Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: 3D tlač dielov
- Krok 2: Začíname s Arduinom
- Krok 3: Pokyny pre zostavu robota
- Krok 4: Pokyny pre zostavenie cieľa
Video: 3D tlačené futbalové roboty Arduino: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Hej tvorcovia !!!
V tomto návode sa pozrieme na to, ako si vytvoriť vlastného futbalu hraním robotov.
Zásoby
Na tento návod budete potrebovať:
NÁSTROJE:
Malý krížový skrutkovač
Píla (vhodná na rezanie rúr z PVC)
Nôž Stanley (vhodný na rezanie kobercov)
DODÁVKY DO PITCHU:
1x zelený koberec D133 cm x Š 100 cm nájdete vo veľkých železiarstvach
!! Upozorňujeme, že koberec musí byť veľmi krátkosrstý (cítiť ho ako textúra), aby sa na neho robot mohol úspešne pohybovať !!
2x 2m dĺžka PVC odtoková rúrka s priemerom 40 mm
4x 90 -stupňová rohová odtoková rúrka s vnútorným priemerom 40 mm
1x golfová loptička (používa sa ako futbal)
DODÁVKY PRE ROBOTA:
Na 1 robota budete potrebovať:
1x Originálne analógové 180 stupňové servo Tower Pro MG90S (odkaz tu)
2x pravé servo s kontinuálnym otáčaním FITEC FS90R (odkaz tu)
1x Bezdrôtová riadiaca doska Sunfounder pre bezdrôtové servo (odkaz tu)
1x Arduino NANO (odkaz tu)
1x modul transceiveru NRF24L01 (odkaz tu)
1x Držiak batérie 18650 (odkaz tu)
2x lítium -iónové batérie 18650 3,7 V (odkaz tu)
1x balenie skrutiek 2 mm x 8 mm zo 100 (to bude stačiť na mnoho ďalších vecí) (odkaz tu)
OVLÁDAČ:
Na používanie tohto robota budete potrebovať 3D tlačený ovládač Arduino.
Kliknutím na odkaz získate prístup k pokynom na výrobu tohto ovládača. (odkaz tu)
PLASTY:
Diely môžu byť vytlačené v PLA alebo PETG alebo ABS.
Potrebujete tri farby červenú, modrú a bielu.
!! Upozorňujeme, že 500 g cievky z každej je viac ako dostatočné na vytlačenie 2 červených robotov, 2 modrých robotov a 2 gólov !!
3D TLAČIAREŇ:
Minimálna požadovaná stavebná platforma: D150 mm x Š150 mm x V50 mm
Postačí akákoľvek 3D tlačiareň. Osobne som diely vytlačil na Creality Ender 3, čo je nízkonákladová 3D tlačiareň do 200 dolárov. Výtlačky dopadli perfektne.
Krok 1: 3D tlač dielov
Všetky diely sú k dispozícii na stiahnutie na Pinshape
Futbalové súbory robotov (odkaz tu)
Súbory cieľov (odkaz tu)
Všetky diely boli testovane vytlačené na Creality Ender 3
Priemer trysky 0,4 mm
Výška vrstvy 0,3 mm
výplň 15%
ak tlač v PLA nevyžaduje žiadne podpery raft alebo okraj
ak je potrebná tlač v ABS a PETG, je potrebný okraj
Krok 2: Začíname s Arduinom
Nainštalujte si Arduino IDE do počítača (odkaz tu)
Stiahnite si kód nižšie:
Krok 3: Pokyny pre zostavu robota
Odporúča:
Posuvník kamery na sledovanie objektov s rotačnou osou. 3D tlačené a postavené na radiči motora DC RoboClaw a Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
Posuvník kamery na sledovanie objektov s rotačnou osou. 3D tlačené a postavené na ovládači motora RoboClaw DC a Arduino: Tento projekt je jedným z mojich obľúbených projektov, odkedy som spojil svoj záujem o tvorbu videa s vlastnými rukami. Vždy som sa pozeral na tieto filmové zábery a chcel som ich napodobniť vo filmoch, kde sa kamera pohybuje po obrazovke a pri posúvaní sleduje
Svadobný fotografický stánok Arduino - 3D tlačené súčiastky, automatizované a s nízkym rozpočtom: 22 krokov (s obrázkami)
Svadobná fotografická búdka Arduino - 3D tlačené súčiastky, automatizované a s nízkym rozpočtom: Nedávno som bol pozvaný na svadbu brata môjho partnera a oni sa ma predtým pýtali, či by sme im nemohli postaviť fotobúdku, pretože ich prenájom stojí príliš veľa. Na to sme prišli a po niekoľkých komplimentoch som sa rozhodol zmeniť to na inštruktážne
Littlebots: Jednoduché 3D tlačené roboty Android Arduino: 13 krokov (s obrázkami)
Littlebots: Jednoduché 3D tlačené roboty Arduino pre Android: LittleBots boli vytvorené ako jednoduchý úvod do robotiky. Ukazuje všetky potrebné súčasti robotiky, snímania, rozhodovania a artikulácie v peknom a ľahko zostaviteľnom balení. LittleBot je plne 3D tlačený, čo umožňuje
LittleArm Big: Veľké 3D tlačené robotické rameno Arduino: 19 krokov (s obrázkami)
LittleArm Big: Veľké 3D tlačené robotické rameno Arduino: LittleArm Big je plne 3D tlačené robotické rameno Arduino. Big bol navrhnutý v spoločnosti Slant Concepts ako životaschopné rameno robota 6 DOF pre vzdelávanie a tvorcov vyššieho stupňa. Tento tutoriál popisuje všetky mechanické zostavy LittleArm Big. Všetky tresky
Futbalové reproduktory: 13 krokov (s obrázkami)
Futbalové reproduktory: Toto je projekt na umiestnenie reproduktorov do futbalu. Budete potrebovať reproduktory obdĺžnikového tvaru, dierovač na kožené dierky, viazače na zips, futbal, lepiacu pásku, polystyrén, presný nôž, spájkovaciu techniku, elektrickú pásku, horúce lepidlo, počítač