Prenosné robotické ramená Arduino: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Ahojte všetci!

Dnes vás krok za krokom naučím, ako postaviť rameno robota Arduino. Postupujte podľa mojich krokov a určite si nejaký vyrobíte!

Zásoby

Doska Arduino

Tlačidlá x6

Servomotor x3 (kvôli problému s hmotnosťou som použil x2 S03T/STD a x1 mikro servo SG90)

Nanuková palica x2

Súprava Gigo (voliteľné, na výrobu základne potrebujete niečo)

Krok 1: Základňa

Ako základný stavebný materiál som si vybral súpravu Gigo, hlavne kvôli jej silnej štruktúre, ľahkým stavebným technikám a nízkej hmotnosti. Na výrobu tejto základne môžete použiť čokoľvek, pokiaľ ju však očividne dokážete držať, dokonca aj s kartónom! Stred by mal byť prázdny, pretože budú prechádzať vaše ruky, v podstate obdĺžnikový valec.

Krok 2: Zbrane

Toto je ďalší ľahký krok. Vystrihnite si ruku z akéhokoľvek materiálu, ktorý je dostatočne pevný a ľahký, o veľkosti sa môžete rozhodnúť sami, moja je 4 cm x 30 cm (rameno) a 4 cm x 20 cm (predlaktie). Vystrihnite otvor, do ktorého môžete vložiť motor, veľkosť motora S03T je 2 cm x 4 cm a mini servo SG90 má rozmery 1 cm x 2 cm. Pre lepšie pochopenie postupujte podľa priložených fotografií. Varovanie: Motory majú problémy so smerom, preto dávajte pozor, kde je váš motor otočený.

Krok 3: Okruh

Obvod je ťažkou súčasťou celého tohto projektu. Ale neboj sa! Podľa priloženej fotografie zistíte, ako by ste ich mali zapojiť. Káble nemusíte úhľadne organizovať ako na fotografii, ale dbajte len na to, aby nevypadli a aby ste videli, kde sa ktorý drôt nachádza, v prípade, že ste urobili niečo zlé a museli ste ich opraviť. Batéria môže byť z akéhokoľvek zdroja energie, prenosný počítač sa neodporúča, pretože požadovaný výkon môže byť príliš silný na to, aby ho váš notebook zvládol. Akonáhle ste dokončili hádanku … uhh, myslím tým zapojenie, skontrolujte tu kódy! Kódovanie má určité vysvetlenie toho, čo konkrétny riadok robí, takže sa nemusíte báť, že mu nebudete rozumieť (koniec koncov, stále ho môžete len skopírovať a prilepiť bez toho, aby ste sa na niečo pozerali).

Krok 4: Pazúry

Gratulujem Dostali ste sa cez zapojenie a kódy! Pazúry sú tiež jednoduché, stačí iba na horúci disk prilepiť nanukovú tyčinku na jeden z motorov a ďalšiu nanukovú paličku na plastovú dosku a máte hotovo!

Krok 5: Dekorácia

Tento krok je úplne voliteľný. Zdobenie by nemalo vplyv na používanie tohto pazúrika! Ak však chcete, aby vaša ruka vyzerala trochu príťažlivejšie na pohľad, rozhodne by ste mali zvážiť jej ozdobenie! Gombíky som napríklad prilepil na kartónovú škatuľu, aby sa pokryli obvody a aby sa tlačidlá ľahšie stláčali!

Krok 6: Hádajte čo

Hotovo! Pamätajte si, že tento pazúr je vyrobený zo servomotora, takže nemohol skutočne vydržať veľkú váhu, ale je zábavné zabaviť sa v plastových loptičkách alebo ceruzke!