Obsah:
- Krok 1: Pripojenie motorov k mostíku H-Bridge
- Krok 2: Programovanie vašej Buggy
- Krok 3: Pripojenie prehliadača VNC
Video: Robot Buggy Project: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Na tento projekt budete potrebovať:
Raspberry Pi 3
Buggy Podvozok s motormi a kolesami
9-voltová batéria
Odizolovače drôtov
Skrutkovač
Vodiče alebo prepojky
Malý Breadboard
1 červená LED dióda
1 modrá LED dióda
T-ševec
Most H
Páska
2 330 odporov
Power Pack
Krok 1: Pripojenie motorov k mostíku H-Bridge
Uvoľnite skrutky v svorkovniciach označených VCC, GND a 5V. Vezmite 9 V batériu a pripojte svorku batérie. Čierny vodič prechádza do bloku GND. Je dôležité, aby ste to pochopili správne, inak to nebude fungovať. Červená ide do terminálu VCC.
Budete tiež musieť pripojiť uzemňovací vodič k svojmu bloku GND a pripojiť GND k vášmu nepájivému panelu.
Potom vyberte červený a čierny vodič z každého motora a zapojte ho do svoriek vľavo a vpravo a uistite sa, že je pevne uchytený.
Na tu použitej doske sú kolíky označené In1, In2, In3 a In4. Zoberte prepojovací vodič zo ženského na mužský konektor a pripojte ich k nasledujúcim pinom GPIO v poradí od In1-In4; 25, 18, 23, 24
Krok 2: Programovanie vašej Buggy
Skopírujte kód na obrázku vyššie, nezáleží na tom, či ste použili rôzne piny GPIO, stačí ich zmeniť v kóde
Krok 3: Pripojenie prehliadača VNC
Ak ste ešte nepoužívali napájanie späť na napájanie svojho pi, zmeňte ho na jedno. Potom pomocou pásky položte rôzne komponenty na šasi.
Pripojte LED diódy, krátky vodič k GND a dlhú hlavu k GPIO pinu podľa vášho výberu.
Na diaľkové ovládanie kočíka na vašom zariadení budete potrebovať aplikáciu VNC Viewer.
Choďte do terminálu a napíšte, hostname -I a dostanete štyri čísla, nechajte ich tak, ako by ste ich neskôr potrebovali. Potom pomocou aplikácie vo svojom zariadení kliknite na „Pridať zariadenie“a zadajte 4 čísla. Potom vás telefón požiada o zadanie používateľského mena (pi) a hesla (malina). Potom budete môcť ovládať pi na svojom zariadení, odpojiť HDMI a USBS, jediná vec, ktorá bude k vášmu pi pripojená, by mal byť váš napájací zdroj. Potom prepojte 9V batériu so sponou a všetko je pripravené.
Keď spustíte kód na svojom zariadení, kliknutím na príkaz presuniete kočík.
Odporúča:
Robot Buggy RPI: 7 krokov
Robot Buggy RPI: Robotovú buginu si s Raspberry Pi vyrobíte veľmi jednoducho, ak budete postupovať podľa toho, ako bude dôležité. Témy, ktorým sa budem venovať, sú: Odkiaľ som našiel tento nápad a všetky úpravy (budú poskytnuté odkazy) Materiály Krok za krokom p
Skalné telo Buggy pre RedCat Gen7: 9 krokov (s obrázkami)
Rock Buggy Body pre RedCat Gen7: Inspiration3D Príslušenstvo pre tlač a dokonca celé telá sú medzi komunitou RC veľmi obľúbené, najmä v žánri RC Crawlers. Ja a iní sme vydali všetky druhy bezplatných projektov, ale to, čo je neslýchané, je, aby výrobcovia uvoľnili
Bugy Buggy Buggy: 5 krokov
Buggy LEGO® Bat Buggy ovládané telefónom: S niektorými 3D tlačenými časťami a niekoľkými lacnými komponentmi môžete stavať malé, LEGO telefónmi ovládané vozidlá. Na projekt použijem: mikrokontrolér ESP32 (Adafruit Feather ESP32 alebo ekvivalentný TTGO) 2 x prevodový motor N20 1
Lady Buggy, edícia WiFi: 5 krokov (s obrázkami)
Lady Buggy, WiFi Edition: " Lady Buggy " je chyba ploštice v štýle " buggy " Navrhol som pre naše vnúčatá vo veku od 2 rokov do, no, nechám to tak na 2 roky +. Ako je znázornené na videu, Lady Buggy je vozidlo na diaľkové ovládanie s podporou WiFi, ktoré
Dok pre Buggy Ipod Touch: 4 kroky
Dokovacia stanica na iPod Touch Buggy: toto je len dokovacia stanica na ipod touch, vyrobil som ju tak, aby sa do nej skutočne zmestilo čokoľvek, a áno, je vyrobená z materiálu K'nex, ale pridal som polstrovanie, aby sa nič nemohlo poškriabať, aby bolo bezpečné