Obsah:
- Krok 1: Demontáž serva
- Krok 2: Použite servo tester, aby ste mohli premiestňovať servo pri meraní napätia
- Krok 3: Nájdite signálny kolík
- Krok 4: Spájkovanie
- Krok 5: Signálny vodič
- Krok 6: 8V servo
- Krok 7: Choďte ďalej
Video: Ako upraviť servo, aby ste získali spätnú väzbu k uzavretej slučke: 7 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
► Pri riadení serva s mikrokontrolérom (ako Arduino) mu môžete dávať iba príkazy cieľového umiestnenia (v signáli PPM).
Pri tejto objednávke sa servo presunie na toto cieľové miesto. Nie je to však okamžité! Neviete presne, kedy bude miesto dosiahnuté …
Toto je ovládanie s otvorenou slučkou.
► Ak sa potrebujete postupne presúvať na rôzne miesta, zvyčajným spôsobom je vložiť prestávky (pokyny pre oneskorenie), aby sa servo dalo do pohybu.
A ak tiež potrebujete reaktivitu, musíte zmeniť servo, aby ste získali obvod s uzavretou slučkou.
Krok 1: Demontáž serva
odskrutkujte 4 skrutky
nebuďte prekvapení, ak sú na vrchu … pozrite sa, ako je dno spojené s týmito dlhými skrutkami
vytiahnite prepážkový adaptér z plastového dna
teraz môžete vidieť DPS, neposúvajte ju príliš ďaleko: existujú krátke vodiče.
pripravený na ďalší krok, nájdenie signálneho kolíka vnútorného potenciometra!
Krok 2: Použite servo tester, aby ste mohli premiestňovať servo pri meraní napätia
Tento tester vám ponúka 3 režimy: pri otáčaní hrnca zvoľte manuálny režim, servo sa podľa toho otáča.
Za pár dolárov hľadajte niečo, čo sa nazýva „Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter“.
Krok 3: Nájdite signálny kolík
Na zistenie svojej polohy používa servo vnútorný potenciometer.
Rozlomíme DPS a získame tieto informácie zo samotného banku:-)
V tomto prípade som mohol vidieť pod DPS 3 červené vodiče idúce z hrnca (GND, 5V, signál).
Multimetr používajte v polohe spojitého napätia. Dobre poučený odhad je stredný drôt, ale …
Zmerajte napätie medzi čiernym servo vodičom a 3 kolíkmi (vychádzajúcimi z 3 drôtov zospodu)
Mali by ste nájsť 0 V, 5 V alebo menej a tretie napätie, ktoré sa mení, keď sa servo pohybuje. Na to použite servo tester!
Mám to? ďalši krok
Krok 4: Spájkovanie
Teraz chcete k tomuto kolíku spájkovať drôt, ale PRED tým sa uistite, že v spodnej časti vyvŕtate otvor a vložíte drôt.
Teraz môžete spájkovať!
Krok 5: Signálny vodič
Teraz máte servo so 4. drôtom, ktorý vám dáva jeho skutočnú polohu (bez ohľadu na poslednú objednávku, ktorú dostal).
Krok 6: 8V servo
To isté môžete vykonať so silnejším servom, často dodávaným s napätím 7 V alebo 8 V alebo vyšším
Nezabudnite však skontrolovať, či sa signál hrnca líši vždy pod 5V. Ak sa bude líšiť až do 8 V, spôsobí to, že vaše arduino bude horieť.
V prípade tohto (nádherného) digitálneho serva RDS5160 s hmotnosťou 60 kg.cm môže byť napájací zdroj 6 až 8,4 VDC.
Elektronická doska však prevádza napätie na maximum 3,3 V: na arduino účely je to v poriadku:-)
Mimochodom, drôt môžete za plastovým puzdrom zauzliť, aby ste ho neroztrhli zvonku …
Krok 7: Choďte ďalej
Teraz môžete kódovať PID na reguláciu jeho pohybov.
Tu je niekoľko odkazov: na servo
na PID
Odporúča:
Očarujúca mandala na spätnú väzbu k videu: 6 krokov
Očarujúca mandala pre spätnú väzbu k videu: V tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť fascinujúcu, generatívnu video mandalu iba pomocou fotoaparátu a monitora, ktorú bežne nájdete v obchode so šetrnosťou za približne 50 dolárov. Obraz na obrazovke bude vytvorený s ničím
Ako skúmať Coronu bez toho, aby ste si zničili prenosný počítač (REMAKE): 8 krokov
Ako skúmať Coronu bez zničenia prenosného počítača (REMAKE): Už žiadne škaredé snímky obrazovky. Už žiadne anime dievča od FabyRM. Táto vec je teraz skutočne čitateľná. Uzdrav svet, vylieč Coronu. Prerobiť !? YEEEESS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ?????? Staňte sa vedcom bez toho, aby ste boli vedcom so silou digitálneho čarodejníctva! Simu
Ako zabezpečiť šifrované údaje DVD na zabezpečenie, aby ste uložili svoje súbory .: 8 krokov
Ako vytvoriť šifrované údaje DVD na zabezpečenie Uložte svoje súbory .: Považujem to za veľmi jednoduchú metódu, vďaka ktorej je šifrované DVD veľmi dobré na zabezpečenie vašich súborov. Na vytvorenie šifrovaného VIRTUÁLNEHO OVLADAČA (EVD) som použil desktop PGP. Poznámka: Pracovná plocha PGP nie je freeware, ktorý si musíte kúpiť softvér tech-piersrsr Po inštalácii
Ako rozoberať veci bez toho, aby ste sa zabili: 6 krokov
Ako rozoberať veci bez toho, aby ste sa zabíjali: Ako už mnohí z vás možno vedia, staré spotrebiče a pokazené veci sú často zlatými baňami súčiastok, ktoré sú vhodné na použitie, ako sú motory, ventilátory a obvody, ak ste ochotní ich odpájať. . Aj keď viem, že väčšina z vás vie všetky základy
Ako upraviť reproduktory Sony Ericsson tak, aby fungovali s iPodom: 4 kroky
Ako upraviť reproduktory Sony Ericsson tak, aby fungovali s iPodom: V tomto návode vám ukážem, ako upraviť pár reproduktorov Sony Ericsson tak, aby fungovali s prehrávačmi iPod, MP3 alebo čímkoľvek, čo má konektor pre slúchadlá! Toto je môj prvý návod, tak dúfam, že sa vám bude páčiť! Vybavenie: Akýkoľvek kábel s 2,5 mm