Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Vyhlásenie o probléme
- Krok 2: Ručný robot
- Krok 3: Autonómny robot
- Krok 4: Dokázali ste to
Video: Roboty pre IRC (International Robotics Championship): 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
IRC League je najväčšia ázijská súťaž v robotike, ktorej cieľom je osláviť vedu, technológiu, inžinierstvo a matematiku (STEM) a urobiť z inovácií oblasť vášne pre mladé mysle rozvojového sveta. Chcel by som teda ukázať, ako sa robia roboty pre strednú úroveň. Vyhlásenie o probléme nájdete aj na ircleague.com
Zásoby
Avishkaar Kompletná sada avishkaar.cc
Krok 1: Vyhlásenie o probléme
Roboti majú za úlohu pozbierať kamene z danej oblasti a odovzdať ich ďalšiemu robotovi, aby ju vzal do cieľovej oblasti a potom hodil na cieľovú oblasť, aby získal body.
Krok 2: Ručný robot
Bot 2 má za úlohu pozbierať kameň z Bot 1 (v paschovej zóne) a tlačiť/hádzať ho cez Hog Line smerom k cieľovej oblasti, aby získal skóre. Hog Line je vytvorená ako stenová konštrukcia s výškou asi 6 palcov s otvorom smerom k cieľovej oblasti. Na referenciu som pridal niekoľko obrázkov robota. Môžete ich použiť na výrobu robotov.
Krok 3: Autonómny robot
Bot 1 má za úlohu pozbierať kamene z určenej oblasti a odovzdať ich Botovi 2, pričom sa bude držať čiernej čiary až do paschálnej zóny. Pridal som fotografie pre referenciu a program, ktorý je vyrobený v AMS (Môžete ho získať z avishkaar. cc). Robot, ktorý som vyrobil, používa na sledovanie cesty farebné senzory. Program:
Krok 4: Dokázali ste to
Ak ste boli schopní porozumieť a vyrobiť roboty, dajte mi prosím hlas v súťažiach.
Odporúča:
„5 -minútový“bezkartáčový prevodový motor pre bojové roboty brouka: 6 krokov
„5 -minútový“bezkartáčový prevodový motor pre bojové roboty s broukom: Zdá sa, že myšlienka „5 -minútového bezkartáčového prevodového motora“chvíľu plávala v online fórach/skupinách na Facebooku ako alternatíva k botom s beetleweight. Pretože bezuhlíkové motory na svoju veľkosť/hmotnosť ponúkajú veľa energie, je to lákadlo
Priemyselné parabolické roboty Técnicas De Cableado FTC - metódy a dôsledky: 4 kroky
Priemyselné parabolické roboty FTC - Technické parametre a výhody: Mnoho zariadení FTC konfigurujúcich las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la la electrónica para robots. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Áno, stačí
Lacné prevodové motory pre malé roboty: 5 krokov (s obrázkami)
Lacné prevodové motory pre malé roboty: Potrebujete malé, výkonné a lacné motory pre svoj najnovší projekt malého robota? Objavil som tieto " N20 " Prevodové motory zhruba pred rokom, počas práce na mojom projekte ProtoBot. Sú malé, silné a hojné z mnohých online zdrojov. Ty
Lacné infračervené snímače vzdialenosti pre roboty Arduino: 6 krokov (s obrázkami)
Lacné IR bezdotykové snímače pre roboty Arduino: Tieto infračervené bezdotykové snímače sú malé, ľahko vyrobiteľné a super lacné! Fungujú skvele na robotoch, na sledovanie riadkov, snímanie hrán a snímanie minimálnej vzdialenosti. Sú tiež veľmi, veľmi lacné
Lacné snímače nárazov pre roboty Arduino: 4 kroky (s obrázkami)
Lacné nárazové senzory pre roboty Arduino: Potrebujete lacné, ľahko získavateľné nárazové senzory na prevzatie robota- mám na mysli projekt Arduino? Tieto malé senzory sa ľahko používajú, ľahko vyrábajú a sú nenáročné na peňaženku (17 centov za kus!) A funguje skvele na jednoduchú detekciu prekážok na mikrokontroléri