Minimálne štyri x 12 voltové podvozky Rover s GoBILDA: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ukážem vám, ako som pomocou komponentov goBILDA zostrojil podvozok RC alebo autonómneho rovera. Tu by som mal dodať, že s goBILDA nemám žiadny iný vzťah než ako väčšinou spokojný zákazník.

V časti Spotrebný materiál som nižšie zahrnul kompletný zoznam dielov, ale pre každý krok uvediem presne to, čo potrebujete.

Na konci vám ukážem niekoľko spôsobov, ako pridať štruktúru k chrbtovej kosti, a pridám niekoľko všeobecných pripomienok k elektronike pohonu motora.

Zásoby

Tieto diely získate na

Rám

• 1 x dolný bočný U-kanál série 1121 (17 otvorov, dĺžka 432 mm)
• Plochý nosník radu 4 × 1102 (29 otvorov, dĺžka 232 mm) - 2 bal
• 2 × U-kanál radu 1120 (1 otvor, dĺžka 48 mm)
• 4 × 1121 Series U-Channel s nízkou stranou (1 otvor, dĺžka 48 mm)

Pohonný vlak

• Séria 4 × 5201, pomer 53: 1, čelný prevodový motor 105 ot/min s enkodérom
• 4 × držiak motora s čelným závitom radu 1701 (16-3)
• Hyper × Hub 4 × 1310 Series (6 mm diera D)
• 2 × 3605 Series Hurricane Rim - 2 bal
• Pneumatika Cougar 2 × 3609 - 2 bal

Hardvér

• Kombinovaný kľúč 1 × 7 mm
• Šesťhranný kľúč L 1 × 3 mm
• Šesťhranný kľúč L 1 × 2,5 mm
• 1 × Skrutka s plochou hlavou s pozinkovanou oceľou a závitom (M4 x 0,7 mm, dĺžka 8 mm) - 25 kusov
• 2 × 2802 Skrutka s plochou hlavou s pozinkovanou oceľou (M4 x 0,7 mm, dĺžka 14 mm) - 25 balení
• 2 × Pozinkovaná oceľová podložka série 2801 (4 mm vnútorný priemer x 8 mm vonkajší priemer) - 25 balení
• 2 × Poistná matica z nylonu s vložkou z pozinkovanej ocele (M4 x 0,7 mm, 7 mm šesťhran)-25 kusov
• 1 × skrutka s vnútorným šesťhranom a pozinkovanou oceľou (M4 x 0,7 mm, dĺžka 12 mm) - 25 balení
• 1 × Pozinkovaná oceľová delená poistná podložka série 2809 (4 mm vnútorný priemer x 7 mm vonkajší priemer)-25 balení
• 1 × Pozinkovaná oceľová šesťhranná matica (M4 x 0,7 mm, 7 mm šesťhran) - 25 kusov
• 1 × plastová priechodka (14-1) - 12 balení
• 1 × gumová priechodka (14-2) - 12 balení

Krok 1: Základná sada nástrojov

Toto sú jediné nástroje, ktoré skutočne potrebujete.

• Štvorec. Námestie strojníka je pekné mať, ale v skutočnosti je každý štvorec, dokonca aj plastový, lepší ako žiadny štvorec.
• Šesťhranné kľúče 2,5 a 3 mm a 7 mm kľúč od goBILDA. Tieto sú zahrnuté v zozname dielov. Ak už máte sadu metrických hexadecimálnych kľúčov, tieto nepotrebujete. Ale aj keď máte peknú sadu metrických kombinovaných kľúčov, kúpte si tenký od goBILDA.
• Rukoväte T s 2,5 a 3 mm šesťhranom. Rukoväť typu T môže zotrvačník alebo sa „točiť“spôsobom, ktorý žiadny typ skrutkovača nikdy neurobí. Na niektoré diely, ako sú upínacie náboje, ktoré používame pre kolesá, môže tiež platiť, že budete potrebovať ďalší krútiaci moment.
• 7 mm skrutkovač. Získajte taký typ, aký používajú profesionáli, ako je znázornené. Potrebujete rovnaký krútiaci moment ako oni.

Celé by ste to asi dali dohromady s tromi nástrojmi od goBILDA, ale nebola by to veľká zábava. Spravidla používame šesťhranný kľúč na uchytenie skrutky stroja, zatiaľ čo maticu dotiahneme pomocou skrutkovača matice, a kľúčom držíme maticu, zatiaľ čo skrutku utiahneme pomocou T-rukoväte.

Krok 2: Zostavte klietky pre motor

Začnime. Spojte dve motorové klietky. Tu je to, čo potrebujete pre každý z nich:

• Jeden kanál pre centrum.
• Dva spodné kanály na koncoch.
• Štyri ploché lúče.
• 16 ks skrutiek s plochou hlavou M4 x 14 mm, plochých podložiek a nylokových matíc.

