Dotknite sa bezplatného dávkovača slamy: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Projekty Tinkercad »

Ahoj, volám sa Jack Widman a idem do 8. triedy. Vyrobil som bezdotykový dávkovač slamy a rád sa s vami oň podelím. Cítim sa tak naklonený, prosím, hlasujte za mňa v súťaži „Nemôžem sa toho dotknúť“2020.

Zásoby:

1. Arduino Uno (offbrand)

2. Ultrazvukový senzor

3. Servo

4. Slamky

5. Lepkavé podložky

6. 3D tlačiareň

7. Súbory STL

8. Kód

Krok 1: 3D tlač

Telo, držiak serva a klin sú vytlačené 3D, ale ak nevlastníte alebo nemáte prístup k 3D tlačiarni, môžete to skúsiť vyrobiť z dreva alebo lepenky.

Uistite sa, že tlačíte telo hore nohami, ako je to znázornené na obrázku, a s podperami.

Vytlačte držiak serva, ako je tu znázornené, plochým štvorcom hore a s podperami.

Na klin je možné vytlačiť bez podpier, ale uistite sa, že je dutá časť hore.

Krok 2: Elektronika

Elektronika tejto zostavy je veľmi jednoduchá a ľahko sa skladá.

Tu je schéma zapojenia, ktorú som urobil v Tinker Cad.

Krok 3: Montáž snímača

Montáž senzora je veľmi jednoduchá a jednoduchá vďaka presnosti 3D tlače.

V prípade ultrazvukového senzora ho jednoducho zatlačte cez otvory kolíkovými lištami nadol.

Krok 4: Montáž Arduina

Na arduino som použil niekoľko lepivých pásikov na suchý zips a prilepil som ich na zadnú stranu arduina a potom na telo, ale skutočne ste mohli použiť akýkoľvek spôsob adhézie, ktorý chcete. Dbajte na to, aby porty USB a napájanie trčali cez otvory v zadnej časti tela.

Krok 5: Montáž na servo

Je ťažké vysvetliť, ako namontovať servo na držiak serva, ale stačí sa pozrieť na obrázky a všetko by malo byť v poriadku.

Krok 6: Servo klaksón

Zaskrutkujte servo rohy dohromady, ako je znázornené na obrázku. Uistite sa, že sú skrutky v poslednom a treťom až poslednom otvore. Potom, čo ste nahrali kód a arduino umiestnil servo, nasaďte servo roh, ako je to znázornené na obrázku.

Krok 7: Montáž serva

Na štvorcovú vec na servo držiaku umiestnite lepiacu podložku alebo niečo podobné, ako je znázornené na obrázkoch, a odlepte zadnú časť tyče na tele, kde roh môže vytlačiť slamku. V tele som navrhol malý otvor pre servo držiak, aby sa zmestil, ale v skutočnosti to nefunguje, takže ho môžete použiť iba ako značku, kam umiestniť držiak.

Krok 8: Klin

Dôvod klinu je ten, že som si po vytlačení tela uvedomil, že V, ktorý drží slamky, potrebuje, aby jedna zo strán bola plochá hrana a mne dochádzal čas/bol lenivý len prerobiť a znova vytlačiť vec s otvormi. V každom prípade vložte klín dovnútra, vložte dutú stranu proti jednému z uhlov a zatlačte ho nadol, kým spodok klinu nebude úplne dole, v dolnom uhle.

Krok 9: Hotovo

Gratulujem !!! Teraz máte bezdotykový dávkovač slamy. Pripojte ho, počkajte chvíľu, mávnite rukou pred senzorom a voilá vyskočí slamka a môžete ju chytiť bez toho, aby ste sa dotkli ostatných slamiek. Ak sa vám tento projekt páčil (alebo dokonca nie), hlasujte za mňa v súťaži „Nemôžem sa toho dotknúť“2020. Ďakujem.

Druhé miesto v rodinnej súťaži „Nedá sa toho dotknúť“