Ako upraviť servo Hitec HS-65HB s kryptonitovými prevodmi na nepretržité otáčanie: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Predstavujeme Hitec HS-65HB, jedno z najlepších mikro servov dostupných s Karbonite Gears. Čo je teda na tomto serve také špeciálne? Čo tak 31 uncí/palec krútiaceho momentu a rýchlosti 0,11 s pri 6 voltoch v kompaktnom rozmere 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, super silné karbonitové prevody schopné cyklov viac ako 300 000 s nulovým opotrebením a takmer päťnásobnou silou nylonové prevody, špičkové guľkové ložisko pre hladký a tichý chod, dostatočne univerzálne pre malé aj veľké aplikácie a najlepšie zo všetkého je, že je možné ho veľmi ľahko upravovať pre nepretržité otáčanie. Toto je jedno servo, ktorého sa Futaba, GWS a JR nemôžu dotknúť. Mikro monštrum s obrovským krútiacim momentom/rýchlosťou a ak si môžete dovoliť cenu 21,00 dolárov, potom nemôžete pokaziť kvalitu/trvanlivosť, ktoré získate s týmto vynikajúcim výrobkom. Prečo sa teda v kompaktnom agregáte trápiť s extra krútiacim momentom a namiesto toho si zaobstarať len lacné servo? Dovoľte mi uviesť príklad. Krútiaci moment dopĺňa rýchlosť a povedzme, že máte mobilnú robotickú platformu, ktorá na pohon používa lacné mikro servá. Keď začnete pridávať váhu (napr. Batérie, senzory, ovládače), vaša platforma začne trpieť a rýchlosť sa výrazne zníži, nehovoriac o nadmernom namáhaní týchto slabých nylonových prevodov. Vďaka extra vysokému krútiacemu momentu a karbonitovým prevodom získate výhodu, podporu, ktorú vaša platforma potrebuje, aby mohla čeliť účinkom hmotnosti a udržať ju v pohybe. Toto servo to zvládne a v upravenej forme nepretržitého otáčania odvádza dobrú prácu. Ako ľahké je to teda zmeniť? Také ľahké, že sa musíte dotknúť iba jedného prevodového stupňa. To je správne! Žiadne vyberanie dosiek plošných spojov, výmena potenciometrov za siete odporov alebo dokonca rezanie jedného drôtu. Nezahrávajte si ani s elektronikou a neukladajte si servá v prípade, že sa chcete vrátiť k štandardnému výkonu serva (pozri krok 7). Prečo sú kroky také jednoduché, môžete sa riadiť fotografiami. Prečítajte si však, že „čítanie je znalosť“a stojí to za to. Tým bolo povedané, začnime ………………..

Krok 1: Potrebné nástroje

Na vykonanie tejto úpravy budete potrebovať tieto nástroje:

1 x krížový skrutkovač 1 x presný skrutkovač 1 m

Krok 2: Odstránenie všemohúceho rohu „X“

Použite krížový skrutkovač a odstráňte klaksón na servo.

Krok 3: Odskrutkujte puzdro a zdvihnite ho z vrchu

Pomocou malého presného skrutkovača odstráňte 4 skrutky pod puzdrom. Robte to pomaly, pretože skrutky majú tendenciu sa ľahko odlepovať. Teraz opatrne nadvihnite hornú časť puzdra a dávajte pozor na orientáciu prevodového stupňa. Všetky prevody by mali vychádzať z hornej časti. Ak nie, potom jednoducho vytiahnite všetky prevody, ktoré nezostali neporušené. Ak trpíte „veľmi krátkodobou pamäťou“, bolo by vhodné urobiť si snímku digitálnej orientácie prevodového stupňa pomocou digitálneho fotoaparátu, aby ste mohli všetko znova zložiť bez toho, aby ste sa zbláznili. Ver mi, v skutočnosti je to horšie s menšími servami.

Krok 4: Vytiahnite hlavný prevodový stupeň a odrežte záložku

Teraz, keď je puzdro vypnuté, vytiahnite hlavný prevodový stupeň. V skutočnosti je nasunutý na hriadeľ D potenciometra. Stačí ho stiahnuť a odrezať zarážku. Môžete použiť pilník alebo brúsny papier na oholenie chlopne, kým nie je zarovnaná, ale nie je potrebná, ak striháte dostatočne nízko. Tiež si všimnete, že druhý prevodový stupeň na ľavej strane tohto obrázku už bude uvoľnený, a to preto, že jeho hriadeľ je v hornej časti serva, ktoré ste odstránili v predchádzajúcom kroku.

