok bez nákladného auta a 3 RC batérií namontovaných v nákladnom vozidle. Dve červené batérie majú napájať hlavný motor a wifi ovládač barracuda. Zatiaľ čo modrá batéria 7,2 V bude napájať smerovač Linksys, 5v regulátor pre kameru a servo riadenia. Tri batérie nie sú potrebné, ale zistil som, že vďaka tomu je wifi robot / spybot spoľahlivejší a umožňuje dlhší čas chodu. Ak sa rozhodnete pre dve batérie, router Linksys zvládne napätie 40 V, takže ho budete bez problémov napájať priamo z dvoch balení. To isté platí pre regulátor 5V. Jediným problémom bude výkon servomotora riadenia, takže buď budete musieť pridať ďalší 5v regulátor a spustiť ho, alebo len získať 5v regulátor s vyšším prúdom a spustiť z neho servo a kameru. To druhé by bolo najľahšie.

Krok 2: Krok 2: Nainštalujte servo riadenia

Vykuchali sme riadiaci box a namontovali sme ho do štandardného serva na diaľkové ovládanie. Iní ľudia používali mechanizmus riadenia, ktorý sa dodáva s automobilom na diaľkové ovládanie, ale ja som chcel skutočné proporcionálne riadenie.

Krok 3: Krok 3: Nainštalujte ovládač Barracuda Wifi Robot / Spybot

(Obrázok jeden) Tento krok sme začali rozšírením vodičov pochádzajúcich z motora spájkovaním na ďalší drôt, ktorý sme položili okolo. (Obrázok dva) Tu je obrázok ovládača robot / spybot barracuda wifi. Práve to budeme používať na ovládanie nášho robota. (Obrázok tretí) Tu je obrázok žltého vodiča z motora pripojeného k svorkovnici. Môžete tiež vidieť, ako sú batérie zapojené do série na napájanie ovládača robota barracuda wifi. Na zelenú svorkovnicu je miesto, kde pripájame servo. Červený vodič je pripojený k uzemneniu tretích batérií 7,2 V a uzemneniu serva. Biely vodič je signálnym vodičom serva. Barracuda má dva výstupné porty. Každý môže byť individuálne konfigurovaný ako digitálny alebo analógový vstup, digitálny výstup alebo výstup na RC, čo robí Barracudu veľmi flexibilnou.

Krok 4: Krok 4: Napájajte fotoaparát, smerovač a servo

V tomto kroku sme urobili iba prepojovací konektor, ktorý sa pripojí ku konektoru batérií a spájkuje napájanie a uzemnenie pre 5V regulátor. Napájacia zástrčka pre Linksys a napájacie káble pre servo. Podrobnejšie zobrazenie nájdete v našom videu YouTube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Tu je obrázok 5v regulátora pripevneného k zadnej batérii.

Krok 5: Krok 5: Pripojte všetko k smerovaču

Nakonfigurujte svoj router tak, aby mal základnú IP adresu 192.168.1.1. Skladová IP adresa pre barakudu je 192.168.1.10. IP adresu je možné zmeniť na čokoľvek, čo chcete, aby bolo v konfiguračnom programe, ktorý je súčasťou dodávky. Pripojte kameru a ovládač robota Barracuda wifi k smerovaču pomocou dvoch ethernetových káblov. Nakonfigurujte kameru tak, aby mala ip, ktorý funguje so smerovačom a barracudou. Krok 6: Zapnite zariadenie a choďte! Ovládač robota barracuda wifi sa dodáva so vzorovým programom a zdrojovým kódom na riadenie auta. Zapnite auto, pripojte sa k fotoaparátu v prehliadači, spustite ukážkový program pre barakudu a môžete začať jazdiť! Barracuda tiež podporuje používanie ovládača PS3 zapojeného do počítača na jeho ovládanie. Ak chcete získať ďalšie informácie a vidieť, ako sa náš robot wifi pohybuje, navštívte náš kanál YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc