Obsah:
- Krok 1: Čo je servo
- Krok 2: Otvoríme a skontrolujeme, čo je vo vnútri serva
- Krok 3: Ako ovládať servo
- Krok 4: Potrebné súčasti
- Krok 5: Schéma zapojenia
- Krok 6: Knižnica a program
Video: Čo je súčasťou serva a ako sa používa s Arduino Úplný návod: 6 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
v tomto návode sa pozrime na to, čo je servo
pozrite si tento video návod
Krok 1: Čo je servo
Servomotor je otočný alebo lineárny pohon, ktorý umožňuje presné ovládanie uhlovej alebo lineárnej polohy, rýchlosti a zrýchlenia. Skladá sa z vhodného motora spojeného so snímačom na spätnú väzbu polohy. Vyžaduje tiež relatívne sofistikovaný ovládač, často vyhradený modul navrhnutý špeciálne na použitie so servomotormi.
Servomotory nie sú špecifickou triedou motora, aj keď termín servomotor sa často používa na označenie motora vhodného na použitie v riadiacom systéme s uzavretou slučkou.
Servomotory sa používajú v aplikáciách, ako sú robotika, CNC stroje alebo automatizovaná výroba.
Krok 2: Otvoríme a skontrolujeme, čo je vo vnútri serva
Experimentujeme so servom sg90
prevodový systém-používa sa na zníženie otáčok a zvýšenie krútiaceho momentu riadiaci obvod-kc8801ic-variabilný odpor riadiaceho obvodu-slúži na poskytnutie spätnej väzby
Krok 3: Ako ovládať servo
Servo je ovládané vysielaním elektrického impulzu s premennou šírkou alebo moduláciou šírky impulzu (PWM) cez riadiaci vodič. Existuje minimálny pulz, maximálny pulz a rýchlosť opakovania. Servomotor sa zvyčajne môže otáčať iba o 90 ° v oboch smeroch, čo predstavuje celkový pohyb 180 °. Neutrálna poloha motora je definovaná ako poloha, v ktorej má servo rovnaké množstvo potenciálneho otáčania v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek. PWM odoslaný do motora určuje polohu hriadeľa a na základe trvania impulzu odoslaného cez riadiaci drôt; rotor sa otočí do požadovanej polohy. Servomotor očakáva, že uvidí impulz každých 20 milisekúnd (ms) a dĺžka impulzu určí, ako ďaleko sa motor otáča. Napríklad 1,5 ms impulz spôsobí, že sa motor otočí do polohy 90 °. Kratšie ako 1,5 ms ho posunú proti smeru hodinových ručičiek do polohy 0 ° a dlhšie ako 1,5 ms otočí servo v smere hodinových ručičiek do polohy 180 °
Krok 4: Potrebné súčasti
- servo
- Arduino
- variabilný odpor
Krok 5: Schéma zapojenia
servo má 3 kolíky
spojenie s Arduino
pripojte VCC k 5v (červený)
pripojiť gnd k gnd (hnedé)
signálny vodič k D9 (oranžový)
Krok 6: Knižnica a program
stiahnuť odtiaľto
Odporúča:
Vylepšenie LED náladovej kocky Arduino (jednoduché) (video je súčasťou dodávky): 4 kroky
Vylepšenie LED náladovej kocky Arduino (jednoduché) (video je súčasťou dodávky): Keď som videl projekt LED kocky s malou náladou vytvorený Earlom, rozhodol som sa urobiť vylepšenú verziu LED Mood Cube. Moja verzia bude komplexnejšia ako pôvodná, pretože bude o niečo väčšia ako pôvodná, bude mať ďalšie dve farby
Rozpoznávanie farieb W/ TCS230 senzor a Arduino [Kalibračný kód je súčasťou dodávky]: 12 krokov
![Rozpoznávanie farieb W/ TCS230 senzor a Arduino [Kalibračný kód je súčasťou dodávky]: 12 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24229-j.webp "Rozpoznávanie farieb W/ TCS230 senzor a Arduino [Kalibračný kód je súčasťou dodávky]: 12 krokov")
Rozpoznávanie farieb Snímač W/ TCS230 a Arduino [Kalibračný kód je súčasťou dodávky]: Prehľad V tomto návode sa dozviete o snímači TCS230 a jeho použití s Arduinom na rozpoznávanie farieb. Na konci tohto tutoriálu nájdete fascinujúci nápad na vytvorenie pera na výber farieb. S týmto perom môžete skenovať farby
Čínske tradičné obrazy NeoPixel Nástenné umenie (používa Arduino): 6 krokov (s obrázkami)
Čínske tradičné obrazy NeoPixel Nástenné umenie (používa Arduino): Cítite sa trochu nudní vo svojej stene? Urobme dnes krásne a ľahké nástenné umenie poháňané Arduinom! Musíte len mávnuť rukou pred rámom a čakať na kúzlo! V tomto tutoriále budeme diskutovať o tom, ako si vytvoriť svoj vlastný
Rotačný kodér: Ako funguje a ako sa používa s Arduinom: 7 krokov
Rotačný kodér: Ako to funguje a ako sa používa s Arduinom: Tento a ďalšie úžasné návody si môžete prečítať na oficiálnom webe spoločnosti ElectroPeak Prehľad V tomto návode sa naučíte používať rotačný kodér. Najprv uvidíte niekoľko informácií o rotačnom kodéri a potom sa naučíte, ako
Ako vybudovať Farnsworthov fúzny reaktor a stať sa súčasťou jadrovej kultúry Kánon: 10 krokov
Ako vybudovať Farnsworthov fúzny reaktor a stať sa súčasťou jadrovej kultúry Kánon: S nádejou na decentralizáciu hierarchií moci znalostí a posilnenie postavenia jednotlivca prejdeme krokmi potrebnými na vybudovanie zariadenia, ktoré bude ionizovať častice do plazmy pomocou elektrina. Toto zariadenie dokáže