Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Ďalší stroj na modernú transformáciu. Za čo? Aby ste sa dozvedeli o metódach automatizácie.
Krok 1: Popis prevádzkovej časti (OP)
Tento malý hlúpy stroj je malým modelom väčšieho modelu, ktorý sa používa v priemyselných závodoch na chimérické úpravy kovových dielov alebo čokoľvek …
Je vyrobený z malého vozidla, ktoré vezme kôš plný čohokoľvek a presúva ho z miesta na miesto (5 miest). Dva DC 24V motory umožňujú vertikálne a horizontálne pohyby. Senzory indikujú rôzne polohy vozidla.
Krok 2: Pridajte moderné zručnosti
Rozhodol som sa použiť klon arduino založený na atmega1284P, ktorý obsahuje dostatok I/O na ovládanie systému. Používam tiež priemyselný dotykový displej (môj známy COOLMAY MT6037H-W), ktorý komunikuje s arduino vďaka ethernetovému štítu W5100 v protokole modbus-tcp.
Krok 3: Schémy a programy
Aby som popísal, o čo sa snažím, je potrebných niekoľko skvelých sprievodcov:
-stavový automat programu priamo skonvertovaný v arduino skici s knižnicou SM.
-SFC (GRAFCET vo francúzštine), s dohodou IEC61131 (priemyselná metóda).
Tiež vám poskytnem schému systému.
Môžete tiež nájsť 2 programy:
-skica arduina (TraitSurf1284.rar)
-skica HMI (TraitSurf.rar)
Krok 4: Núdzová príručka: Čo robiť v prípade núdze alebo pri zapnutí …
Vo Francúzsku používame sprievodcu s názvom GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), ktorý opisuje rôzne kroky k spusteniu stroja.
Na tejto špeciálnej stránke sú napísané všetky tlačidlá a svetlá palubnej dosky a informácie o tom, čo robiť v prípade núdze, poruchy, zlomených dielov, zlej výroby….
Vyzerá to ako bláznivý obrázok, ale je taký užitočný, keď neviete, čo s týmto hlúpym strojom robiť.
PS: IC: Počiatočné podmienky: vozidlo prázdne, vysoké a na C1
OP: Prevádzková časť systému
Krok 5: Záver
Je to veľmi dobrý stroj pre študentov, ktorí sa chcú naučiť automatizačné a programovacie riešenia. Tu môžete programovať svoje zariadenie iba v jazyku C (nie IEC31131), ak chcete jazykový spôsob LADDER, použite LDmicro (pozri jeden z mojich predchádzajúcich inštrukcií, dohoda IEC61131). Na programovanie stavového stroja použite Yakindu (nie IEC61131), ale nebeží s klonom, takže zmeňte klon na dosku MEGA2560, na programovanie SFC (dohoda IEC61131) použite GRAFCET STUDIO iba s arduino DUE (určitá oprava schémy) bude potrebné vykonať).
Ďakujem za všetky zaujímavé webové stránky nájdené po celom svete.
Veselé pokyny !!!
Odporúča:
Arduino LTC6804 BMS - časť 2: Balance Board: 5 krokov
Arduino LTC6804 BMS - časť 2: Vyvažovacia doska: Časť 1 je tu definovaný rozsah, balenie môže byť diskotékové
VentMan Časť II: Arduino-automatizovaná detekcia pece pre posilňovacie ventilátory: 6 krokov
VentMan Časť II: Arduino-automatizovaná detekcia pece pre podporné ventilátory: Hlavné body: Toto bol dočasný hack, ktorý mal zistiť, či je spustený môj ventilátorový motor AC/pec, aby sa mohli zapnúť moje dve posilňovacie ventilátory. Potrebujem do svojho potrubia dva pomocné ventilátory, aby tlačili viac teplého/studeného vzduchu do dvoch dvoch izolovaných spální. Ale ja
Prenosný pracovný stôl Arduino, časť 3: 11 krokov
Prenosný pracovný stôl Arduino Časť 3: Ak ste si prezerali časti 1, 2 a 2B, potom v tomto projekte zatiaľ nebolo veľa Arduina, ale iba pár káblov dosky atď. Nie je o čom to je a časť o infraštruktúre musí byť postavený skôr, ako ostatné začne fungovať. Toto je elektronika a
Prenosný pracovný stôl Arduino, časť 2: 7 krokov
Prenosný pracovný stôl Arduino Časť 2: Už som vyrobil niekoľko týchto škatúľ popísaných v časti 1, a ak stačí krabica na prenášanie vecí a udržanie projektu pohromade, budú fungovať dobre. Chcel som byť schopný udržať celý projekt samostatný a presunúť ho
Prenosný pracovný stôl Arduino, časť 2B: 6 krokov
Prenosný pracovný stôl Arduino, časť 2B: Toto je pokračovanie a zmena smeru oproti predchádzajúcim dvom pokynom. Postavil som hlavnú kostru krabice a fungovalo to dobre, pridal som PSU a fungovalo to dobre, ale potom som sa pokúsil vložiť obvody, ktoré som postavil, do zvyšku