Vlastnená bábika: 5 krokov
Vlastnená bábika: 5 krokov

Obsah:

Anonim
Bábika s majetkom
Bábika s majetkom

Bábika, ktorá sa zdá byť vlastnená. Vstane, otočí hlavu a zažiaria mu oči. Vyrobené z Arduina a vnútorných komponentov s 3D tlačiarňou.

Zásoby:

Estetické komponenty

-Bábika

-Box, aby ste doň vložili všetko arduino

Elektrické komponenty

-Arduino

-Breadboard

- 2x 220 Ohm rezistory

-2 červené LED diódy

- 2 servomotory (jeden z nich s vysokým krútiacim momentom)

- Snímač vzdialenosti

- Elektrické drôty

3D tlačené komponenty

-Osa

- Servo podpora vo vnútri tela

-Podpora krku

Iní

-Skrutky

Krok 1: Schéma elektrických pripojení

Schéma elektrických pripojení
Schéma elektrických pripojení

Toto je schéma spojení na vytvorenie arduino časti, aby bábika fungovala.

Krok 2: Flow DIagram a kód

Flow DIagram a kód
Flow DIagram a kód

Krok 3: 3D komponenty

Na stavbu bábiky budete musieť vytlačiť niektoré komponenty pomocou 3D tlačiarne. V prílohe sú súbory na vytlačenie toho, čo je potrebné na vybudovanie.

- Os, ktorá prechádza od krku bábiky k servu, vďaka ktorému sa hlava otáča. Potom ďalšia os, ktorá prechádza od serva s vysokým krútiacim momentom k zadnej časti bábiky, aby sa postavila.

Krok 4: Ako stavať?

Ako stavať?
Ako stavať?
Ako stavať?
Ako stavať?

Keď máte svoju sadu Arduino, stačí ju vložiť do škatule pod bábikou. Potom predĺžte vodiče LED a serv.

1- Rozložte bábiku

2- Dajte LEDky za oči do hlavy.

3- Vložte 3D tlačené figúrky ako os do krku a zadnej časti bábiky.

4- Upevnite serva k osi.

5- Znovu zostavte bábiku.

6- Vykonajte niekoľko testov a uistite sa, že os je bezpečná, aby uniesla všetku hmotnosť.

7- Nech to funguje.

POZNÁMKA: Zostavte 3d diely tak, ako je to znázornené na obrázkoch nižšie, aby bolo možné použiť prenos serv.

Krok 5: Záver

Postaviť túto bábiku bola výzva a znepokojujúci zážitok, pretože každý nový krok, ktorý sme urobili, niečo nefungovalo. Nakoniec sme to urobili a sme hrdí na to, čo sme urobili. Odporúčame vám použiť servá s veľmi vysokým krútiacim momentom, pretože tie, ktoré sme vybrali, nie sú také silné, ako by mali, a potrebujú malý tlak, aby vám pomohli. Ak použijete výkonnejší, nemal by byť problém vstať s bábikou.

Ďakujem za tvoju podporu.

Joan a Uri

3. GEDI ELISAVA