Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Sme skupina 13. Názov našej skupiny je „UPCOMING“, čo naznačuje nádej, že by sme boli silnou, kreatívnou a konkurencieschopnou skupinou. Skupina pozostáva z 5 členov: Yuhao Wang ako vedúci, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou a Yi Sun.
Spoločný inštitút bol založený University of Michigan a Shanghai Jiao Tong University v roku 2005. Účelom založenia JI je podporovať komunikáciu a spoluprácu celosvetového vysokoškolského vzdelávania. JI je veľmi nezávislý. Absorbuje úspešné skúsenosti z University of Michigan a formuje svoj jedinečný spôsob vzdelávania. Cieľom JI je vyškoliť novú generáciu kreatívnych a popredných talentov.
VG100 je jedným z kurzov, ktoré absolvujeme ako prváci. V tomto kurze nás vyučujú profesor Shane a profesor Wei. Je to zaujímavý kurz, pretože rozvíja naše záujmy v strojárstve a vybavuje nás niekoľkými základnými zručnosťami. Skupinová politika nám tiež umožňuje spolupracovať a naučiť sa, ako fungujú skutoční inžinieri. Berieme niektoré triedy v triede, ale väčšinou pracujeme v laboratóriu.
● Režim: Roboti presúvajú loptičky z vlastných území na územia týchto území, aby získali skóre.
● Guličky: 4 veľké drevené guličky-priemer: 70 mm
4 malé loptičky na ping pong-priemer: 40 mm.
● Pravidlá bodovania:
[Na území súpera]
Drevené gule: +4 body/každá
Pingpongové loptičky: +1 bod/každý
[Mimo poľa]
Drevené gule: -5 bodov/každá
Pingpongové loptičky: -2 body/každý
● Časový limit: 1 minúta na testovanie a 3 minúty na hru
● Počiatočný limit rozmerov pre roboty: 350 mm*350 mm*200 mm
Odkazy nižšie sú videá z nášho vystúpenia v hrací deň*:
v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
Krok 1: Zoznam materiálov
Krok 2: Koncepčný diagram
Krok 3: Schéma zapojenia
Vyššie uvedený graf je náčrt hlavných elektronických komponentov nášho obvodu, vrátane základnej dosky, ARDUINO UNO, dosky pohonu motora, L298N a dosky YK04, ktorá samostatne ovláda krokový motor s nezávislým diaľkovým ovládačom. Dva servomotory sú priamo spojené s doskou ARDUINO, kde ako napájanie slúžia dve 3,7V RC batérie. Dva motory sú poháňané 11,7V RC batériou. Všetci prijímajú signály z dosky ARDUINO, ktorej napájaním je 9V batéria.
Krok 4: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 1
- Vystrihnite dva kusy akrylových dosiek, ako ukazuje obrázok.
- Použite štvorcový na upevnenie dvoch univerzálnych kolies.
- Kruhovým pripevnite dva prevodové motory a ďalšie časti a slúži ako základ pre drevenú dosku.
Krok 5: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 2
- Upevnite základňu zariadenia pre uchopovacie gule k štvorcovej akrylovej doske.
- Zostavte kovové voľné listy.
- Upevnite dva servomotory na drevenú dosku.
Krok 6: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 3
- Odrežte dva krúžky, celé zabaľte pásky.
- Pripojte ich k dreveným tyčiam, upevnite ich skrutkami.
- Pridajte dve dosky, ktoré umožňujú krúžkom lepšie uchopiť loptičky.
- Spojte ramená so servomotormi pomocou skrutiek a spevnite ich tavným lepidlom
Krok 7: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 4
- Pripojte kladný pól servomotorov, uzemňovací vodič a prijímač k doske UNO.
- Opravte prijímač ovládača PS2 podľa poradia kolíkov.
- Zvarte kladný a záporný pól prevodových motorov a pripojte ich k doske L298.
- Vložte 11,1 V batériu RC a uzemnite záporný pól.
- Nakoniec prepojte prijímač s doskou UNO.
Krok 8: Hlavné kroky: Zostavenie Krok 5
- Vložte dosku s plošnými spojmi do robota.
- Zahrňte úplné uhlové riadenie 28BYJ48 a riadiacu dosku infračerveného diaľkového ovládača. Na splnenie postupu zdvíhania pomocou reťazca spojte prevodovku riadenia so základňou ramien.
- Upevnite drevené dosky k robotovi.
- Vložte dve RC batérie a napájajte dve dosky ovládačov.
- Vykonajte programovanie.
Krok 9: Konečná verzia
Toto je kompletná verzia nášho námorného bojového auta. Štruktúra nie je zložitá, ale dizajn je jedinečný a delikátny. Ďakujeme, že ste si našli čas na prečítanie našich podrobných pokynov. Ak máte akékoľvek otázky, neváhajte pošlite nám e -mail na adresu [email protected]