SEMENÁ NA SIEŤ ROBOT: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Kritické časti boli testované a vyladené tak, aby spĺňali predpísaný výkon:

1 - Ultrazvukový senzor bol testovaný a vyladený tak, aby detekoval všetky prekážky a zastavil robota.

2 - Servomotor bol testovaný a vyladený tak, aby dávkoval osivo v predpísaných offsetových vzdialenostiach.

3 - Motory na jednosmerný prúd, ak sú testované a vyladené v iných závodoch tak, aby poskytovali predpísané otáčanie pri prekonaní offsetu a celkových vzdialeností.

4 - Aplikácia Bluetooth bola testovaná v procese párovania medzi mobilným zariadením a robotom.

Krok 8: MONTÁŽ OKRUHOV - SCHÉMA

Vyššie sú uvedené schémy rôznych ovládačov používaných pre hlavné elektronické súčiastky:

- Schéma celého obvodu

- Ovládač jednosmerného motora.

- Ovládač servomotora.

- Ultrazvukový ovládač.

- Ovládač Bluetooth.

Krok 9: PRIESTOROVÁ SCHÉMA

Použité skratky

- Offsetová vzdialenosť (od): Vzdialenosť medzi dvoma zasiatými semenami.

- Celková vzdialenosť (td): vzdialenosť, ktorú musí robot prejsť na zasiatie semien.

- Dávkovací motor (md): Servomotor dávkujúci semená v nastavenej posunutej vzdialenosti.

Krok 10: KÓD POUŽITÝ NA SPUSTENIE ROBOTA

Kliknutím sem stiahnete kód používaný na ovládanie nasledujúcich modulov:

modul Bluetooth

Modul jednosmerného motora + kodéra

Modul servomotora

Modul ultrazvukového senzora

Krok 11: Záver a zlepšenia

Na záver, robot fungoval globálne. Na ovládanie robota potrebujeme nastaviť revolver podľa veľkosti semien, ktoré budú použité. Preto pre veľké semená (1 cm a viac) používame veľké otvory a pre malé semená (menej ako 1 cm) používame malé otvory. Mobilná aplikácia bluetooth je tiež spárovaná s robotom a pred stlačením tlačidla štart sa nastaví celková vzdialenosť a vzdialenosť odsadenia.

Napriek tomu, že robot funguje správne, počas testovacej fázy boli identifikované niektoré zásadné vylepšenia, ktoré je potrebné v budúcnosti vyriešiť.

Ide predovšetkým o tieto problémy:

- Odchýlka robota: Tu sa robot odchýli od lineárnej trajektórie po prechode na určitú vzdialenosť. Ako riešenie je možné použiť senzor kompasu na úpravu tejto odchýlky s maximálnou chybou odchýlky 5 stupňov od referenčnej lineárnej trajektórie.

- Slabá konštrukcia pluhu a materiálové vlastnosti: Konštrukcia pluhu nie je vhodná pre vysoký krútiaci moment, pretože konštrukcia pripevnenia k základnej doske robota by nevydržala vyššie krútiace momenty, ani pre pluh vyrobený z plastu nemožno použiť tvrdšie pôdy. Ako riešenie by sa mal zvážiť a otestovať vhodný dizajn. Nakoniec by sa mal použiť tvrdší materiál ako oceľ, aby sa prispôsobil akémukoľvek druhu pôdy.

- Namáčanie semien: Pozorovalo sa, že semená sa ukladajú medzi revolver a spodné hrdlo lievika, čím sa zastavil proces dávkovania. Ako riešenie by mal byť v konštrukcii odstránený valcovitý spodný hrdlo lievika, čo umožní napájanie osiva priamo v revolveri, ktorý vydáva semená.