Na obrázku je rozpera 43 mm na otvorenom konci kanála, ale je to voliteľné.

Motorové klietky postavte na mŕtvy rovný povrch nasledovne:

1. Každý nosník priskrutkujte k stredovému kanálu dvoma skrutkami s hlavou s vnútorným šesťhranom 14 mm, plochými podložkami a nylokovými maticami.
2. Vyrovnajte všetko.
3. Pridajte na obidva konce nízky bočný kanál pomocou ďalších 14 mm skrutiek s gombíkovou hlavou, plochých podložiek a nylokových matíc.
4. Vyrovnajte všetko.
5. Všetko utiahnite.

A to je najťažšie. Teraz stačí pridať chrbticu na dokončenie rámu.

Krok 3: Pridajte chrbticu

Teraz sme pripravení spojiť dve klietky motora spolu s chrbticou. Tu je to, čo potrebujete.

• Jeden nízky bočný chrbtový kanál.
• Po osem skrutiek s hlavou M4 x 12 mm a delených poistných podložiek
• 16 obyčajných šesťhranných matíc

Každá klietka motora je k chrbtici pripevnená štyrmi skrutkami s hlavou. Na klietky motora najskôr namontujeme skrutky s vnútorným šesťhranom s jednoduchou šesťhrannou maticou. To je dôvod, prečo môžete chrbticu odstrániť neskôr, keď sú motory v prevádzke, bez straty skrutiek. Postupujeme takto:

1. Prevlečte prevlečné skrutky stredovým kanálom klietky motora a na každú z nich navlečte šesťhrannú maticu.
2. Zarovnajte tretí veľký otvor chrbticového kanála s veľkým otvorom v stredovom kanáli klietky motora a zatlačte ho nadol na skrutky s hlavou.
3. Vyrovnajte všetko.
4. Teraz siahnite po tenkom kľúči a držte každú maticu, zatiaľ čo skrutku utiahnete 3 mm rukoväťou T.
5. Vyrovnajte všetko.
6. Na každú skrutku nad chrbticou pridajte delenú poistnú podložku a šesťhrannú maticu a dotiahnite 7 mm skrutkovačom.
7. Nainštalujte priechodky z tvrdého plastu, ako je znázornené na fotografiách. Mali by vyčnievať asi mm do klietky motora.

A to je všetko. Rám je kompletný. Teraz sme pripravení pridať motory.

Krok 4: Pridajte držiaky motora k motorom

Konečne zapneme motory. Najprv však musíme k motorom pripevniť držiaky motora. Uchytenia motora nie sú nič iné ako adaptéry vzorov otvorov: umožňujú nám priskrutkovať komponent s jedným vzorom a/alebo veľkosťou otvorov k komponentu s úplne iným usporiadaním.

Pripevnite držiak motora k motoru šiestimi dodanými skrutkami M3. Pôjde to len jednou cestou.

Moje držiaky prišli s celkom suboptimálnymi skrutkami Phillips. Napriek tomu, že výkres dielu od goBUILDA má skrutky s hlavou, ako je znázornené na obrázku vyššie.

Zlé skrutky som nahradil skrutkami s vnútorným šesťhranom M3 x 6 mm, ako je znázornené na fotografii.

Teraz môžeme pripevniť zostavy motora k rámu.

Krok 5: Pripojte motory

Ilustrácia ukazuje všetko správnou stranou hore, ale chcete na to obrátiť rám hore nohami. Jedna poznámka: Ak sa chystáte pridať k motorom káble snímača, teraz by bolo vhodné to urobiť. Dobre, poďme na to. Pre každý motor:

1. Spustite vodiče cez plastovú priechodku.
2. Dajte motor na miesto a dokončite ťahanie káblov.
3. Zaskrutkujte držiak motora na koncový kanál klietky motora pomocou skrutiek s hlavou M4 x 8 mm. Pôjde to len jednou cestou.

Na upevnenie motora môžete použiť štyri až osem skrutiek. Šestka sa zdá byť správna. Osem sa mi zdá prehnané a zbytočné. Použil som osem.

A sme skoro tam. Potrebujeme dostať náboje na hriadele motora a môžeme na ne priskrutkovať kolesá.

Krok 6: Pripojte náboj kolesa k hriadeľu motora

Pre každý motor:

Umiestnite náboj na hriadeľ motora. Rozperou zaistite, aby boli všetky štyri náboje v rovnakej vzdialenosti. Používam šesťhranný kľúč 6 mm, ale všetko, čo má šírku 6 mm, bude stačiť. Keď je rozpera na mieste, striedavo utiahnite dve upínacie skrutky, až kým nebudú harmonicky kričať.

A ste takmer hotoví. Čas dať kolesá dohromady a nazvať to deň.

