Automatický gumený katapult: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Ste unavení z týchto kancelárskych bojov? Vezmite si náradie a postavte najsilnejší automatický katapult v celej budove! Porazte svojich kolegov alebo spolužiakov a vychutnajte si silu uvoľnenú jediným kliknutím na tlačidlo!

V tomto návode ukážem, ako vyrobiť katapult poháňaný gumičkou. Môže sa automaticky načítať a je k dispozícii vždy, keď to potrebujete.

Začnime!

Krok 1: Dodávky

Náradie:

• 3D tlačiareň
• Skrutkovač
• Kliešte
• Horúca lepiaca pištoľ
• Spájkovačka a spájkovačka
• Videl

Diely:

• Gumička
• M1.4 Skrutka a matica
• Arduino uno
• 2x mikro servo SG90
• Tlačidlo
• 10k odpor
• Breadboard
• Kancelárska sponka
• Drôt
• 3 mm preglejka
• USB kábel
• Páska

Krok 2: Tlač dielov

Pripojené 3D súbory STL. Použil som Creality Ender 3 s 1,75 mm bielym PLA.

Toto sú nastavenia, ktoré som použil:

• Výplň: 20%
• Výška vrstvy: 0,2 mm
• Teplota trysky: 200 ° C
• Teplota lôžka: 60 ° C

S vyššie uvedenými nastaveniami trval celý proces tlače približne hodinu. Ak nemáte 3D tlačiareň, môžete ju vyrobiť z kartónu!

Krok 3: Zostavenie katapultu

Po dokončení tlače by ste mali mať dve časti. V tomto kroku zostavíme katapult.

1. Vezmite skrutku a pomocou skrutkovača ju vložte do stredového otvoru časti, ktorá vyzerá ako lyžica.
2. Uchopte gumičku a zaistite ju okolo skrutky maticou. V prípade potreby použite trochu horúceho lepidla.
3. Kliešťami narovnajte kancelársku sponku a rozrežte ju na polovicu.
4. Vložte jednu polovicu kancelárskej sponky do otvorov oboch 3D tlačených častí a ohnite konce, aby ste sa uistili, že všetko zostane na svojom mieste.

Krok 4: Okruh

Serva:

Začíname so servami. Pripojte žltý vodič prvého serva k kolíku 5. Toto bude servo na vystrelenie katapultu. Pripojte žltý vodič druhého serva k kolíku 9. Toto bude servo zámku. Pripojte červené vodiče oboch serv na kladnú stranu dosky a hnedé vodiče na oboch servách na zápornú stranu dosky. Na pripojenie serva som použil prepojovacie vodiče, ale akýkoľvek iný vodič bude fungovať tiež.

Tlačidlo:

Odpájajte odpor k tlačidlu a spájajte drôt k druhému koncu odporu. Pripojte dva drôty k tlačidlu tak, ako je to znázornené na obrázkoch. Pripojte žltý vodič k pinu 7 na Arduine, červený vodič zapojte na kladnú stranu dosky a modrý vodič k zápornej strane dosky.

Pripojte kladnú stranu nepájivej dosky k 5v a zápornú stranu doštičky prepojte so zemou (kolík GND).

Odizolujte kábel USB, aby ste získali kábel, kde jeden koniec je vstup USB a druhý koniec sú dva vodiče. Pripojte červený vodič kábla USB k kolíku VIN na Arduino a druhý k uzemneniu (kolík GND). Obvod je hotový a môžeme začať kódovať!

Krok 5: Kód

V tomto kroku napíšeme kód na ovládanie serva. Na to použijeme Arduino uno. Začnime!

Otvorte Arduino IDE a importujte súbor.ino, ktorý som poskytol.

Vysvetlenie kódu:

Začíname s nastavením. V nastavení je niekoľko riadkov. Serial.begin (9600) má nastaviť rýchlosť komunikácie. V tomto prípade je nastavený na 9600 bitov za sekundu. pinMode (buttonPin, INPUT) nastavuje kolík pre tlačidlo. Na nasledujúcich dvoch riadkoch uvidíte servo.attach (5) a servoLock.attach (9). Toto sú kolíky, ku ktorým je pripevnené servo, v tomto prípade sú serva pripevnené k 5 a kolíku 9. Nakoniec uvidíte resetCatapult (), ktorý nazýva funkciu resetCatapult.

Ak prejdeme do slučky, uvidíte buttonState = digitalRead (buttonPin). Toto číta stav tlačidla (tlačidlo stlačené alebo nie). Ak je tlačidlo stlačené, katapult sa spustí a resetuje, aby bolo možné znova strieľať.

Funkcia streľby zaisťuje, že na gumičku je vyvíjané napätie. Potom sa servo zámku otvorí a katapult sa spustí.

Funkcia resetovania odstráni všetko napätie z gumičky, pričom rameno spadne. Potom servo zámku uzamkne rameno a katapult je pripravený na opätovné vystrelenie.

So znalosťou toho, ako kód funguje, si teraz môžete všetko prispôsobiť podľa svojich predstáv.

Nahrajte kód do Arduina.

Krok 6: Plášť

Na plášť použijeme preglejku 3 mm. Vystrihol som 5 kusov s nasledujúcimi rozmermi:

• 8x6 cm (1 kus)
• 8x5,4 cm (1 kus)
• 6x12,7 cm (2 kusy)
• 8x13 cm (1 kus)

Vyvŕtajte otvor do stredu dielu 8x6 a 8x5,4 (uistite sa, že je dostatočne veľký na 3 vodiče serva). Do dielu 8 x 13 cm vyvŕtajte dieru 1,1 cm, ako je znázornené na obrázku.

Kus 8x13 cm bude vrchný, ostatné diely sú boky. Pomocou lepiacej pištole zolepte všetky diely dohromady a vytvorte škatuľu.

Krok 7: Dokončenie katapultu

Si takmer hotový! už len jeden krok a môžete si užívať svoj domáci katapult!

Vložte všetko do krytu, ale uistite sa, že serva a napájací kábel sú zvonku. Prilepte gombík k otvoru v hornej časti puzdra a máte hotovo!

Otočte plášť tak, aby vrch smeroval k vám, a prilepte servo, ktoré slúži na odpálenie katapultu, na stranu (nezáleží na tom, z ktorej strany). Uistite sa, že servo má uhol 0 ° a smeruje k boxu ako na obrázku.

Vezmite druhú polovicu kancelárskej sponky (z kroku 3), pomocou klieští ju ohnite do uhla takmer 180 stupňov a znova ho prerežte na polovicu. Uchopte ohnutý kus a zaistite gumičku katapultu k ramenu serva.

Na vrch prilepte základňu katapultu. Uistite sa, že na gumičke nie je napätie! Nakoniec prilepte servo zámku na druhú stranu krytu. Uistite sa, že servo má uhol 180 ° a blokuje rameno katapultu.

Aby sme zaistili, že rameno spadne, položíme kus pásky na základňu katapultu. Keď rameno narazí na pásku, vráti sa do pôvodnej polohy a budete môcť znova strieľať. Konečne ste hotoví! Poďme to otestovať!

Krok 8: Testovanie

Užite si svoj katapult!