Námorná bitka VG100 UM-SJTU: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Sme skupina 13. Názov našej skupiny je „UPCOMING“, čo naznačuje nádej, že by sme boli silnou, kreatívnou a konkurencieschopnou skupinou. Skupina pozostáva z 5 členov: Yuhao Wang ako vedúci, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou a Yi Sun.

Spoločný inštitút bol založený University of Michigan a Shanghai Jiao Tong University v roku 2005. Účelom založenia JI je podporovať komunikáciu a spoluprácu celosvetového vysokoškolského vzdelávania. JI je veľmi nezávislý. Absorbuje úspešné skúsenosti z University of Michigan a formuje svoj jedinečný spôsob vzdelávania. Cieľom JI je vyškoliť novú generáciu kreatívnych a popredných talentov.

VG100 je jedným z kurzov, ktoré absolvujeme ako prváci. V tomto kurze nás vyučujú profesor Shane a profesor Wei. Je to zaujímavý kurz, pretože rozvíja naše záujmy v strojárstve a vybavuje nás niekoľkými základnými zručnosťami. Skupinová politika nám tiež umožňuje spolupracovať a naučiť sa, ako fungujú skutoční inžinieri. Berieme niektoré triedy v triede, ale väčšinou pracujeme v laboratóriu.

● Režim: Roboti presúvajú loptičky z vlastných území na územia týchto území, aby získali skóre.

● Guličky: 4 veľké drevené guličky-priemer: 70 mm

4 malé loptičky na ping pong-priemer: 40 mm.

● Pravidlá bodovania:

[Na území súpera]

Drevené gule: +4 body/každá

Pingpongové loptičky: +1 bod/každý

[Mimo poľa]

Drevené gule: -5 bodov/každá

Pingpongové loptičky: -2 body/každý

● Časový limit: 1 minúta na testovanie a 3 minúty na hru

● Počiatočný limit rozmerov pre roboty: 350 mm*350 mm*200 mm

Odkazy nižšie sú videá z nášho vystúpenia v hrací deň*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Krok 1: Zoznam materiálov

Krok 2: Koncepčný diagram

Krok 3: Schéma zapojenia

Vyššie uvedený graf je náčrt hlavných elektronických komponentov nášho obvodu, vrátane základnej dosky, ARDUINO UNO, dosky pohonu motora, L298N a dosky YK04, ktorá samostatne ovláda krokový motor s nezávislým diaľkovým ovládačom. Dva servomotory sú priamo spojené s doskou ARDUINO, kde ako napájanie slúžia dve 3,7V RC batérie. Dva motory sú poháňané 11,7V RC batériou. Všetci prijímajú signály z dosky ARDUINO, ktorej napájaním je 9V batéria.

Krok 4: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 1

1. Vystrihnite dva kusy akrylových dosiek, ako ukazuje obrázok.
2. Použite štvorcový na upevnenie dvoch univerzálnych kolies.
3. Kruhovým pripevnite dva prevodové motory a ďalšie časti a slúži ako základ pre drevenú dosku.

Krok 5: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 2

1. Upevnite základňu zariadenia pre uchopovacie gule k štvorcovej akrylovej doske.
2. Zostavte kovové voľné listy.
3. Upevnite dva servomotory na drevenú dosku.

Krok 6: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 3

1. Odrežte dva krúžky, celé zabaľte pásky.
2. Pripojte ich k dreveným tyčiam, upevnite ich skrutkami.
3. Pridajte dve dosky, ktoré umožňujú krúžkom lepšie uchopiť loptičky.
4. Spojte ramená so servomotormi pomocou skrutiek a spevnite ich tavným lepidlom

Krok 7: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 4

1. Pripojte kladný pól servomotorov, uzemňovací vodič a prijímač k doske UNO.
2. Opravte prijímač ovládača PS2 podľa poradia kolíkov.
3. Zvarte kladný a záporný pól prevodových motorov a pripojte ich k doske L298.
4. Vložte 11,1 V batériu RC a uzemnite záporný pól.
5. Nakoniec prepojte prijímač s doskou UNO.

Krok 8: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 5

1. Vložte dosku s plošnými spojmi do robota.
2. Zahrňte úplné uhlové riadenie 28BYJ48 a riadiacu dosku infračerveného diaľkového ovládača. Na splnenie postupu zdvíhania pomocou reťazca spojte prevodovku riadenia so základňou ramien.
3. Upevnite drevené dosky k robotovi.
4. Vložte dve RC batérie a napájajte dve dosky ovládačov.
5. Vykonajte programovanie.

Krok 9: Konečná verzia

Toto je kompletná verzia nášho námorného bojového auta. Štruktúra nie je zložitá, ale dizajn je jedinečný a delikátny. Ďakujeme, že ste si našli čas na prečítanie našich podrobných pokynov. Ak máte akékoľvek otázky, neváhajte pošlite nám e -mail na adresu [email protected]