Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Forward Kinematic sa používa na nájdenie hodnôt koncového efektu (x, y, z) v 3D priestore.
Krok 1: Základná teória
Vpred kinematika v zásade používa teóriu trigonometrie, ktorá je kombinovaná (kĺbová). S parametrami dĺžka (r) a uhol (0) môže byť známa poloha koncového efektora, konkrétne (x, y) pre 2D priestor a (x, y, z) pre 3D.
Krok 2: Model
Model sa predpokladá s teta1 (0 stupňov), teta1 (0 stupňov), teta2 (0 stupňov), teta3 (0 stupňov), teta4 (0 stupňov). A dĺžka a1-a4 = 100 mm (dá sa zmeniť podľa želania). Uhly a dĺžky je možné simulovať v programe Excel (súbor na stiahnutie).
Krok 3: Koncový efektor
Z matice uvedenej vyššie je vzorec simulovaný pomocou programu Excel.
Krok 4: Simulácia v Exceli
V programe Excel1 je základná teória odkazu. Uhly a dĺžky je možné podľa potreby upraviť. Čo bude neskôr známe ako End Effector (xyz). Excel je systém, ktorý som vytvoril.
Krok 5: Arduino diagram a systém
Zásoby:
1. Arduino Uno 1 ks
2. Potenciometer 100k Ohm 5 ks
3. Kábel (potrebný)
4. PC (Arduino IDE, Excel, spracovanie)
5. USB kábel
6. Cardbard (potrebný)
Arduino Uno som vložil do použitého PLC boxu, aby som sa vyhol statickej elektrine. Schémy zapojenia nájdete na obrázku. Pre hardvérový systém raftu Forward Arm Kinematic v súlade so systémom, ktorý bol vyrobený.
Krok 6: Nahranie programu Arduino
Súbory programu Arduino sú v súbore na stiahnutie.
Krok 7: Spracovanie simulácie
Program na súbor stiahnutý.
Krok 8: Finále
Referencia:
1.
2. Teória (pri sťahovaní súboru)
3.
Odporúča:
Tri spôsoby, ako vytvoriť obvod LED Chaser s reguláciou rýchlosti + efekt dozadu a dopredu: 3 kroky
Tri spôsoby, ako vytvoriť LED Chaser obvod s reguláciou rýchlosti + Späť a dopredu: LED Chaser Circuit je obvod, v ktorom LED diódy jeden po druhom určitý čas svietia a cyklus sa opakuje a dáva vzhľad bežiaceho svetla. Tu ukážem máte tri rôzne spôsoby, ako vytvoriť obvod LED Chaser: -1. 4017 IC2. 555 Časovač IC3.
Interaktívny LED dóm s Fadecandy, spracovaním a Kinectom: 24 krokov (s obrázkami)
Interaktívny LED dóm s Fadecandy, spracovaním a Kinect: WhatWhen in Dome je 4,2 m geodetická kupola pokrytá 4378 LED diódami. Všetky diódy LED sú jednotlivo mapované a adresovateľné. Ovládajú ich Fadecandy a Processing na pracovnej ploche Windows. Kinect je pripevnený k jednej zo vzpier kupoly, takže
Nasmerovanie kamery TELLO dopredu: 10 krokov
Nasmerovanie kamery TELLO dopredu: Tento návod sa neodporúča pre nováčikov. Pred otvorením a úpravou svojho drona Tello by ste mali mať značnú technickú dôveru. Keď som to povedal; Je to skvelý spôsob, ako získať značné množstvo technickej dôvery;) Chcete teda
Klávesnica 4x4 s Arduino a spracovaním: 4 kroky (s obrázkami)
Klávesnica 4x4 s Arduinom a spracovaním: Nemáte radi LCD displeje? Chcete, aby vaše projekty vyzerali príťažlivo? Tu je riešenie. V tomto návode sa budete môcť oslobodiť od starostí s používaním obrazovky LCD na zobrazovanie obsahu zo svojho Arduina a taktiež si vytvárať projektor
Ako preniesť dopredu: 8 krokov
Ako prenášať dopredu: Či už chcete hosťovať herný server alebo sa pokúšate prevádzkovať presmerovanie portov webového servera, je nevyhnutným krokom k tomu, aby váš server komunikoval so zvyškom internetu. Teraz sa niektorí z vás čudujú „Čo je to presmerovanie portov?