Ako vyrobiť robotickú buginu: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahoj!! V dnešnom pokyne vás naučím, ako si vyrobiť vlastnú robotickú buginu. Než sa pustíme do špecifikácií a vecí, ktoré na to potrebujete, robotická bugina je v podstate programovateľné trojkolesové auto, ktoré môžete ovládať.

Zásoby

Čo budete pre tento projekt potrebovať, sú:

- Raspberry Pi 3, doska radiča motora, 2 × 3V - 6V jednosmerné motory, 2 × kolesá, 9V batérie, guľôčkové koliesko, drôt alebo prepojovací kábel, batéria USB USB, skrutkovač, spájkovačka a spájkovačka, odizolovače drôtov, doska na pečenie a vopred pripravený model pre vašu buginu alebo kartónovú škatuľu na výrobu modelu, 3 tlačidlá, konektor 9V batérie, odpory

Voliteľné:

- LED diódy

Krok 1: Zostavenie motorov a dosky

Najprv uchopte oba motory a 4 drôty, potom odizolujte konce drôtu, aby ste videli kovové jadro drôtu. Teraz spájkujte vodiče s každým zo svoriek na motore, nerobte si starosti s tým, ako sú drôty pripojené, môžete ich pripojiť akýmkoľvek spôsobom k svorkám motora. Potom spájkovanie oboch motorov, ktoré ich pripevníte k modelu, dokončíte a správne upnete pomocou príslušných dielov pre model.

Krok 2: Pripojte motory k doske

Teraz musíte pripojiť drôty, ktoré ste spájkovali, k doske motora, táto časť bude vyžadovať použitie vhodného skrutkovača. Uvoľnite skrutky v svorkovniciach označených OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, potom zapojte 2 vodiče z 1. motora do OUT 1 a 2 a vodiče z druhého motora do OUT 3 a 4. Utiahnite skrutky, aby boli drôty zaistené na svojom mieste. Pozrite sa na obrázok vyššie pre referenciu, teraz ste úspešne pripojili oba svoje motory

Krok 3: Napájanie motorov a pripojenie k RPi

Keď skončíte s pripájaním motorov, chyťte 9V batériu a jej konektor, aby sme ju mohli zapojiť do dosky motora. Vyberte záporný koncový vodič z konektora a umiestnite ho do zásuvky, kde je na doske motora označený ako VCC, potom vezmite kladný koniec vodiča a pripojte ho k zásuvke označenej ako GND a potom zapojte ďalší vodič zo zeme na doske motora. na pin GND na vašom malinovom pi. Ak všetko prebehlo správne, mala by sa rozsvietiť kontrolka na doske motora. Teraz sme s montážou buginy takmer hotoví. Pripojte 4 konektory označené IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 na doske motora k 4 pinom označeným IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 na doske motora a ku kolíkom GPIO na vašom malinovom pi.

Krok 4: Kalibrácia vašich motorov

Potom, čo ste pripojili svoje motory k kolíkom GPIO na vašom malinovom pi, musíme motory kalibrovať, aby sme vedeli, akým smerom je vpred, vľavo a vpravo. Aby sme to urobili, musíme trochu kódovať, ale našťastie pre vás bude kód uvedený vyššie. Tento kód importuje knižnicu robotov, ktorá nám umožní ovládať motory. Teraz už len stačí zmeniť čísla pinov GPIO v zátvorkách na hodnoty, ktoré ste nastavili na svojom malinovom pi. Ale skôr ako to urobíte, vyberte motor, ktorý bude na vašej ľavej strane a druhý bude na pravej strane. U každého motora sa uistite, že viete, ktoré 2 piny GPIO ich aktivujú. Aby ste to vedeli, stačí sa pozrieť na dosku motora a 2 IN porty na ľavej strane sú pre ľavú svorku motora a ďalšie 2 pre pravú svorku. Potom zmeňte čísla pinov v kóde, kým sa motory neotáčajú dopredu.

Krok 5: Vytvorenie ovládača

Teraz je načase vytvoriť ovládač pre robotickú buginu, na to musíme zhromaždiť 3 tlačidlá (N. O) a pripojiť ich k pinom GPIO. Ak chcete pripojiť tlačidlo, musíte najskôr pripojiť vodič z kolíka GPIO k hornej časti tlačidla a potom pripojiť rezistor zo spodnej časti tlačidla k uzemňovaciemu kolíku na vašom malinovom pi. Na každé z tlačidiel môžete pridať LED diódy, ktoré informujú užívateľa o tom, že bol aktivovaný, ale je to voliteľné (kód bude poskytnutý v nasledujúcom kroku). Potom, čo ste to urobili, ste pripravení prejsť na ďalší krok, kde vám bude poskytnutý kód, aby boli tieto tlačidlá funkčné.

Krok 6: Pridanie kódu a montáž

Teraz sme pri vytváraní našej robotickej buginy takmer hotoví. Z obrázku, ktorý je vyššie pripojený, musíte skopírovať kód pre svoj malinový pi a vyladiť všetky nastavenia pinov GPIO. Tento kód vám umožní ovládať robotickú buginu pomocou ovládača, ktorý si vyrobíte na doske, a umožní vám zažiť veľa zábavy. Ak nepoužívate diódy LED, môžete komentovať alebo vymazať nepotrebné časti kódu. Potom, čo vyskúšate kódovanie, môžete zostaviť svojho robota a urobiť všetko, čo bude pekné, zakryť všetky káble lepenkou a skryť svojho robota ľubovoľným spôsobom.

Wola! Nakoniec sme skončili s konštrukciou našej robotickej buginy !!!