Rameno servo robota: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Jedná sa o jednoduché rameno servo robota, ktoré je schopné vyzdvihnúť predmety a umiestniť ich na určené miesto. Tento projekt bude väčšinu času potrebovať na montáž, pretože je dôležité zaistiť, aby bolo rameno stabilné a schopné vykonávať úlohy bez toho, aby sa rozpadlo.

Zásoby

• 3-4 serva
• Breadboard
• Kartón (asi 2 až 2 štvorcové stopy kartónu)
• Horúca lepiaca pištoľ
• Arduino

Krok 1: Krok 1: Vystrihnite kusy lepenky

Rozmery rezu sa budú líšiť v závislosti od typu serv, ktoré budete používať.

Pri mikro servách sú uvedené rozmery výrezov:

Základňa (podpora pre celého robota): 5 palcov x 5 palcov

2 platformy 2. základne (pre druhé servo): 3 palce x 3 palce

15 mikro podporných dielov: 1 palec x 1 palec

4 ramenné pazúry: 4 palce x 4 palce (uistite sa, že ste to strihali do tvaru pazúry. V nasledujúcom kroku si pozrite obrázok)

4 kusy krku: 7 palcov x 1 palec (dlhý obdĺžnikový tvar)

2 kusy podpery ramena: 7 1/2 palcov x 1 palec

Krok 2: Krok 2: Zostavte

1. Začnite tým, že vezmete 2 kusy mikro servo podpery a zlepíte ich. Prilepte lepený podporný kus k boku serva. To isté urobte s druhou stranou serva.

2. Prilepte spodok 1. serva k hlavnej základni

3. Zopakujte krok 1 pre druhé servo

4. Prilepte k sebe druhé základné plošiny a pripevnite ich k hornej časti prvého serva (kde prvé servo umožňuje otáčanie druhej plošiny)

5. Vezmite druhé servo a pripevnite ďalšie 2 podporné diely k HORNEJ časti serva a prilepte hornú časť seva k spodnej časti druhej základnej platformy.

6. S tretím servom pripevnite dva kusy krku na obe strany serva.

7. Zlepte dohromady 2 mikro podporné diely a prilepte ich k spodnej časti hrdla (na toto miesto bude pripevnená hlava 2. serva).

8. Prilepte k sebe ďalšie 2 kusy krku a pripevnite ich k spodnej časti tretieho serva.

8. Pripojte celý kus krku k ústiu druhého serva tak, aby tretie servo viselo v hornej časti hrdla.

9. Prilepte dva kusy ramien k boku 4. serva. Pripevnite rameno k ústam 3. serva.

10. Pomocou 4 pazúrov spojte pár k sebe a pripevnite jeden kus na SPODU 4. seva (uistite sa, že sa prilepí na stranu) a druhý kus prilepte k ústu seva. Kusy by mali vytvárať tvar podobný pazúrom.

** ODKAZ NA OBRÁZKY NAD TÝMTO KROKOM **

Krok 3: Krok 3: Zapojenie

Teraz je čas na drôt. Zapojenie je veľmi priame. Servo má tri pripojenia; uzemňovací, napájací a digitálny kolík. Pomocou prepojovacích káblov prepojte každé zo servov s napájacím a uzemňovacím kolíkom na doske. Uistite sa, že napájacia lišta je na Arduino pripojená k 5V a uzemňovacia lišta je na Arduino pripojená k GND.

1. servo

Pripojte sa k digitálnemu kolíku 3

2. servo

Pripojte sa k Digital Pin 5

3. servo

Pripojte sa k Digital Pin 6

4. servo

Pripojte sa k Digital Pin 11

Krok 4: Krok 4: Kód

Pre toto rameno servo robota je možné kód zmeniť tak, aby robot robil čokoľvek. Vytvoril som tento kód, aby rameno robota spustilo poháre do určenej oblasti. Pri nalepení budete možno musieť zmeniť kód podľa polohy serv.