Bugy Buggy Buggy: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

S niektorými 3D tlačenými časťami a niekoľkými lacnými komponentmi môžete stavať malé, LEGO telefónmi ovládané vozidlá.

Na projekt použijem:

• mikrokontrolér ESP32 (Adafruit Feather ESP32 alebo ekvivalentný TTGO)
• 2 x prevodový motor N20
• 1 x lítiová batéria 18650
• 2 x ovládače motora Pololu DRV8835 (aj keď je potrebný iba jeden, druhý je určený na budúce rozšírenie)
• vlastná doska plošných spojov na uchytenie ovládačov motora DRV8835
• niekoľko 3D tlačených dielov (nemám 3D tlačiareň - tak som na túto službu použil 3DHubs)
• Trate LEGO - Technic a niekoľko ďalších kúskov

Toto je open source zostava. Všetok softvér, elektrický hardvér a 3D tlačené diely sú k dispozícii na stiahnutie/úpravu/používanie/atď.

LEGO® je ochranná známka spoločnosti LEGO Group spoločností, ktoré tieto stránky nesponzorujú, neautorizujú ani nepodporujú.

Krok 1: Elektronika

Nechal som vytlačiť vlastnú dosku plošných spojov ako „nosič“ovládačov motora DRV8835. Namiesto toho môžete použiť drôty, ale nebolo by to také úhľadné. Na výrobu PCB som použil PCBWAY.

Tu sú prepojené súbory Gerber, ak si chcete nechať vytlačiť vlastné PCB, alebo súbory Eagle, ak chcete zmeniť dizajn!

Krok 2: Motory

Používam motory s prevodovkou „N20“. Môžete ich ľahko nájsť na EBay/AliExpress atď. Modely, ktoré používam, sú 6v, 300 ot/min, s 10 mm hriadeľom.

Skriňa motora a adaptér nápravy boli vytlačené 3D. V prílohe nájdete súbory STL. Na ich vytlačenie som použil 3DHubs.com (vytlačené na 100um).

Krok 3: Držiak batérie

Držiak batérie je tiež 3D vytlačený, aj keď by ste mohli rovnako ľahko použiť skladovací držiak batérie a prilepiť k nemu niekoľko kociek/tanierov LEGO.

V prílohe je súbor STL, ak ho chcete vytlačiť.

Kontakty na batérie

Vypínač

Krok 4: Softvér

ESP32 používa webový server. Táto stránka slúži na stránku, ktorá vám umožňuje posielať vstupné ovládače späť na ESP32 prostredníctvom WebSocket (týmto spôsobom to bude nízka latencia). Webová stránka zvládne viacdotykový alebo myškový vstup.

Tu si môžete stiahnuť zdrojový kód projektu.

Krok 5: Zostavenie

Teraz všetky komponenty fungujú, je čas na zábavnú časť - použite svoju predstavivosť a postavte vozidlo / robota.

Nosič vodiča môže pojať až 4 DRV8835, čo znamená, že je možné poháňať celkom 8 jednosmerných motorov alebo 4 krokové motory alebo kombináciu týchto…