Zoradenie farieb: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Cieľom tohto triedenia farieb je presunúť m & ms do rôznych hromád na základe ich farby.

Krok 1: Krok 1: Vytvorenie základov

Prvým krokom k realizácii tohto projektu je vytvorenie základne, na ktorej sedia motory a snímač triedenia farieb. Tieto základne majú veľkosť 5,3 cm x 12 cm a musíte ich vyrobiť tri. Potom vytvoríte malý štvrťkruh s polomerom 4,1 cm a vnútri štvrťkruhu urobíte 1 cm štvorcový výrez, aby m & ms prepadli.

Krok 2: Krok 2: Výrezy a posúvač

V nasledujúcom kroku vystrihnete tvar, ako je to znázornené vyššie, aby ste vytvorili cestu pre štvrťkruh z predchádzajúceho kroku, cez ktorú sa bude kĺzať. Na ceste vyrežte na konci dieru, aby cesta m & m spadla nadol na šmýkačku.

Potom vystrihnite štvorec s rozmermi 0,5 x 0,5 cm a rozrežte štvorec na polovicu tak, aby bol polovicou jeho pôvodnej výšky. Potom vezmite malú skrutku a prepichnite ňou vytvorenú cestu, 0,5 x 0,5, a základňu, na ktorej toto všetko sedí.

Vystrihnite otvory a štrbiny, aby bolo miesto na sedenie servomotorov a senzora farieb. Na tejto základni budete musieť urobiť jednu dieru, ktorá bude v konštrukcii sedieť najnižšie. Tento výrez bude mať veľkosť servomotora. Stredná základňa potrebuje dva výrezy. Jeden výrez bude mať rovnakú veľkosť ako výrez z predchádzajúcej základne a druhý bude mať 2 cm x 2 cm, a to bude priamo pod dierou na ceste, ktorou m & m padá.

Krok 3: Krok 3: Snímka

V tomto kroku vyrežte obdĺžnik 4 cm x 14 cm a na oboch stranách urobte čiary 1 palec, ktoré presahujú 14 cm. Odrežte čiary na oboch stranách, ale NEREZAJTE celú dosku. Po vykonaní týchto dvoch rezov by sa mala 1 cm strana pohybovať nahor a vytvoriť zábradlie pre sklíčko.

Potom vytvorte základňu, na ktorej bude kĺzačka sedieť, aby sa mohla pripojiť k servomotoru. Na to budete musieť vytvoriť dva malé obdĺžniky, ako je vidieť na obrázku. spojte dva obdĺžniky v pravom uhle 2 pripínačmi a umiestnite jeden špendlík do stredu obdĺžnika, ktorý bude sedieť rovnobežne s podlahou (takto sa bude spájať s motorom). A nakoniec v tomto kroku pomocou dvoch malých klincov spojte sklíčko s dvoma obdĺžnikmi, pričom držte sklíčko v uhle, aby sa m & ms mohli sklopiť.

Krok 4: Krok 4: Pripojenie všetkého

Posledným krokom k zostaveniu tela tohto projektu je prepojenie všetkých častí. Na to budete musieť vystrihnúť dva obdĺžniky 5,3 x 18 cm a jeden obdĺžnik 13,2 x 18 cm. Dva obdĺžniky 5,3 x 18 cm budú použité na boky a druhý obdĺžnik bude na zadnej strane

V zadnom obdĺžniku vystrihnite 3 otvory, aby káble pripojené k Arduinu poskytli spôsob pripojenia k motorom a senzoru

Potom pomocou pripináčikov spojte dva obdĺžniky 5,3 x 18 cm k bokom základne 5,3 x 12 cm, ktoré sú dlhé 5,3 cm. Prvá základňa bude 3 cm od zeme. Druhá základňa bude 10,5 cm od zeme a tretia základňa bude 15 cm od zeme. Každá základňa by mala byť spojená so 4 pripínačmi, ktoré pridávajú až 12 kolíkov na oboch stranách. Pripojte obdĺžnik 13,2 x 18 cm k zadnej časti a urobte to isté so 4 kolíkmi na každej strane.

Krok 5: Krok 5: Zostavenie Arduina

Animovaný obrázok je diagram Arduina, ktorý zostrojila pôvodná osoba, ktorá vytvorila triedič farieb.

Pre moje Arduino som sa presťahoval tam, kde vedú rôzne vodiče, pretože som nepoužil Arduino Nano. Nechávam všetky miesta rovnaké, ako je znázornené na obrázku, iné ako 5V a GND pre motory. Pre 5V som vzal drôt a nasmeroval ho z miesta 5V na dosku vľavo od neho. Potom som vzal dva vodiče a vložil ich do rovnakého radu ako 5V vodič a potom som tieto dva vodiče spojil s motormi. Rovnaký postup som urobil aj pre vodiče GND.

Krok 6: Krok 6: Kód Arduino

V kóde prvá časť definuje, kde sú rôzne vodiče v Arduine, a nastavuje premenné ako dva servomotory a S [0-1]. Potom kód presunul horný servomotor s m & m priamo pod snímač farieb. Potom sa rozsvietia diódy LED pripojené k farebnému senzoru a snímač farby naberie hodnotu pre červenú zelenú a modrú frekvenciu, ktorú detekuje v m & m. Potom v závislosti od množstva RGB, ktoré zachytí, priradí m & m farbu a nastaví ju na farbu = [1-6]. Z farby, ktorú udáva, to povedie k jednému zo šiestich prípadov. Rôzne prípady, všetky začínajú rôznymi sadami kódu, ktoré otáčajú spodný servomotor pripojený k snímke o rôzne množstvá, aby vytvorili rôzne hromady rôznych farieb m & ms