Arduino-tomation Časť 3: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Ďalší stroj na modernú transformáciu. Za čo? Aby ste sa dozvedeli o metódach automatizácie.

Krok 1: Popis prevádzkovej časti (OP)

Tento malý hlúpy stroj je malým modelom väčšieho modelu, ktorý sa používa v priemyselných závodoch na chimérické úpravy kovových dielov alebo čokoľvek …

Je vyrobený z malého vozidla, ktoré vezme kôš plný čohokoľvek a presúva ho z miesta na miesto (5 miest). Dva DC 24V motory umožňujú vertikálne a horizontálne pohyby. Senzory indikujú rôzne polohy vozidla.

Krok 2: Pridajte moderné zručnosti

Rozhodol som sa použiť klon arduino založený na atmega1284P, ktorý obsahuje dostatok I/O na ovládanie systému. Používam tiež priemyselný dotykový displej (môj známy COOLMAY MT6037H-W), ktorý komunikuje s arduino vďaka ethernetovému štítu W5100 v protokole modbus-tcp.

Krok 3: Schémy a programy

Aby som popísal, o čo sa snažím, je potrebných niekoľko skvelých sprievodcov:

-stavový automat programu priamo skonvertovaný v arduino skici s knižnicou SM.

-SFC (GRAFCET vo francúzštine), s dohodou IEC61131 (priemyselná metóda).

Tiež vám poskytnem schému systému.

Môžete tiež nájsť 2 programy:

-skica arduina (TraitSurf1284.rar)

-skica HMI (TraitSurf.rar)

Krok 4: Núdzová príručka: Čo robiť v prípade núdze alebo pri zapnutí …

Vo Francúzsku používame sprievodcu s názvom GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), ktorý opisuje rôzne kroky k spusteniu stroja.

Na tejto špeciálnej stránke sú napísané všetky tlačidlá a svetlá palubnej dosky a informácie o tom, čo robiť v prípade núdze, poruchy, zlomených dielov, zlej výroby….

Vyzerá to ako bláznivý obrázok, ale je taký užitočný, keď neviete, čo s týmto hlúpym strojom robiť.

PS: IC: Počiatočné podmienky: vozidlo prázdne, vysoké a na C1

OP: Prevádzková časť systému

Krok 5: Záver

Je to veľmi dobrý stroj pre študentov, ktorí sa chcú naučiť automatizačné a programovacie riešenia. Tu môžete programovať svoje zariadenie iba v jazyku C (nie IEC31131), ak chcete jazykový spôsob LADDER, použite LDmicro (pozri jeden z mojich predchádzajúcich inštrukcií, dohoda IEC61131). Na programovanie stavového stroja použite Yakindu (nie IEC61131), ale nebeží s klonom, takže zmeňte klon na dosku MEGA2560, na programovanie SFC (dohoda IEC61131) použite GRAFCET STUDIO iba s arduino DUE (určitá oprava schémy) bude potrebné vykonať).

Ďakujem za všetky zaujímavé webové stránky nájdené po celom svete.

Veselé pokyny !!!