Automatizované rozloženie modelovej železnice s reverznými slučkami: 14 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

V jednom z mojich predchádzajúcich návodov som ukázal, ako sa robí jednoduchá automatizovaná modelová železnica z bodu do bodu. Jednou z hlavných nevýhod tohto projektu bolo, že vlak sa musel pohybovať v opačnom smere, aby sa mohol vrátiť do východiskového bodu. Vedenie vlaku v takom rozložení znamenalo, že musel ísť vzad s lokomotívou vzadu. V tomto návode sa teda naučíme vytvoriť podobné rozloženie so spätnou slučkou na každom konci, aby náš vlak mohol neustále jazdiť vpred. Začnime!

Krok 1: Pozrite si video

Pozrite sa na vyššie uvedené video, aby ste lepšie pochopili tento projekt.

Krok 2: Získajte všetky požadované položky

Na tento projekt budete potrebovať:

• Elektronické spotrebiče:

  • Mikrokontrolér Arduino kompatibilný s Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Motorový štít Adafruit V2.
  • 2 stopy 'Sensored'.
  • 10 prepojovacích káblov mužského a mužského pohlavia.
  • 12 voltový zdroj jednosmerného prúdu.

• Modelové potreby železnice:

  • 2 výhybky (jedna pre každú spätnú slučku).
  • 3 koľajové podávače (jeden pre hlavný rad a druhý po dva pre spätnú slučku).
  • 4 izolované koľajnicové spojky (Získajte ďalšie 4, ak použitá výhybka nemá funkciu „Power Routing“).

1. Je možné použiť akúkoľvek dosku R3 Arduino, ako napríklad UNO, Leonardo a podobné. Dosky ako Mega je možné použiť aj s miernou úpravou (pomoc získate tu).

Krok 3: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino

Odporučil by som prejsť kódom Arduino, aby ste získali hlbšie pochopenie toho, ako kód funguje, keď vlak jazdí po rozložení.

Krok 4: Vymeňte koľajnicové výhybky výhybiek

Ak majú používané výhybky funkciu „Power Routing“, potom musia byť elektricky izolované iba najvzdialenejšie koľajnice pomocou izolovaných koľajnicových spojok. Ak používané výhybky túto funkciu nemajú, musia byť všetky 4 koľajnice elektricky izolované.

Krok 5: Nastavte rozloženie

„Senzorická“koľaj bude inštalovaná pri vchode do každej zo spätných slučiek. Hlavná línia a dve spätné slučky budú mať každú samostatnú kŕmnu dráhu.

Rozhodnite, ktorá zo slučiek bude slučka A a B. Smyčka, do ktorej vlak vstúpi ako prvý pri štarte, bude slučka A a druhá bude slučka B. Takže účasť v slučke A bude výhybka A a ďalej v slučke B bude účasť B.

Krok 6: Nainštalujte štít motora na dosku Arduino a pripojte napájanie a výhybky trate

Výhybky:

Obe výhybky musia byť zapojené paralelne, ale s opačnou polaritou, aby sa vždy prepínali v opačných smeroch.

• Pripojte výhybku A k krytu motora podľa obrázku 4.
• Pripojte výhybku B k krytu motora podľa obrázku 5.

Sledovať podávače:

Podávače koľají pre obe spätné slučky musia byť zapojené paralelne s rovnakými polaritami, aby sa vlak pohyboval v obidvoch slučkách rovnakým smerom, tj. Vstupoval z rozvetvenej čiary výhybky a odchádzal z rovnej strany (Pre objasnenie si pozrite video v kroku 1).

• Pripojte napájacie vodiče hlavného vedenia k tieneniu motora, ako je znázornené na obrázku 5. Uistite sa, že polarita spojenia je taká, aby sa vlak pri štarte pohyboval do slučky A.
• Pripojte napájacie vodiče slučiek k štítu motora podľa obrázku 6.

Krok 7: Pripojte senzory

Pripojte kolíkový konektor senzorov k hlavičke „GND“a kolíky +v k +5 -voltovému konektoru. Pin „IQREF“na doske Arduino je možné použiť aj ako +5-voltové pripojenie k senzorom napájania pre dosky pracujúce na logickej úrovni napätia 5 voltov.

Pripojte výstupný kolík snímača susediaci s prvou reverznou slučkou k vstupu „A0“dosky Arduino a výstupný kolík snímača susediaceho s druhou spätnou slučkou k vstupnému kolíku „A1“dosky Arduino.

Krok 8: Znova skontrolujte všetky zapojenia

Uistite sa, že všetky káble boli vykonané správne a nie sú uvoľnené žiadne spojenia.

Krok 9: Pripojte inštaláciu k napájaniu

Adaptér môžete buď pripojiť k konektoru DC ženského konektora na doske Arduino, alebo môžete použiť svorkovnicu na kryte motora na zapnutie nastavenia.

Krok 10: Umiestnite vlak/lokomotívu na hlavnú trať

Zvlášť pre parné lokomotívy sa odporúča použiť nástroj na opätovné spustenie. Uistite sa, že kolesá lokomotívy a vozového parku (ak sa používajú) sú správne zarovnané s koľajou.

Krok 11: Zapnite nastavenie

Krok 12: Sledujte, ako váš vlak ide

Po zapnutí by sa mala výhybka v slučke A prepnúť na stranu a výhybka v slučke B by mala prepnúť na priamu. Potom by mal vlak/lokomotíva začať pokračovať smerom k slučke A.

Ak sa niečo pokazí, okamžite vypnite nastavenie, aby ste predišli vyprážaniu vodičov motora.

Krok 13: Riešenie problémov, ak je to potrebné

Ak sa konkrétna výhybka prepne nesprávne, otočte polaritu jej spojenia. To isté urobte s koľajovými podávačmi, ak sa vlak začne pohybovať zlým smerom.

Ak sa nastavenie po chvíli po spustení resetuje, aj keď sa výhybky správne prepínajú, skontrolujte polaritu pripojenia koľajových podávačov spätných slučiek a uistite sa, že prúd tečie správnym smerom, v prípade potreby polaritu obráťte

Krok 14: Choďte na Furthur

Potom, čo váš projekt úspešne funguje, prečo sa s ním nepohrať? Zmeniť kód Arduino podľa svojich potrieb, pridať ďalšie funkcie, možno priechodnú vlečku? Alebo jazdiť viac vlakov? Čokoľvek robíte, všetko najlepšie!