Krok 5: Držte hornú časť hlavného prevodu a vŕtačku úplne pomocou 1/16 palcového bitu

Teraz budete musieť vŕtať v hlavnom prevode s bitom 1/16 . Ak používate vrták s vysokými otáčkami, povedzme asi 1 000 otáčok za minútu, môžete prevodový stupeň jednoducho držať v ruke, ale vŕtačku spustite pred zaradením prevodového stupňa. Pri pomalších otáčkach za minútu odporúčam držať hlavný prevod pevne iba v hornej polovičnej časti, kde sa klaksón serva zarovnáva pomocou ihlového klieští. „Neaplikujte príliš veľkú silu, pretože to môže poškodiť zuby!“Len toľko, aby držal stabilne a zabránil akémukoľvek otáčaniu. Tiež „Nikdy nedržte spodok hlavného prevodu pri vŕtaní“Nechcete riskovať poškodenie pohonu prevodovky.

Krok 6: Hotovo! Teraz znova zmontujte svoje servo ………

Skončil si! Postupujte podľa krokov na obrázku a zmontujte servo v uvedenom poradí. Ako ľahké to teda bolo?

Poznámka: Ak chcete, aby sa servopohon úplne zastavil, budete musieť prilepiť potenciometer. Môžete to urobiť teraz pred opätovnou montážou odstránením ozubeného kolesa, ktoré sedí priamo pod hlavným prevodom na hriadeli potenciometrov. Potom pomocou klieští s ihlou otočte hriadeľ zľava doprava, kým nenájdete stredový bod. Teraz na (netrvalú) úpravu naneste trochu horúceho lepidla. Potom môžete jednoducho zlepiť lepidlo, ak sa budete chcieť niekedy vrátiť k štandardnému výkonu serva (pozri krok 8).

Krok 7: Teraz máte servo s nepretržitým otáčaním. Skúste to teda roztočiť

Teraz ste svoje servo premenili na nepretržité otáčanie bez poškodenia alebo zasahovania do elektroniky alebo káblov jedného drôtu. Lepšie to už nebude! Tu je niekoľko ukážkových základných kódov, ktoré umožňujú testovacie otáčanie pri rôznych rýchlostiach v oboch smeroch. Príkazy sa môžu pre každé servo líšiť. Poznámka: Ak chcete, aby sa servo úplne zastavilo, budete musieť prilepiť potenciometer. Môžete to urobiť odstránením prevodového stupňa, ktorý sedí priamo pod hlavným prevodovým stupňom na hriadeli potenciometrov (pozri krok 6). Na (netrvalú) úpravu stačí naniesť trochu horúceho lepidla. Potom môžete jednoducho zlepiť lepidlo, ak sa budete chcieť niekedy vrátiť k štandardnému výkonu serva (pozri krok 8). Príkaz „Stop“je možné nájsť pokusom a omylom, ak ste nalepili potenciometer podľa postupu v kroku 6. ' Servo Pin, rýchlosť/smer 'Servo 0, 99 (veľmi pomaly vľavo) Servo 0, 103 (veľmi pomaly vpravo) Servo 0, 95 (pomaly vľavo) Servo 0, 105 (pomaly vpravo) Servo 0, 80 (veľmi rýchlo vľavo) Servo 0, 130 (veľmi rýchlo vpravo) Servo 0, 90 (rýchlo vľavo) Servo 0, 115 (rýchlo vpravo)

Krok 8: Kúpte si náhradný hlavný prevodový stupeň a vráťte svoje servo k štandardnému výkonu

Teraz prichádza tá najúžasnejšia výhoda. To najlepšie z oboch svetov. Kúpte si sadu náhradných prevodových stupňov a jednoducho nainštalujte nový hlavný prevodový stupeň a ste hneď späť k štandardnému výkonu serva. Nezabudnite, že hlavné ozubené koleso je nasunuté na hriadeľ potenciometra „D“, takže nie je šanca na nesúososť. Je možné ho vložiť iba správnym spôsobom. Príliš dobré na to, aby to bola pravda, že? Dúfam, že sa vám táto konverzia páčila …………..