Obsah:
Video: Perro-Bot: 8 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
najlepší priateľ elektronického inžiniera, dog-bot
telo štvornásobného robota s 3 stupňami voľnosti na nohu, veľmi lacné a jednoduché, ktoré vám bude slúžiť ako platforma pre všetky druhy projektov, ktoré poznáte, a bude ho možné ovládať na diaľku alebo úplne autonómne
Krok 1:
tento robot robí od chôdze, sedenia, státia až po beh ako blázon všade
Možnosť otvárať nohy, zatvárať ich, pohybovať bokmi a kolenami vďaka najbežnejším servomotorom, ktoré môžete získať z Číny
3D tlačená škrupina a segmenty nohavíc vyrobené z balzového dreva (také ľahké)
Krok 2:
ovládaný výkonným mikrokontrolérom stm32f401
ovládať súčasne 12 servomotorov s PWM a byť schopný produkovať sekvencie chôdze psieho robota
Krok 3:
Začneme tým, že sa pozrieme na obrázky modelu kolena, aby sme pochopili, ako sa budú nohy pohybovať, keď budú natiahnuté a pokrčené
a na základe tohto experimentálneho modelu navrhneme konečný model, ku ktorému prikladám návrhy (na návrh mechanických dielov použite Solid Works aj Freecad)
Krok 4:
Ako vidíte na obrázku, každá noha pozostáva z 3 servomotorov, ktoré pohybujú M1: na otvorenie nôh robota, M2: na pohyb bokov a M3: na pohyb kolena (ale ten je umiestnený v boku) rovnaká noha a spojená s výstužnou tyčou na zníženie zaťaženia tej istej nohy pákovým efektom)
Krok 5:
Tento robot je poháňaný dvoma nabíjateľnými 3,7 V batériami v sérii, ktoré napájajú dva regulátory napätia, aby získali pevných 5 voltov, pomocou ktorých je distribuovaných 12 servomotorov a mikrokontrolér distribuovane.
Krok 6:
Toto sú pripojenia, ktoré som použil na ovládanie 12 servomotorov pri 12 PWM, ako vidíte na fotografii, predné nohy sú hore a zadné nohy sú dole, kopy na pravej strane sú znázornené na pravej a ľavej strane tie sú ich príslušnej strany a kolíky mikrokontroléra, s ktorými sú spojené, sú veľmi dobre viditeľné, príklad: pravá predná noha motora M1: je pripojená k kolíku PE9 mikrokontroléra STM32F401 atď. s ostatnými kolíkmi
Krok 7:
Tuhé segmenty nôh (natreté na čierno) sú vyrobené z balzového dreva, aby boli čo najľahšie, a ako vidíte na videu, robot veľmi dobre drží vlastnú stojacu hmotnosť bez akéhokoľvek problému iba so silou svojich servomotorov a zdroj energie z batérií, ktoré mal pri sebe
Krok 8:
Teraz je čas sa zabaviť, teraz môžete implementovať rôzne sekvencie krokov, chôdzu, beh, hranie, skákanie prekážok, diaľkovo aj autonómne, záleží na tom, čo sa rozhodnete pre túto zábavnú robotickú platformu, aký je môj Perro-Bot
Vo firmvéri podporujem sysctick na generovanie neustálych prerušení, ktoré pomáhajú vytvárať postupnosti každej konkrétnej úlohy, ktorú robot v určitom momente vyvíja
Akékoľvek otázky alebo pomoc, ktorú potrebujete, dajte mi vedieť a ja vám rád pomôžem, či už ide o kód, mechanické prevedenie, elektroniku atď.
Odporúča:
Počítadlo krokov - mikro: bit: 12 krokov (s obrázkami)
Počítadlo krokov - mikro: bit: Tento projekt bude počítadlom krokov. Na meranie našich krokov použijeme senzor akcelerometra, ktorý je vstavaný v Micro: Bit. Zakaždým, keď sa Micro: Bit zatrasie, pridáme k počtu 2 a zobrazíme ho na obrazovke
Akustická levitácia s Arduino Uno krok za krokom (8 krokov): 8 krokov
Akustická levitácia s Arduino Uno krok za krokom (8 krokov): Ultrazvukové meniče zvuku L298N Dc napájací adaptér ženského adaptéra s mužským DC kolíkom Arduino UNOBreadboard Ako to funguje: Najprv nahráte kód do Arduino Uno (je to mikrokontrolér vybavený digitálnym a analógové porty na prevod kódu (C ++)
Bolt - Nočné hodiny pre bezdrôtové nabíjanie DIY (6 krokov): 6 krokov (s obrázkami)
Bolt - Nočné hodiny bezdrôtového nabíjania DIY (6 krokov): Indukčné nabíjanie (tiež známe ako bezdrôtové nabíjanie alebo bezdrôtové nabíjanie) je typ bezdrôtového prenosu energie. Na prenos elektriny do prenosných zariadení používa elektromagnetickú indukciu. Najbežnejšou aplikáciou je bezdrôtové nabíjanie Qi
Ako rozobrať počítač pomocou jednoduchých krokov a fotografií: 13 krokov (s obrázkami)
Ako rozobrať počítač jednoduchými krokmi a obrázkami: Toto je návod, ako rozobrať počítač. Väčšina základných komponentov je modulárna a dá sa ľahko odstrániť. Je však dôležité, aby ste o tom boli organizovaní. Pomôže to zabrániť strate súčiastok a tiež pri opätovnej montáži
Od Roomby k Roveru iba 5 krokov!: 5 krokov
Od Roomby po Rover za pouhých 5 krokov !: Roboti Roomba sú zábavným a jednoduchým spôsobom, ako ponoriť prsty do nohy vo svete robotiky. V tomto návode podrobne popíšeme, ako previesť jednoduchú Roombu na ovládateľný rover, ktorý súčasne analyzuje svoje okolie. Zoznam dielov 1.) MATLAB2.) Roomb