Automatický zametací stroj s pohonom Arduino: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Jedného dňa som sa teda rozhodol kúpiť roombu, ale je príliš drahá, pretože som študent a stále mojou prioritou je moja škola, a v mysli mi prebehne myšlienka, že ako si vyrobiť jeden, mám slušné znalosti programovania a arduina, tak prečo nie?

Krok 1: Outsourcing materiálov

Časť pre projekty je uvedená nižšie:

Arduino pro mini alebo akákoľvek arduino doska

Pro mini som práve použil, pretože je efektívnejší a menší

Vodič motora L298n

Tento ovládač motora sa používa na pohon dvoch motorov poháňajúcich zametač

Push metla

ak neviete, čo je metla, je to ako metla s niekoľkými kefami

a roztočí sa, keď ho pretlačíte a zozbierate nečistoty

2 DC brúsené motory

Práve som použil rôzne DC motory, ktoré som získal z pokazených autíčok

Dva ultrazvukové snímače

cítiť a vyhýbať sa múrom a prekážkam

DC napájací konektor

Na nabíjanie powerbaniek

Power banky

aby poskytol potrebný výkon pre dosku a motory

dva samčie káble USB

na pripojenie k power banke

Krok 2: Potrebné nástroje

Nástroj Dremel

vyrezať a vložiť dieru tam, kde je to potrebné

Spájkovačka

na spájkovanie drôtov, samozrejme.

Kliešte

prestrihnúť drôt a pomôcť ohnúť drôty

lepiaca pištoľ (voliteľné)

aby držali motory pohromade, ale ak nepoužívate iba patentky

Skrutkovač

na upevnenie a uvoľnenie skrutiek niekoľkých komponentov

Krok 3: Zistite, kam umiestniť motory a snímače a prácu s farbami

Odhadol som, kam umiestniť senzory tak, že ich umiestnim hore a označil som kruhy, ktoré neskôr vystrihne dremel, a keď som pri tom, natrel som to metalickou modrou farbou v spreji.

Krok 4: Vytvorenie dier

• Dal som teda štyri otvory pred metlu hornej časti tela, dva vľavo a dva vpravo, aby do nich mohli vstúpiť senzory.
• a tiež som vložil dva obdĺžnikové otvory do spodnej časti spodnej časti metly, aby do nich mohli vstúpiť motory

Krok 5: Spojte všetko dohromady

Za tepla som prilepil všetok snímač a motory k telu, pretože motory som ho vložil do spodnej časti a podoprel som ho drevenými hmoždinkami, aby sa neotriasol. pre senzory som ich tiež zalepil do svojich správnych otvorov, tiež som urobil oddeľovaciu dosku pre pro mini, takže bude jednoduchšie spájať drôty a odstraňovať problémy. zatiaľ čo vodič motora je v prednej časti vysávača

Krok 6: Kód

kód bol vytvorený v Arduino IDE a je samozrejme upravený c plus. ak si chcete stiahnuť kód, kliknite na odkaz nižšie. takže laicky povedané, existujú dve časti kódu, úlohou prvej časti je získať údaje zo senzorov, aby ich doska mohla analyzovať, a úlohou druhej časti je priradiť, ktoré motory sa točia a manévrovať, to sú len dve jednoduché diely. Ak sa pýtate, ako som nahral kód, na nahranie používam arduino uno

Krok 7: Hardwiring It

Na pripojenie každej veci na správne miesto som použil prepojovací drôt č. 12. schematická schéma zrenia je uvedená vyššie.

VCC a GND senzorov sú pripojené k napájacím bankám, ktoré dodávajú 5 voltov, a spúšťací pin, echo pin je pripojený k ich príslušným pinom. v kóde sú definované aj kolíky na ovládanie motora

Krok 8: Zatvorenie

Power banku som umiestnil navrch, pretože vo vnútri nie je miesto pre dve masívne powerbanky. Tiež som ju umiestnil na prednú stranu, aby sa zvýšila hmotnosť, a tým sa zvýšila trakcia predných kolies, ktoré poháňajú kefu. Tiež som všetky veci znova pokazil

Krok 9: Dokončenie dotykov

toto je posledný krok tejto dlhej inštrukcie, ktorú dúfate, že sa vám bude páčiť a môžete ho voľne upravovať a meniť.