Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Na tento projekt budete potrebovať:
Raspberry Pi 3
Buggy Podvozok s motormi a kolesami
9-voltová batéria
Odizolovače drôtov
Skrutkovač
Vodiče alebo prepojky
Malý Breadboard
1 červená LED dióda
1 modrá LED dióda
T-ševec
Most H
Páska
2 330 odporov
Power Pack
Krok 1: Pripojenie motorov k mostíku H-Bridge
Uvoľnite skrutky v svorkovniciach označených VCC, GND a 5V. Vezmite 9 V batériu a pripojte svorku batérie. Čierny vodič prechádza do bloku GND. Je dôležité, aby ste to pochopili správne, inak to nebude fungovať. Červená ide do terminálu VCC.
Budete tiež musieť pripojiť uzemňovací vodič k svojmu bloku GND a pripojiť GND k vášmu nepájivému panelu.
Potom vyberte červený a čierny vodič z každého motora a zapojte ho do svoriek vľavo a vpravo a uistite sa, že je pevne uchytený.
Na tu použitej doske sú kolíky označené In1, In2, In3 a In4. Zoberte prepojovací vodič zo ženského na mužský konektor a pripojte ich k nasledujúcim pinom GPIO v poradí od In1-In4; 25, 18, 23, 24
Krok 2: Programovanie vašej Buggy
Skopírujte kód na obrázku vyššie, nezáleží na tom, či ste použili rôzne piny GPIO, stačí ich zmeniť v kóde
Krok 3: Pripojenie prehliadača VNC
Ak ste ešte nepoužívali napájanie späť na napájanie svojho pi, zmeňte ho na jedno. Potom pomocou pásky položte rôzne komponenty na šasi.
Pripojte LED diódy, krátky vodič k GND a dlhú hlavu k GPIO pinu podľa vášho výberu.
Na diaľkové ovládanie kočíka na vašom zariadení budete potrebovať aplikáciu VNC Viewer.
Choďte do terminálu a napíšte, hostname -I a dostanete štyri čísla, nechajte ich tak, ako by ste ich neskôr potrebovali. Potom pomocou aplikácie vo svojom zariadení kliknite na „Pridať zariadenie“a zadajte 4 čísla. Potom vás telefón požiada o zadanie používateľského mena (pi) a hesla (malina). Potom budete môcť ovládať pi na svojom zariadení, odpojiť HDMI a USBS, jediná vec, ktorá bude k vášmu pi pripojená, by mal byť váš napájací zdroj. Potom prepojte 9V batériu so sponou a všetko je pripravené.
Keď spustíte kód na svojom zariadení, kliknutím na príkaz presuniete kočík.