2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Môj úplne prvý pokyn bol „Ovládanie serva pomocou analógového joysticku“. Odvtedy som zdieľal niekoľko projektov, ktoré napríklad potrebovali serva: robotické rameno a sledovač tváre. Na ovládanie serva sme vždy používali mikrokontrolér. Ale na testovanie servov alebo na základné projekty, ktoré nepotrebujú automatické ovládanie, nepotrebujeme mikrokontrolér.
Preto v tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť jednoduchý servopohon pomocou časovača IC 555 a ďalších základných elektronických komponentov. Môžete to použiť na testovanie vašich nových serv alebo len ich redizajn podľa potreby projektu. Začnime teda.
Zásoby
Všetok materiál použitý v týchto projektoch je možné zakúpiť na UTsource.net
- Časovač IC NE555.
- 1M odpor. (Môžu byť použité akékoľvek hodnoty od 500K do 1M ohm)
- 15K resustor.
- 100K potenciometer (variabilný odpor).
- 1N4148 dióda.
- 100uF 16V kondenzátor.
- Kondenzátor 22nF.
- 9G servo.
Spolu s nimi budete potrebovať aj nepájivú dosku na prototypovanie a zdroj napájania 5 V-12V.
Krok 1: Vytvorenie obvodu:
Obvod je veľmi jednoduchý, používame časovač IC 555 v režime Astable Multivibrator. Servo ovládame pomocou PWM, čo znamená modulácia šírky impulzu. PWM nie je nič iné ako séria vysokých a nízkych impulzov (nízky je 0 a vysoký je 1). Poloha serva sa líši v závislosti od trvania vysokého alebo „1“impulzu, známeho tiež ako „šírka“. Odtiaľ pochádza názov „Pulse Width Modulation“.
Vyššie uvedený obvod nám pomôže modulovať požadovaný impulz, a teda ovládať polohu serva. Obvod je navrhnutý tak, aby dokázal ovládať väčšinu bežných serv na trhu.
POZNÁMKA: Obvod podporuje napájanie 5V-12V, ale závisí to od použitého serva. Požiadavky na výkon vášho serva nájdete v technických listoch. Pretože som použil servo 9G, ktoré pracuje na 5V, dodal som rovnaké množstvo energie. Použitie 12V na napájanie 5V serva môže okamžite poškodiť servo
Krok 2: Vytvorenie kompaktného obvodu
Teraz môžete buď použiť obvod na doske, alebo ho môžete urobiť trvalejším spájkovaním na dosku plošných spojov. Všetky súčiastky som spájkoval na doske, ktorá je surová, ale prácu dokončí. Môžete to vidieť na obrázku vyššie, je malý a kompaktný a má hlavičky na pripojenie serva a potenciometra. Môžem teda skontrolovať servá aj hrnce.
Pomocou týchto súborov Gerber si môžete vyrobiť aj profesionálne vyzerajúcu DPS. Stačí stiahnuť a odoslať akékoľvek služby výroby PCB, ktoré uprednostňujete.
Krok 3: Záver:
Keď ste to urobili, teraz môžete začať testovať svoje servá bez použitia mikrokontroléra a kódovania. Toto nastavenie je možné použiť pre mnoho aplikácií. Rád by som videl, čo s tým robíte. Nezabudnite si pozrieť vyššie uvedený video návod.
Dúfam, že tento návod je pre vás užitočný a pomohol vám naučiť sa niečo nové. Ďakujem.
Odporúča:
Pulzujúca dióda LED pomocou časovača 555 a potenciometrov: 4 kroky
Pulzujúca dióda LED s použitím časovača 555 a potenciometrov: Pozdrav! V tomto návode vám ukážeme, ako vytvoriť obvod stmievača LED, ktorý beží na nastaviteľnej časovanej slučke pomocou potenciometra, časovača 555 a ďalších základných obvodových komponentov. Nápad na tento projekt sme prvýkrát získali od
Elektronický obvod LED Chaser pomocou integrovaného časovača 555 IC: 20 krokov
Elektronický obvod LED chaser pomocou časovača IC 555: Obvody LED chaser sú najčastejšie používané integrované elektronické obvody. Nesmierne sa používajú v rôznych aplikáciách, ako sú signály, systém na tvorbu slov, zobrazovacie systémy atď. Časovač IC 555 je nakonfigurovaný v režime astabilného stavu. Th
Ako vytvoriť falošný autoalarm pomocou časovača 555: 5 krokov
Ako vytvoriť falošný autoalarm pomocou časovača 555: Tento projekt ukazuje, ako pomocou NE555 vytvoriť blikajúce LED svetlo s päťsekundovým oneskorením. Mohlo by to slúžiť ako falošný autoalarm, pretože napodobňuje systém autoalarmu s jasne červenou blikajúcou diódou LED. Úroveň obtiažnosti Samotný okruh nie je náročný
Ovládajte robotické rameno pomocou Zio pomocou ovládača PS2: 4 kroky
Ovládajte robotické rameno pomocou Zia pomocou ovládača PS2: Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics. Úvod Toto je posledná časť príspevku „Ovládajte robotické rameno pomocou Zia“. V tomto návode pridáme do nášho robotického ramena ďalšiu časť. Predchádzajúce návody neobsahujú základ pre
Ovládajte Arduino pomocou Blynku pomocou USB: 3 kroky
Ovládajte Arduino pomocou Blynku cez USB: Toto je môj druhý návod. V tomto návode ukážem, ako ovládať LED pomocou Blynka. Blynk je aplikácia, ktorá nám poskytuje informačný panel aj konektivitu. ktorú si môžete stiahnuť z obchodu Google Play (pre Android). & aplikácia s