Funbot - základný motorizovaný rozšíriteľný robot: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Ahojte všetci.

Dnes vám ukážem, ako postaviť FunBot - super ľahký motorizovaný robot, ktorý sa môže poflakovať, kresliť vzory, točiť sa a meniť sa na kolesového robota. Je možné ho rozšíriť o súčiastky, relé a dokonca aj o mikroovládače, ale túto malú krásu je možné vyrobiť za popoludnie alebo hodinu a behom štandardných predmetov.

Budete potrebovať:

Buď 9V batéria alebo 2xAA batérie. Najlepšie je, aby bola deväťvoltová batéria rýchlo zasunutá a AA držiakom, ale na tom nezáleží.

Dva malé elektromotory s akýmikoľvek otáčkami a krútiacim momentom. Nemusia byť rovnakí - najlepšie nebyť, naozaj!

Voliteľné - Breadboard alebo pripojovací rozbočovač. Budete mať batérie +&- v rôznych radoch a zapojíte +&- motorov na zodpovedajúcu stranu.

Malé množstvo kartónu s hrúbkou najmenej 1/10 palca (inými slovami, nie také hrubé).

Lepiaca poznámka a pero, alebo len pero.

Predtým, ako začneme, skontrolujte, či sú na všetkých vašich komponentoch dva vodiče. Ak používate 2 nahé AA, zlepte ich páskou a zapojte ich rovnobežne.

Štart !!!

Krok 1: Krok 1: Základňa

Pre väčšinu aplikácií je praktické mať základňu. Pôvodne to mal byť prototyp Hoverboardu. Vystrihnite čistý kus 5 v štvorci. V strede, po stranách oproti sebe, vystrihnite dva malé otvory pre motory. Urobte ich dostatočne veľké, aby tam tesne zapadli.

Na batériu a dosku na lepidlo prilepte pásku alebo lepidlo, motory však nechajte vypnuté.

Vyberte si lepiace poznámky a napíšte logo FunBot na svoje vlastné.

Krok 2: Zapojenie

Zapichnite motory do diery. V prípade potreby upevnite páskou.

Vyberte dosku alebo konektorové zariadenie. Ak chcete použiť niečo iné, budete ho musieť preniesť z breadboardu.

Na začiatku jedného radu zapojte +.

Na začiatku ďalšej pripojte batériu -.

Teraz zapojte jeden vodič z každého motora do plusového radu a jeden z každého motora do mínusového radu.

Teraz by ste sa mali hriadeľa každého motora dotýkať zeme.

Krok 3: Triky

Teraz, keď ste postavili FunBot, začneme s rotujúcim kruhom v triku.

Prepnite prepínač (ak váš držiak nemá jeden, vložte ho do obvodu nepájivého poľa alebo jednoducho prilepte káble k sebe a roztiahnite podľa potreby) a sledujte, ako sa točí. Ak sa tak nestane, zlúčte jeden alebo oba motory pod uhlom alebo jeden zatlačte o niečo vyššie ako druhý.

Druhým „trikom“je nechať ho naraziť na steny. Jednoducho ho umiestnite blízko steny a sledujte, ako umiera. Keď ho tam chvíľu necháte, môže sa vrátiť späť a pokračovať vo svojom dobrodružstve narážajúcom na stenu.

Nasledujú ďalšie triky !!

Krok 4: Zábava s kúskom šnúrky

Ďalšou prácou pre váš FunBot je šnúrka. Pod FunBot umiestnite šnúrku a potom ju zapnite. Potom, čo začnú vaše motory vydávať zvláštny hluk, vypnite ho. Na jednom alebo oboch hriadeľoch motora by ste mali mať cievku.

Skúste to s flexibilným drôtom. Vytvorí sa cievka. Váš robot môže byť veľmi nápomocný pri vašom úsilí v rádiových cievkach!

Krok 5: FunBot Cleaner

Videli ste, ako FunBot zachytil nejaký reťazec. Váš FunBot môžete použiť ako čistič !!!

1. Vytvorte dva malé široké papierové kužele.

2. Nasuňte ich na hriadele motora a uistite sa, že sa neodlepia.

3. Vnútro kužeľov natrite lepkavým, pomaly schnúcim lepidlom alebo Blue Tack.

4. Po aktivácii bude váš Funbot hliadkovať v miestnosti a nasaje všetok prach. Skopíruje ho akýkoľvek reťazec, ale okrem toho nepoužívajte robota v prostredí s pevnými látkami väčšími ako LEGO Brick 1x1.

POZNÁMKA: Toto ho v skutočnosti nevysáva - zachytáva ho tam a potom ho pohybujúci sa vzduch tlačí na kužeľ.

Po pol hodine čistenia FunBot budete musieť kužeľ vymeniť.

Krok 6: Skákajúca lopta FunBot

Budete potrebovať 2 alebo 4 pingpongové loptičky.

Prilepte dve gule k hriadeľom motora. Pridajte voliteľné dve vpredu a vzadu, aby bolo možné úplné pokrytie.

Keď je zariadenie zapnuté, bude sa chvieť a bude sa odrážať.

Tento režim použite na terénoch, kde obyčajné šachty nebudú fungovať, napríklad drevo/dlaždice/lino/tráva/zem.

Krok 7: Rozšírenia

Vytvorili ste svoj FunBot a vytvorili ste mnoho užitočných režimov!

Čo keby ste zmenili základný dizajn? Pridané kolesá? Pastelka na označenie stopy, po ktorej išla? Podpora mikrokontroléra?

Alebo môžete použiť PIR s relé na jeho zapnutie alebo vypnutie? Ak by vám potom niekto vrazil, FunBot na kolesách by k nim pribehol a zrazil by ich kovovým metrovým nárazníkom. A k relé môžete pripojiť bzučiak.

Prepínač DPDT mohol ovládať rýchlosť a mohli by ste pridať modul Bluetooth? V sérii neskorších návodov vám ukážem, ako všetky tieto veci urobiť.

Až nabudúce

Vytvoriť !!