Postavte si nízkonákladovú robotickú hračku s kolesami: 9 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

V tomto návode si vyrobíme jednoduchú a lacnú kolesovú robotickú hračku, ktorú si môžete vyrobiť pre seba alebo svoje deti. Môžem vám zaručiť, že vaše deti si to budú pamätať doživotne, že ste im vyrobili hračku. Hračka bude vyzerať ako priložený obrázok a budete ju ovládať prostredníctvom ovládača s dvoma prepínačmi.

Začnime.

Zásoby

Na výrobu kolesového robota budete potrebovať nasledujúce diely.

1. Podvozok alebo karoséria, ktoré držia všetko pohromade.

   Na tento účel použijeme lepenku, čo nám tiež pomôže udržať nízke náklady

2. Kolesá a motor na ich pohon, vrátane vyvažovacích alebo kolieskových kolies (tretie koleso zaisťuje vyváženie robota).

   Použijeme 2 plastové kolesá s gumovými pneumatikami a budú ich poháňať 2 plastové prevodové stupne

3. Vodič motora bezpečne prepojí motory so zvyškom elektroniky.

   Použijeme modul ovládača motora L293D s niekoľkými odpormi a vodičmi

4. Batérie a regulátory výkonu.

   Na napájanie tejto hračky použijeme 6 batériových článkov AA a budeme potrebovať držiak na články

Krok 1: Video

Pozrite sa na rýchle zábavné video, kde nájdete prehľad o celom procese.

Krok 2: Najprv vytvorte telo

Telo drží robota pohromade, čo je zásadné pre rozhodnutie o tom, ako je robot vyrobený. Ako telo/podvozok hračky budeme používať kartón, pretože je lacný a ľahko dostupný.

Tu je pár krokov k vytvoreniu tela pre hračku-

1. Kartón odstrihnite na rozmer 11 cm x 13 cm, môžete použiť jednoduchú rezačku papiera alebo nožnice.
2. Ak ste to ešte neurobili, zakúpte si 2 plastový prevodový jednosmerný motor pomocou odkazu v spotrebnom materiáli.
3. Na prilepenie plastových prevodových motorov na lepenku použite akékoľvek lepidlo, ako je horúce lepidlo alebo Fevicol, prilepte ich k okrajom jednej strany s osou motora smerujúcou von, ako je znázornené na priloženom obrázku alebo videu v predchádzajúcom kroku.
4. Pomocou lepidla nalepte koliesko do stredu vlečných motorov na opačnom konci, ako je to znázornené na priloženom obrázku.
5. Pripojte kolesá k hriadeľu motorov, hriadele sú na boku zúžené, aby kolesá správne sedeli.

To je všetko, z tohto by malo byť pre hračku jedno silné lacné telo.

Krok 3: Napájanie pre hračku

Na to, aby motory fungovali, potrebuje robot výkon. Jednosmerný motor, tj. Motor na jednosmerný prúd, sa uvedie do činnosti, keď je medzi jeho svorky aplikované konštantné napätie. Ak sú svorky obrátené, motor zmení smer.

Na napájanie tejto hračky použijeme 6 batériových článkov AA, zaobstarajte si držiak na batérie 6 AA s konektorom DC a umiestnite doň 6 článkov AA. V tomto držiaku batérie by ste mali dostať napätie približne 9 voltov.

Krok 4: Zapnite telo

Pri pripájaní batérie k telu hračky postupujte podľa nižšie uvedených pokynov.

1. Prilepte obojstrannú pásku na zadnú stranu batérie.
2. Odlepte kryt z obojstrannej pásky a prilepte batériu smerom ku koncu motora hračky.
3. Odrežte malý kartón veľkosti batérie.
4. Prilepte obojstrannú pásku na jednu stranu malého kartónu.
5. Odlepte kryt z obojstrannej pásky a prilepte lepenku na batériu.

Krok 5: Ovládač motora

Ovládač motora nám umožňuje ovládať motor, tj. Pomáha nám zastaviť a pohybovať motorom. Na trhu je k dispozícii mnoho modulov na ovládanie jednosmerného motora. Väčšinou majú dva kanály na ovládanie 2 motorov. Lacné sa spravidla zakladá na čipoch L293D. Na tento účel použijeme vylamovací modul založený na L293D a pripojíme samičí sudový zdvihák. Priložené obrázky obsahujú schému a ich implementáciu pomocou nepájivého poľa a modulu ovládača. Na implementáciu obvodov budete potrebovať niekoľko prepojovacích káblov medzi mužmi a ženami.

Akonáhle je obvod implementovaný, pomocou obojstrannej pásky prilepte modul ovládača na vrch batérie. Pod malú dosku na chlieb dajte aj obojstrannú pásku.

Krok 6: Pripojte motory k ovládaču

Vodič motora bude mať kontaktné body na pripojenie k motorom, zvyčajne sú vo forme skrutkových svoriek. Pripojte motor k modulu ovládača a zaistite ich skrutkovačom.

Krok 7: Diaľkové ovládanie pre hračku (časť 1/2)

Na pohyb po autíčku potrebujeme diaľkové ovládanie. Pre toto autíčko navrhneme káblové diaľkové ovládanie. Pri vytváraní častí diaľkového ovládača postupujte podľa nižšie uvedených krokov.

1. Získajte 4 drôty s dĺžkou najmenej 1 meter.
2. Odlúpnite ich konce pomocou odizolovača.
3. Pripojte ich k jednopólovému prepínaču s jedným vrhom.
4. Na zaistenie spojov použite spájku.

Krok 8: Diaľkové ovládanie pre hračku (časť 2/2)

Akonáhle je spínač pripojený k dlhým vodičom.

1. Vystrihnite kus lepenky, aby vyzeral ako dom s 2 oknami veľkosti vypínača.:)
2. Cez tieto otvory prevlečte vodiče spínača.
3. Opravte spínače v otvoroch.

Po dokončení zapojte spínač na dosku na chlieb podľa priloženej schémy a zapnite hračku pripojením batérie k ovládaču motora.

Krok 9: To je všetko

Vaša hračka je pripravená, hrajte sa s ňou a dajte mi vedieť, aký bol zážitok.

dajte mi vedieť, ak máte nejaké pochybnosti.

Ďakujem za prečítanie a prajem príjemnú zábavu.