Motorizovaný korekčný obojok pre mikroskop Cieľ: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Od Matlek Nasledovať viac od autora:

V tomto návode nájdete projekt zahŕňajúci Arduino a 3D tlač. Vyrobil som ho na ovládanie korekčného goliera objektívu mikroskopu.

Cieľ projektu

Každý projekt má svoj príbeh: Tu pracujem na konfokálnom mikroskope a robím merania fluorescenčnej korelačnej spektroskopie. Pretože sa tento mikroskop používa s biologickými vzorkami, niektoré merania je potrebné vykonať pri špecifických teplotách. Preto bola vytvorená nepriehľadná termostatovaná komora, aby bola teplota stabilná. Ciele však už nie sú prístupnejšie … A zmeniť hodnotu korekčného obojku cieľa je dosť ťažké.

Potrebné diely:

• Doska Arduino. Použil som Arduino nano, pretože je menší.
• Servomotor. Použil som SG90.
• Potenciometer 10 kOhm.
• 3D tlačené kúsky.

Kroky:

1. Cieľ: prehľad
2. Cieľ: všetky časti
3. Cieľ: zuby ozubeného kolesa
4. Cieľ: Ako pripojiť výstroj?
5. Ovládač: prehľad
6. Ovládač: všetky diely
7. Ovládač: obvod a kód Arduino
8. Záver a súbory

Pred štartom:

Túto prácu som založil na troch rôznych odkazoch:

• Pokiaľ ide o techniku: tu je článok, kde autor čelil podobným problémom a vyvinul motorizovaný cieľ. Stiahol som niektoré diely, ktoré navrhol (držiak motora) a prepracoval som ich tak, aby zodpovedali účelu.
• Pokiaľ ide o držiak Arduino: Tento kus som použil, stiahol som ho na Thingiverse a prepracoval som ho.
• Pokiaľ ide o kód: Na ovládanie servomotora pomocou potenciometra som použil rovnaký kód, ako bol navrhnutý v návode na Arduino. A upravil som to tak, aby dokonale zodpovedal hodnotám rozchodu.

A všetky tieto predchádzajúce projekty som pretvoril a upravil do jedného projektu s novými funkciami:

• Urobil som jednoduchšie úchytky na upevnenie ozubených kolies k objektívu
• Použil som prevody s väčšími zubami
• Postavil som malý rozchod na zmenu hodnôt korekčného goliera
• A vyrobil som malú škatuľku na držanie dosky Arduino a potenciometra

Tiež som chcel, aby tento projekt vyzeral, že je dokončený, ale bez použitia lepidla a bez spájkovania, aby bolo možné obvod úplne ľahko znova použiť. Preto som použil prepojovacie vodiče pre elektronické spoje a skrutky a matice M3 na pripevnenie plastových dielov k sebe.

Krok 1: Cieľ: Prehľad

Tu je len obrázok objektívu, ktorý používam, a pripojeného servomotora.

Krok 2: Cieľ: Všetky časti

Po článku Ľahko rozložené 3D kresby JON-A-TRON som neodolal a vyrobil som vlastný-g.webp

Nižšie vidíte, ako sú diely prepojené:

A na obrázku pod výkresom s nomenklatúrou.

Ako vidíte, motorická podpora bola inšpirovaná a upravená z tohto článku. Zmenil som však spôsob pripevnenia k objektívu a modulu ozubených kolies.

Všimnite si tiež, že „kríž servomotora“a „motorový prevod“sú spolu zmontované bez skrutky.

Krok 3: Cieľ: ozubené kolesá

Ako vidíte na pravej strane tohto obrázku, pôvodné zuby objektívu boli skutočne malé. Skúšal som 3D tlačiť výstroj s rovnakým modulom, ale samozrejme, že to nefunguje dobre … Preto som vyrobil prstencové ozubené koliesko, ktoré umiestnim na výstroj objektívu. Vnútorná časť prstenca má malé zuby na uchopenie za objektív, zatiaľ čo vonkajšia časť má väčšie zuby.

Krok 4: Cieľ: Ako pripojiť výstroj?

Na pripevnenie ozubeného kolieska a podpery motora k objektívu som použil systém podobný hadicovej svorke so skrutkami a maticami M3. Týmto spôsobom sú diely silne pripevnené k objektívu.

Krok 5: Ovládač: Prehľad

Tu je druhá časť projektu: ovládač. V zásade ide o plastovú škatuľu obsahujúcu dosku Arduino, potenciometer a meradlo na výber správnej hodnoty korekčného obojku.

Všimnite si, že nič nebolo lepené ani spájkované.

Krok 6: Ovládač: všetky diely

Nižšie opäť vidíte, ako sú diely zostavené.

Na obrázku nižšie vidíte, že skrutky a matice M3 slúžia na držanie potenciometra a zatvorenie skrinky (pripevnite spodnú a hornú časť skrinky). A skrutky M6 slúžia na upevnenie škatule na optickom stole, kde stojí mikroskop.

Časť „rozchod“je jediným kusom, ktorý bol prilepený (na pripevnenie k „plastovému boxu“) a použil som kyanoakrylátové lepidlo.

Krok 7: Ovládač: obvod a kód Arduino