Littlebots: Jednoduché 3D tlačené roboty Android Arduino: 13 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

LittleBots boli vytvorené ako jednoduchý úvod do robotiky. Ukazuje všetky potrebné súčasti robotiky, snímania, rozhodovania a artikulácie v peknom a jednoducho zostaviteľnom balení.

LittleBot je úplne 3D vytlačený, čo umožňuje jeho montáž iba 3 skrutkami (7, ak ste príliš zanietení). Je tiež ovládaný spoločnosťou Arduino Nano, aby využil výhody globálnej komunity okolo toho. LittleBot má bežne niekoľko režimov, vrátane putovania, diaľkového ovládania (s aplikáciou pre Android), sledovania linky a sledovania steny. Kód pre všetky tieto sú k dispozícii na stránke sťahovania softvéru LittleBots. Všetky súbory 3D tlače pre LittleBot sú k dispozícii na Thingiverse a kompatibilné diely je možné zakúpiť na webovej stránke LittleBots. Kód Arduino je na stránke sťahovania LittleBots.

Súbory 3D pre tlač LittleBots. STL

• Servo 2x nepretržité otáčanie
• 1x PCB Meped/LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1x Bluetooth modul HC-06
• 1x ultrazvukový senzor
• 1x Držiak batérie 6v 4 AA

Na doplnenie uchopovača

• Servo MG90S
• Súbory Gripper LittleBots

Aplikácia LittleBot pre Android

Všetky tieto spotrebné materiály je možné zakúpiť na webovej stránke LittleBots

Krok 1: Zaistite servá v základni

1. Vložte dve servá s nepretržitým otáčaním do základne tak, aby ich drôty vychádzali zozadu.
2. Zaistite jednou servoskrutkou na strane kotvy serva. (môžete použiť 2 skrutky, ale nie sú potrebné)

Poznámka: Na uľahčenie štartovania drôtu cez zadný otvor použite skôr kliešte ako prsty

Krok 2: Pripojte kolesá

1. Vložte servo klaksón do otvoru na každom kolese. (Uistite sa, že je dobre usadený)
2. Zatlačte koleso na servo armatúru
3. Zaistite koleso skrutkou klaksónu

Krok 3:

Otočný kus za tepla prilepte do strednej zadnej časti základne.

Poznámka: Schopnosť LittleBota pohybovať sa po rôznych povrchoch je založená na tomto obratlíku. Čím vyššie je, a teda čím viac sa nakloní dopredu, tým väčšia je hmotnosť hnacích kolies. Dokáže sa však predkloniť len tak ďaleko dopredu, než bude schopný padnúť dopredu, keď ho niekto rýchlo hodí do spiatočky.

Ak po montáži. Zdá sa, že váš LittleBot nemá veľmi dobrú trakciu. Pod neho naneste hrubšiu vrstvu horúceho lepidla, aby ste ho mierne predklonili.

(Pre informáciu: Ďalšími spôsobmi, ako zlepšiť pohyb, sú nášľapné nášľapy na kolesách a zvýšenie výkonu kolies v softvéri arduino.)

Krok 4: Zostavte chápadlo

Chápadlo Littlebot je možné zostaviť podľa týchto pokynov. Vyššie uvedené fotografie slúžia ako referencia.

Krok 5: Pripojte chápadlo k plášťu

1. Hotový chápadlo pripevnite k plášťu Littlebot jeho posunutím cez montážne výstupky.
2. Veďte servo vodič cez bočný otvor.

Krok 6: Príprava modulu Bluetooth

Aby sa modul bluetooth zmestil do modulu Littlebot, musí ležať takmer plošne na doske plošných spojov. Na ohnutie elektród použite pár klieští s ihlou. Dávajte pozor, aby ste ich neodlomili.

Poznámka: Uistite sa, že pred zapojením modulu bluetooth nahráte skicu Arduino do Arduina. Bluetooth a USB sa navzájom rušia. Ak je bluetooth zapojený a USB je zapojené do zásuvky, skica sa nenačíta.

Krok 7: Pripravte ultrazvukový snímač

Na pripojenie ultrazvukového senzora k doske Meped použite 4 prepojovacie vodiče medzi mužom a ženou. Zaistite, aby sa vodiče pripájali k rovnakým označeným miestam na senzore a na doske

Krok 8: Vložte ultrazvukový snímač do hlavy

Zatlačte ultrazvukový senzor do očných otvorov hlavy.

Krok 9:

Na schému servo a ultrazvukového senzora použite schému zapojenia.

Krok 10: Vložte elektroniku

1. Zasuňte dosku do otvorov v zadnej časti základne. Dosku môžete zaistiť skrutkou na upevnenie serva v hornom pravom rohu dosky, ak chcete.
2. Akonáhle máte dosku zaistenú. Pripojte modul Bluetooth

Krok 11: Vložte batériu

Vložte batériu do otvoru v strede základne.

Krok 12: Celé to uzavrite

Prevlečte kábel batérie cez hornú časť hlavy a pritlačte kryt na základňu, kým nezapadne na svoje miesto.

A ste hotoví so skladaním LittleBota. Užite si to.

Krok 13: Ostatné veci

Naprogramujte LittleBot

Kód Littlebot je možné stiahnuť z webovej stránky LittleBots. Najlepšie výsledky získate, ak si kúpite najnovšiu verziu programu Walter_OS.ino a aplikácie pre Android.

Poznámky:

1. Nepokúšajte sa nahrávať na arduino, keď je pripojené bluetooth. USB a Bluetooth sa navzájom rušia.
2. Pri používaní aplikácie najskôr spárujte zariadenie s LittleBot v nastaveniach a potom pri spustení aplikácie pripojte bluetooth, inak môže dôjsť k zlyhaniu aplikácie.

Aplikácia

Tu je aplikácia pre Android na ovládanie rôznych funkcií Littlebots

Náhradné diely a ďalšie zdroje

Všetky diely pre LittleBot, ktoré sa objavia v návode, je možné zakúpiť v obchode LittleBots Store.

Ak vás baví sledovanie videonávodov, tu je možnosť.

Druhé miesto v súťaži Arduino 2017