Roboty pre IRC (International Robotics Championship): 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

IRC League je najväčšia ázijská súťaž v robotike, ktorej cieľom je osláviť vedu, technológiu, inžinierstvo a matematiku (STEM) a urobiť z inovácií oblasť vášne pre mladé mysle rozvojového sveta. Chcel by som teda ukázať, ako sa robia roboty pre strednú úroveň. Vyhlásenie o probléme nájdete aj na ircleague.com

Zásoby

Avishkaar Kompletná sada avishkaar.cc

Krok 1: Vyhlásenie o probléme

Roboti majú za úlohu pozbierať kamene z danej oblasti a odovzdať ich ďalšiemu robotovi, aby ju vzal do cieľovej oblasti a potom hodil na cieľovú oblasť, aby získal body.

Krok 2: Ručný robot

Bot 2 má za úlohu pozbierať kameň z Bot 1 (v paschovej zóne) a tlačiť/hádzať ho cez Hog Line smerom k cieľovej oblasti, aby získal skóre. Hog Line je vytvorená ako stenová konštrukcia s výškou asi 6 palcov s otvorom smerom k cieľovej oblasti. Na referenciu som pridal niekoľko obrázkov robota. Môžete ich použiť na výrobu robotov.

Krok 3: Autonómny robot

Bot 1 má za úlohu pozbierať kamene z určenej oblasti a odovzdať ich Botovi 2, pričom sa bude držať čiernej čiary až do paschálnej zóny. Pridal som fotografie pre referenciu a program, ktorý je vyrobený v AMS (Môžete ho získať z avishkaar. cc). Robot, ktorý som vyrobil, používa na sledovanie cesty farebné senzory. Program:

Krok 4: Dokázali ste to

Ak ste boli schopní porozumieť a vyrobiť roboty, dajte mi prosím hlas v súťažiach.