Obsah:

Tlačidlom ovládaný krokový ovládač: 4 kroky
Tlačidlom ovládaný krokový ovládač: 4 kroky

Video: Tlačidlom ovládaný krokový ovládač: 4 kroky

Video: Tlačidlom ovládaný krokový ovládač: 4 kroky
Video: Použití ovladače krokového motoru L298N K ovládání krokového motoru se 4 vodiči 2024, November
Anonim
Tlačidlom ovládaný krokový ovládač
Tlačidlom ovládaný krokový ovládač

Krok 1: Návrh obvodu

Návrh obvodu
Návrh obvodu

Hlavnou súčasťou by bol krokový regulátor, ktorý vyžaduje generátor impulzov pre hodiny krokového ovládača a vysoký/nízky pre smer.

Rozhliadol som sa a našiel generátor impulzných signálov pre krokový motor, ale nechcel som čakať na odoslanie, preto som na generovanie impulzov použil esp8266.

Prepínač pripojený k 3,3 V a Gnd by ovládal vysokú/dolnú hodnotu smeru krokového ovládača.

Elektronika by bola uzavretá v krabici, rozhranie by malo tlačidlo na pohyb motora, prepínač na určovanie smeru, konektor DC na pripojenie napájania 12 V a 4 -vodičový konektor s výstupom do krokového motora.

Krok 2: kusovník

BOM
BOM

Ovládač krokového motora TB6560

D24V22F3 3,3 V zostupný modul

ESP8266 na generovanie hodinových impulzov

Gravitačné tlačidlo (zelené)

Prepínač

Krabica na všeobecné použitie 98x145x54mm

Napájací adaptér 12 V 2A

Voľby komponentov boli kvôli dostupnosti, pretože to mal byť rýchly projekt!

Krok 3: Kód

Kód
Kód

Nastavenia TB6560

1A Krokový prúd

  • SW1 VYPNUTÝ
  • SW2 ZAPNUTÝ
  • SW3 VYPNUTÝ
  • S1 VYPNUTÉ

20% zastavovací prúd

S2 ZAPNUTÉ

Úplný krok

  • S3 ON
  • S4 ON

0% nastavenie rozpadu

  • S5 VYPNUTÉ
  • S6 VYPNUTÉ

Pripojenia pinov

  • NodeMCU D8, ESP8266 15 až TB6560 CLK +
  • NodeMCU D5, ESP826614 do krabice namontované tlačidlo
  • Prepnite prepínač do polohy CW+
  • GND až CW-
  • Gnd to CLK-

Kód na ESP8266 bude fungovať ako impulzný generátor ovládaný tlačidlom:

Táto príručka bola referovaná pre nastavenia TB6560.

Krok 4: Mikrokrokovacia tabuľka pre referenciu

Referenčná tabuľka mikro krokovania
Referenčná tabuľka mikro krokovania

Toto má zmeniť rýchlosť motora spínačmi.

Odporúča: