Rozloženie modelovej železnice s automatickým prejazdom vlečky (V2.0): 13 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tento projekt je aktualizáciou jedného z predchádzajúcich modelov automatizácie železníc The Model Railway Layout with Automated Siding. Táto verzia pridáva funkciu spojenia a odpojenia lokomotívy od vozového parku. Prevádzka železničného usporiadania je nasledovná:

• Lokomotíva bude vychádzať z hlavnej línie a bude pokračovať do vlečky, aby sa spojila s vozovým parkom.
• Lokomotíva sa spojí a vyvezie vlak z vlečky na hlavnú trať.
• Vlak sa začne pohybovať, zrýchli, vezme pár slučiek okolo rozloženia a spomalí.
• Lokomotíva odvezie vlak späť na vlečku v konečnej slučke, kde sa odpojí od koľajových vozidiel a bude pokračovať ďalej.
• Lokomotíva urobí jednu slučku okolo koľaje, spomalí a zastaví tam, kde na začiatku začínala.
• Rušeň počká stanovený čas a celá operácia sa zopakuje.

Takže bez ďalších okolkov začnime!

Krok 1: Pozrite si video

Pozrite si video a získajte kompletnú predstavu o tom, ako prebieha celá prevádzka železnice vysvetlená v predchádzajúcom kroku.

Krok 2: Získajte všetky diely a súčasti

Takže teraz viete, ako sa veci budú vyvíjať, a preto si môžete kúpiť všetky nižšie uvedené diely a súčiastky!

• Mikrokontrolér Arduino (Je možné použiť akúkoľvek dosku Arduino, ale dbajte na kolíkové pripojenia.)
• Modul ovládača motora L298N (Tento typ ovládača motora sa odporúča vzhľadom na jeho kapacitu a cenu.)
• 5 prepojovacích vodičov mužského a ženského pohlavia (Na pripojenie vstupných kolíkov ovládača motora k digitálnym výstupným kolíkom dosky Arduino.)
• Sada 3 prepojovacích káblov mužského a ženského pohlavia, celkom 6 (na pripojenie senzorov k doske Arduino.)
• 6 prepojovacích káblov na prepojenie chlebov (dva na pripojenie výkonu koľaje k jednému výstupu vodiča motora a štyri na pripojenie dvoch výhybiek vlečky k druhému výstupu vodiča motora.)
• Dve „senzorické“stopy.
• Napájanie 12 voltov (prúdová kapacita najmenej 1A.)
• Vhodný kábel USB na pripojenie dosky Arduino k počítaču (na programovanie).
• Počítač (zrejme:)
• Skladby na vytvorenie rozloženia.

Krok 3: Nahrajte program Arduino do mikrokontroléra Arduino

Odtiaľto získate Arduino IDE. Prejdite kódom, aby ste pochopili, ako bude operácia fungovať.

Krok 4: Vytvorte rozloženie

Dispozícia bude obsahovať priechodnú vlečku s magnetickou odpojovacou dráhou na výstupe z vlečky, aby sa lokomotíva odpojila od vozového parku pred opustením vlečky. Hneď za vlečkou bude nainštalovaná „senzorická“koľaj, aby mikrokontrolér vedel, kedy lokomotíva opustí vlečku alebo prejde konkrétnym úsekom koľaje.

Ďalšia „senzorická“koľaj bude inštalovaná pred vlečku tak, aby dĺžka koľaje medzi touto „senzorickou“koľajou a vlečkou vzhľadom na smer pohybu vlaku bola väčšia ako dĺžka vlaku.

Po nastavení rozloženia skontrolujte, či sú koľajnicové koľajnice čisté, aby bol zaistený plynulý chod vlaku.

Krok 5: Pripojte výhybky k ovládaču motora

Pripojte obe výhybky paralelne (+ve a -ve jednej k +ve a -ve druhej). Pripojte paralelné káblové výhybky k výstupným kolíkom modulu ovládača motora označeným „OUT1“a „OUT2“. Ak prepnete do nesprávneho smeru po zapnutí nastavenia, možno budete musieť obrátiť zapojenie výhybky na výstup vodiča motora.

Krok 6: Pripojte ovládač motora k podávaču napájania

Pripojte vodiče napájania koľaje k výstupným kolíkom ovládača motora označených „OUT3“a „OUT4“. Ak sa lokomotíva po zapnutí nastavenia začne pohybovať nesprávnym smerom, možno budete musieť obrátiť polaritu zapojenia.

Krok 7: Pripojte ovládač motora k doske Arduino

Odpojte prepojovací konektor z kolíka ovládača motora označeného „ENB“. Pripojte svorku „+12-V“modulu ovládača motora k kolíku „VIN“na doske Arduino. Pripojte kolík „GND“modulu ovládača motora k kolíku „GND“na doske Arduino. Vykonajte nasledujúce prepojenia medzi ovládačom motora a doskou Arduino:

Ovládač motora -> doska Arduino

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

Krok 8: Pripojte „senzorické“trasy k doske Arduino

Pripojte kolíky „VCC“senzorov k kolíku „+5 voltov“na doske Arduino. Pripojte kolíky „GND“senzorov k kolíku „GND“na doske Arduino.

Pripojte kolík „OUT“senzora na výstupe z vlečky k kolíku „A1“dosky Arduino. Pripojte kolík „OUT“zostávajúceho senzora k kolíku „A0“dosky Arduino.

Krok 9: Pripojte dosku Arduino k napájaniu

Pripojte dosku Arduino k 12-voltovému zdroju jednosmerného prúdu pomocou napájacieho konektora.

Krok 10: Umiestnite koľajové vozidlá a lokomotívu na koľaje

Lokalizáciu umiestnite pomocou koľajového vozidla na záchrannú koľaj a koľajové vozidlá vo vlečke.

Krok 11: Skontrolujte všetky zapojenia a vlaky

Uistite sa, že lokomotíva a vozový park nie sú vykoľajené. Znova skontrolujte všetky zapojenia a dbajte na polaritu napájacích spojení.

Krok 12: Zapnite napájanie a rozbehnite vlak

Ak všetko dobre dopadlo, mali by ste vidieť, ako sa vaša lokomotíva pohybuje a beží ako na videu. Ak sa lokomotíva začne pohybovať nesprávnym smerom alebo sa výhybky prepnú v zlom smere, prehodte polaritu ich zapojenia s výstupnou svorkou modulu vodiča motora.

Krok 13: Upravte projekt

Pokračujte a zahrajte si s kódom Arduino a s návrhom, aby ste pridali ďalšie funkcie, prevádzkovali viac vlakov, pridali ďalšie výhybky a podobne. Čokoľvek robíte, všetko najlepšie!