Krok 7: Zostavte kolesá

Pneumatiky sú dodávané s penovými vložkami. Podľa mňa najlepší spôsob, ako dostať vložky do pneumatík, je preložiť ich na polovicu a jednoducho ich zaseknúť. Trochu ich masírujte, kým sa celá pneumatika nebude cítiť rovnako napchatá.

Teraz ideme namontovať pneumatiky na ráfiky, aby sme dokončili montáž kolesa.

Pneumatiky sú smerové a ráfiky nie sú symetrické. Tu je návod, ako to nepokaziť:

1. Umiestnite štyri ráfiky do štvorca, ako je to znázornené vyššie, pričom všetky plytšie stredové jamky smerujú dovnútra k opačnému okraju.
2. Pneumatiky usporiadajte vedľa ráfikov tak, aby behúne pneumatík smerovali rovnako.
3. Uchopte každý ráfik a pneumatiku a prilepte pneumatiku na ráfik bez toho, aby ste čokoľvek otáčali.
4. Zatlačte pneumatiku palcami, kým obidva korálky úplne nezapadnú do drážok v ráfiku.
5. Podľa potreby prilepte a nechajte cez noc.

Nelepil som svoje a zdalo sa, že veci okolo tenisového kurtu dobre fungujú (tenisové kurty majú vo všeobecnosti dobrú trakciu, takže sa vám veľa nešmykne). Pneumatiky sa však odlepili počas niektorých dosť prísnych testov na lavičke neskôr. Potom som ich zlepil.

Zdá sa, že ľudia majú pocit, že ich lepidlo na pneumatiky je silné, možno v pomere k tomu, čo naň vynaložili. Mal som celkom šťastie s MG Chemicals AC. Pokiaľ ide o to, ako ich lepiť, existuje veľa videí na túto tému.

Teraz môžeme priskrutkovať kolesá.

Krok 8: Zaskrutkujte kolesá

Umiestnite štyri kolesá okolo rámu tak, aby všetky plytšie stredové jamky smerovali dovnútra a behúne pneumatík smerovali rovnako.

Nakoniec priskrutkujte každé koleso k náboju štyrmi skrutkami s hlavou M4 x 12 mm a delenými poistnými podložkami, ako je to znázornené vyššie.

A tým je základná zostava hotová.

Teraz už stačí len základná elektronika a môžete ísť.

Krok 9: Možnosti pre telo

Tu je niekoľko ďalších myšlienok tela. Chrbtovú kosť môžete zakryť až tromi 5 -dierovými doskami so vzorom alebo až tromi 5 -dierovými dolnými bočnými kanálmi alebo jedným dlhým nízkym bočným kanálom alebo jednou alebo viacerými mriežkovými platničkami alebo niečím iným. Zobrazený box je hliníkové puzdro Hammond, ktoré je len o 2 mm kratšie ako chrbtica.

Krok 10: Pridanie elektroniky

Existujú ovládače motora a ovládače motora. Ovládače motora pracujú na vyššej úrovni v schéme vecí, ktoré vodiči motorov. Typicky sa rozprávame s regulátormi motora so servopulzmi z RC rádiového prijímača alebo so sériovou komunikáciou z nejakého procesora. Ovládače motora sa dodávajú v jednom alebo dvoch kanáloch.

Na druhej strane vodiči motorov fungujú na základnejšej úrovni. Rozprávame sa s vodičmi motorov so signálom PWM z procesora.

Ak staviate výlučne RC auto, môže byť pre vás dvojkanálový ovládač motora. Stačí zapojiť dva motory na oboch stranách paralelne, prepojiť kanály plynu a riadenia z RC prijímača, pridať batériu a môžete ísť. K tomuto vozidlu budete potrebovať ovládač, ktorý zvládne približne 15 ampérov na stranu.

Keď však do mixu pridáme procesor, veci začnú byť zaujímavejšie. Teraz čítame údaje z prijímača pomocou procesora. V dnešnej dobe sa to dá bežne dosiahnuť jednoduchým sériovým prepojením. Potom môžeme odoslať údaje o škrtiacej klapke a riadení do regulátora motora cez druhé sériové prepojenie.

Alebo môžeme použiť jednoduché ovládače motora a ovládať ich priamo pomocou PWM. Nepotrebujeme spájať motory na oboch stranách dohromady. Každý motor môže mať svoj vlastný kanál vodiča. Ovládače motora prichádzajú v jednom, dvoch alebo štyroch kanáloch, o ktorých viem. U tohto vozidla sa zdá ako najrozumnejšie usporiadanie jeden dvojkanálový ovládač na každom konci. Používam štyri jednokanálové ovládače.

Ovládače, ktoré používam, stoja asi desať dolárov v USA. Zvládajú nepretržitý 13 ampérov bez chladiča. Vykonávajú uzamknutú protifázovú alebo signálnu veľkosť PWM s dvoma vodičmi plus uzemnením. Jediným negatívom je, že nemajú aktuálny výstup snímania. Hovorí sa im Cytron MD13S.