Ako upraviť servo, aby ste získali spätnú väzbu k uzavretej slučke: 7 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

► Pri riadení serva s mikrokontrolérom (ako Arduino) mu môžete dávať iba príkazy cieľového umiestnenia (v signáli PPM).

Pri tejto objednávke sa servo presunie na toto cieľové miesto. Nie je to však okamžité! Neviete presne, kedy bude miesto dosiahnuté …

Toto je ovládanie s otvorenou slučkou.

► Ak sa potrebujete postupne presúvať na rôzne miesta, zvyčajným spôsobom je vložiť prestávky (pokyny pre oneskorenie), aby sa servo dalo do pohybu.

A ak tiež potrebujete reaktivitu, musíte zmeniť servo, aby ste získali obvod s uzavretou slučkou.

Krok 1: Demontáž serva

odskrutkujte 4 skrutky

nebuďte prekvapení, ak sú na vrchu … pozrite sa, ako je dno spojené s týmito dlhými skrutkami

vytiahnite prepážkový adaptér z plastového dna

teraz môžete vidieť DPS, neposúvajte ju príliš ďaleko: existujú krátke vodiče.

pripravený na ďalší krok, nájdenie signálneho kolíka vnútorného potenciometra!

Krok 2: Použite servo tester, aby ste mohli premiestňovať servo pri meraní napätia

Tento tester vám ponúka 3 režimy: pri otáčaní hrnca zvoľte manuálny režim, servo sa podľa toho otáča.

Za pár dolárov hľadajte niečo, čo sa nazýva „Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter“.

Krok 3: Nájdite signálny kolík

Na zistenie svojej polohy používa servo vnútorný potenciometer.

Rozlomíme DPS a získame tieto informácie zo samotného banku:-)

V tomto prípade som mohol vidieť pod DPS 3 červené vodiče idúce z hrnca (GND, 5V, signál).

Multimetr používajte v polohe spojitého napätia. Dobre poučený odhad je stredný drôt, ale …

Zmerajte napätie medzi čiernym servo vodičom a 3 kolíkmi (vychádzajúcimi z 3 drôtov zospodu)

Mali by ste nájsť 0 V, 5 V alebo menej a tretie napätie, ktoré sa mení, keď sa servo pohybuje. Na to použite servo tester!

Mám to? ďalši krok

Krok 4: Spájkovanie

Teraz chcete k tomuto kolíku spájkovať drôt, ale PRED tým sa uistite, že v spodnej časti vyvŕtate otvor a vložíte drôt.

Teraz môžete spájkovať!

Krok 5: Signálny vodič

Teraz máte servo so 4. drôtom, ktorý vám dáva jeho skutočnú polohu (bez ohľadu na poslednú objednávku, ktorú dostal).

Krok 6: 8V servo

To isté môžete vykonať so silnejším servom, často dodávaným s napätím 7 V alebo 8 V alebo vyšším

Nezabudnite však skontrolovať, či sa signál hrnca líši vždy pod 5V. Ak sa bude líšiť až do 8 V, spôsobí to, že vaše arduino bude horieť.

V prípade tohto (nádherného) digitálneho serva RDS5160 s hmotnosťou 60 kg.cm môže byť napájací zdroj 6 až 8,4 VDC.

Elektronická doska však prevádza napätie na maximum 3,3 V: na arduino účely je to v poriadku:-)

Mimochodom, drôt môžete za plastovým puzdrom zauzliť, aby ste ho neroztrhli zvonku …

Krok 7: Choďte ďalej

Teraz môžete kódovať PID na reguláciu jeho pohybov.

Tu je niekoľko odkazov: na servo

na PID