Obsah:
- Krok 1: Servo
- Krok 2: Stredná časť
- Krok 3: Pripojte servo
- Krok 4: Pripojte prevody
- Krok 5: Opravte servo nápravu
- Krok 6: Väčšia trvanlivosť
- Krok 7: Variácie
- Krok 8: V prvom zostavení robota
Video: Servo SG90 s neupraveným legom: 8 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Použitie lacného serva v zostavách Lego-arduino.
Novšia verzia s menším počtom súčiastok:
Existuje niekoľko návodov, ako používať servo SG90 s legom. Väčšina z nich vyžaduje prispôsobenie lego/servo alebo 3D tlačeného puzdra. Tento príklad používa originálne diely LEGO. Snažil som sa použiť diely, ktoré je ľahké a lacné získať. Ak nemáte presné diely, sú možné určité variácie.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Zoznam dielov (s lego id):
Servo SG90, 2 skrutky
2 skrutky
Tehla, oblúk 1 x 4 (3659) x2
Tanier 1 x 4 (3710)
Doska 1 x 6 (3666) x7
Technic, Axle 3 (4519)
Technic, Axle 4 (3705)
Technic, konektor nápravy 2L (6538)
Technik, tehla 1 x 4 s dierami (3701) x 5
Technik, tehla 1 x 6 s dierami (3894) x 15
Technic, Bush 1/2 zubatý (4265a/4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Bush (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, zub 16, zub (starý štýl s okrúhlymi dierami) (4019)
Technicia, kolík (2780/4459/3673) x 12
Krok 1: Servo
Pomocou 2 skrutiek pripevnite prevodovku k bielej časti, ktorá je dodávaná so servom. Vyrežte rohy napr. nôž.
Krok 2: Stredná časť
Krok 3: Pripojte servo
Vložte servo pod čierne oblúky. Opravte to tehlou 1x6 (červená).
Pripravte druhú nápravu s prevodom.
Krok 4: Pripojte prevody
Krok 5: Opravte servo nápravu
Opravte servo nápravu pomocou 2 tehál a plechu. Tým sa zabráni tomu, aby sa náprava naklonila do strán alebo sa odlepila od serva.
Krok 6: Väčšia trvanlivosť
To zvýši trvanlivosť.
Krok 7: Variácie
Príklady, ak chcete bokom položiť servo.
Alebo ak chcete niečo pripevniť k servu bližšie k náprave.
Krok 8: V prvom zostavení robota
Video ukazuje, ako by sa dal použiť na výrobu jednoduchého robota s arduino.
Na vaše otázky by mohlo odpovedať áno/nie (ovláda sa 2 tlačidlami).
Odporúča:
Servo zámok klávesnice: 5 krokov
Servo zámok klávesnice: Dobrý deň, dúfam, že ste mali dobrý deň. Ak nie, dúfame, že sa môžete s trochou otvorenosti vrátiť k tomuto tutoriálu a terapeutickej hudbe. Programovanie môže byť problém. Našťastie tento návod nie je problém, takže môžete zvládnuť
Ako upraviť servo, aby ste získali spätnú väzbu k uzavretej slučke: 7 krokov
Ako upraviť servo, aby sa zatvorila spätná väzba: ► Počas jazdy na servo s mikrokontrolérom (ako Arduino) mu môžete dávať iba objednávky cieľového umiestnenia (v signáli PPM). S týmto poradím sa servo presunie na tento cieľ umiestnenie. Nie je to však okamžité! Neviete presne, kedy je
Automatický chladiaci ventilátor so snímačom teploty a vlhkosti Servo a DHT11 s Arduino: 8 krokov
Automatický chladiaci ventilátor so snímačom teploty a vlhkosti Servo a DHT11 s Arduino: V tomto návode sa naučíme, ako začať & otočte ventilátor, keď teplota stúpne nad určitú úroveň
Ako používať servomotor SG90 s „skiiiD“: 9 krokov
Ako používať servomotor SG90 s programom „skiiiD“: Pred spustením je k dispozícii základný návod, ako používať skiiiDhttps: //www.instructables.com/id/Getting-Started-With-SkiiiD-Editor
Ako upraviť mikro servomotor (SG90) na nepretržité otáčanie: 6 krokov (s obrázkami)
Ako upraviť mikro servomotor (SG90) na nepretržité otáčanie: Ach nie! Došli mi DC motory! Máte okolo seba náhradné servá a odpory? Potom to upravme! Bežné servo sa otáča asi o 180 stupňov. Očividne ho nemôžeme použiť na vozidlo poháňané kolesami. V tomto návode pôjdem