Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Od Matlek Nasledovať viac od autora:
V tomto návode nájdete projekt zahŕňajúci Arduino a 3D tlač. Vyrobil som ho na ovládanie korekčného goliera objektívu mikroskopu.
Cieľ projektu
Každý projekt má svoj príbeh: Tu pracujem na konfokálnom mikroskope a robím merania fluorescenčnej korelačnej spektroskopie. Pretože sa tento mikroskop používa s biologickými vzorkami, niektoré merania je potrebné vykonať pri špecifických teplotách. Preto bola vytvorená nepriehľadná termostatovaná komora, aby bola teplota stabilná. Ciele však už nie sú prístupnejšie … A zmeniť hodnotu korekčného obojku cieľa je dosť ťažké.
Potrebné diely:
- Doska Arduino. Použil som Arduino nano, pretože je menší.
- Servomotor. Použil som SG90.
- Potenciometer 10 kOhm.
- 3D tlačené kúsky.
Kroky:
- Cieľ: prehľad
- Cieľ: všetky časti
- Cieľ: zuby ozubeného kolesa
- Cieľ: Ako pripojiť výstroj?
- Ovládač: prehľad
- Ovládač: všetky diely
- Ovládač: obvod a kód Arduino
- Záver a súbory
Pred štartom:
Túto prácu som založil na troch rôznych odkazoch:
- Pokiaľ ide o techniku: tu je článok, kde autor čelil podobným problémom a vyvinul motorizovaný cieľ. Stiahol som niektoré diely, ktoré navrhol (držiak motora) a prepracoval som ich tak, aby zodpovedali účelu.
- Pokiaľ ide o držiak Arduino: Tento kus som použil, stiahol som ho na Thingiverse a prepracoval som ho.
- Pokiaľ ide o kód: Na ovládanie servomotora pomocou potenciometra som použil rovnaký kód, ako bol navrhnutý v návode na Arduino. A upravil som to tak, aby dokonale zodpovedal hodnotám rozchodu.
A všetky tieto predchádzajúce projekty som pretvoril a upravil do jedného projektu s novými funkciami:
- Urobil som jednoduchšie úchytky na upevnenie ozubených kolies k objektívu
- Použil som prevody s väčšími zubami
- Postavil som malý rozchod na zmenu hodnôt korekčného goliera
- A vyrobil som malú škatuľku na držanie dosky Arduino a potenciometra
Tiež som chcel, aby tento projekt vyzeral, že je dokončený, ale bez použitia lepidla a bez spájkovania, aby bolo možné obvod úplne ľahko znova použiť. Preto som použil prepojovacie vodiče pre elektronické spoje a skrutky a matice M3 na pripevnenie plastových dielov k sebe.
Krok 1: Cieľ: Prehľad
Tu je len obrázok objektívu, ktorý používam, a pripojeného servomotora.
Krok 2: Cieľ: Všetky časti
Po článku Ľahko rozložené 3D kresby JON-A-TRON som neodolal a vyrobil som vlastný-g.webp
Nižšie vidíte, ako sú diely prepojené:
A na obrázku pod výkresom s nomenklatúrou.
Ako vidíte, motorická podpora bola inšpirovaná a upravená z tohto článku. Zmenil som však spôsob pripevnenia k objektívu a modulu ozubených kolies.
Všimnite si tiež, že „kríž servomotora“a „motorový prevod“sú spolu zmontované bez skrutky.
Krok 3: Cieľ: ozubené kolesá
Ako vidíte na pravej strane tohto obrázku, pôvodné zuby objektívu boli skutočne malé. Skúšal som 3D tlačiť výstroj s rovnakým modulom, ale samozrejme, že to nefunguje dobre … Preto som vyrobil prstencové ozubené koliesko, ktoré umiestnim na výstroj objektívu. Vnútorná časť prstenca má malé zuby na uchopenie za objektív, zatiaľ čo vonkajšia časť má väčšie zuby.
Krok 4: Cieľ: Ako pripojiť výstroj?
Na pripevnenie ozubeného kolieska a podpery motora k objektívu som použil systém podobný hadicovej svorke so skrutkami a maticami M3. Týmto spôsobom sú diely silne pripevnené k objektívu.
Krok 5: Ovládač: Prehľad
Tu je druhá časť projektu: ovládač. V zásade ide o plastovú škatuľu obsahujúcu dosku Arduino, potenciometer a meradlo na výber správnej hodnoty korekčného obojku.
Všimnite si, že nič nebolo lepené ani spájkované.
Krok 6: Ovládač: všetky diely
Nižšie opäť vidíte, ako sú diely zostavené.
Na obrázku nižšie vidíte, že skrutky a matice M3 slúžia na držanie potenciometra a zatvorenie skrinky (pripevnite spodnú a hornú časť skrinky). A skrutky M6 slúžia na upevnenie škatule na optickom stole, kde stojí mikroskop.
Časť „rozchod“je jediným kusom, ktorý bol prilepený (na pripevnenie k „plastovému boxu“) a použil som kyanoakrylátové lepidlo.
