Servo riadené mramorové bludisko: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Toto je verzia klasického mramorového bludiska (na ceste sú možnosti), kde sa otáčanie a nakláňanie ovládajú hobby servami. So servami môžete pracovať v bludisku s ovládačom R/C alebo s počítačom atď. Postavili sme ho na používanie s TeleToylandom a môžete si ho vyskúšať naživo v Mramorovom bludisku TeleToyland a v druhom väčšom, Mramorové bludisko TeleToyland 2. Na uľahčenie nastavenia a zmeny bludiska sme použili Lego tanier a tehly.

Tento inštrukcia má jednoduchšie a krajšie zostavenie tohto mramorového bludiska.

Krok 1: Materiály

Materiály pre tento sú celkom jednoduché - všetky by mali byť k dispozícii vo vašom miestnom domácom obchode (okrem serv). Kov - na nasledujúce účely sme použili asi 5 stôp každého: 1 "široký x 1/8" hrubý hliníkový pás pre os X X 1 1/2 palca široká 1/8 "hrubá hliníková tyč pre os Y 1 1/2 palca široká o 1/16" hliníkový uhol Wood1x4 borovica pre základňu - potrebujete asi 34 "hardvér#6 matice/skrutky - niekoľko dĺžok, pár 1 "a ostatné 3/4 a 0,5 palca dlhé podložky č. 6 a delené zámkové podložky č. 6 Servy Použili sme serva Hitec HS-625MG. Aj keď je mechanizmus dobre vyvážený, štandardné hobby servá mali tendenciu trochu chvieť. Všimnite si toho, že pre TeleToyland vypíname aj servá, keď sa nepohybujú.

Mramor Správna veľkosť mramoru pre dva čapy Lego je 9/16 (14 mm), ktorý je bežný v doskových hrách. Krajina Marbles má v tejto veľkosti k dispozícii mnoho farieb a štýlov.

Krok 2: Os X

Vnútorný prsteň nazývame „os X“.

V zásade sme to spoločne zvládli na lavičke. Ak máte ohýbaciu brzdu, závidíme:-)

Osa X musí mať veľkosť Lego dosky, ktorú budete používať, takže pre veľkú zelenú základnú dosku Lego (položka č. 626) by mala mať 10 palcov x 10 palcov. V prípade šedej základnej dosky Lego X (položka č. 628) by to malo byť 15 palcov x 15 palcov. Vo zvyšku tohto pokynu použijeme merania zelenej základnej dosky.

1 hliníkovú lištu sme skrátili na dĺžku, potom sme označili, kam by mali ohyby smerovať. Potom sme tyč upli do lavicového zveráka, aby sme ju ohli. Všimnite si, že spojenie je skôr v strede jednej strany než v rohu. To dávalo zmysel nám, pretože získame dodatočnú hrúbku nápravy, a zdalo sa, že by bolo jednoduchšie pripojiť ju k boku, nie k rohu.

Akonáhle bol ohnutý do tvaru, použili sme menší kus na spojenie koncov a pomocou 4 skrutiek č. 6 ho držali maticami a delenými poistnými podložkami.

V strede, kde sme pomocou malého plechu spojili konce, sme umiestnili skrutku 1 #6 smerujúcu von z krúžku. Toto bude čap osi X.

Na opačnú stranu sme umiestnili servo roh. Vyvrtali sme veľký otvor, ktorý zapadol do plastového hrebeňa okolo stredu (na druhej strane miesta, kde sa pripevňuje servo), potom sme pomocou niekoľkých skrutiek č. 6 namontovali klaksón serva. klaksón je namontovaný na vonkajšej strane prstenca. Veľký otvor v strede umožňuje utiahnutie nastavovacej skrutky serva zvnútra.

Krok 3: Os Y

Stredný kruh nazývame „os Y“.

Šírka je najdôležitejším rozmerom - musí zodpovedať osi X tak, aby mala dostatočnú vzdialenosť pre servo a nápravu. Dĺžka musí ponechať dostatok voľného priestoru na to, aby sa os X mohla voľne otáčať. Náš je asi 11 1/4 palcov x 12 palcov.

Rovnako ako v prípade osi X, na pripojenie osy YAxis sme použili malý tanier, pridali sme nápravu a servo klaksón.

Hlavný rozdiel je v tom, že musíme namontovať servo, ktoré poháňa os Z, a vložíme ho do bodu, ktorý vycentroval os X v osi Y. Keď sme to zoradili, vyvŕtali sme tiež otvor pre os/čap osi X, aby doň zapadol.

Krok 4: Bludisko

Vonkajší krúžok musí držať servo osi Y a otočný otvor. Rozhodli sme sa použiť okolo neho hliník s uhlom 1 1/2 palca, ale môžete to urobiť mnohými spôsobmi - keď sa na to pozrieme, možno dokonca iba s dreveným rámom a niekoľkými konzolami.

Konštrukcia bola ako predtým, aj keď sme potrebovali rezať uhol hliníka, aby sme ho v rohoch ohýbali (pozri obrázok). Použili sme borovicu 1x4 palcov, aby sme ju dostali zo zeme.

Náš je asi 14 1/2 palcov x 13 1/2 palcov. Šírka je opäť kritická a dĺžka potrebná na to, aby sa servo osi X voľne hojdalo.

Lego tanier bol nalepený na vnútorný krúžok nejakou baliacou páskou. Pre väčšie mramorové bludisko sme pridali dve dosky 1 x 3 palcov naprieč osou X, aby sme pomohli podložiť tanier Lego.

Veľkosť mramoru je kľúčová - vyskúšali sme niekoľko, aby sme našli správnu veľkosť, a dokonca sme našli aj tie, ktoré reagujú na UV žiarenie.

Krok 5: Komentáre

- Existuje niekoľko projektov mramorového bludiska. Niektorí používajú v tradičnej hre servá. Rozhodli sme sa urobiť jeden bez otvorov, aby sme sa vyhli vytváraniu systému s návratom loptičiek - RoboRealm urobil pre Maker Faire 2008 automatické riešenie založené na videní. - Na veľkej sme nakoniec pridali niekoľko protizávaží, aby bola pri používaní vyváženejšia. - Pozrite sa na tento samostatný návod, ako bolo mramorové bludisko nastavené na miestne ovládanie na výstave pomocou Arduina a niekoľkých tlačidiel.