Ako používať snímač vyhýbania sa prekážkam IR na Arduino: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Ahoj všetci, V tomto článku napíšem, ako používať IR senzor na obchádzaní obmedzení na Arduino.

Požadované súčasti:

• IR snímač vyhýbania sa prekážkam
• Arduino Nano V.3
• Jumpe drôt
• USBmini

Potrebný softvér:

Arduino IDE

Krok 1: Vyhnite sa infračervenému senzoru Obance Dance

Jeho senzor je možné použiť na detekciu predmetov alebo prekážok pred ním pomocou odrazeného infračerveného svetla.

Tento senzor má 2 hlavné časti, a to IR vysielač a IR prijímač. IR žiarič má povinnosť vyžarovať infračervené svetlo. pri dopade na predmet sa odrazí infračervené svetlo. A funkciou IR prijímača je prijímať infračervený odraz.

Keď IR prijímač prijíma odrazené infračervené svetlo, výstup bude „NÍZKY“. Keď infračervený prijímač neprijíma odrazené infračervené svetlo, výstup bude „VYSOKÝ“.

V tomto senzore sú 2 LED indikátory. LED indikátor napájania a indikátor výstupu LED. Indikátor LED napájania sa rozsvieti, ak je modul napájaný elektrickým prúdom. Indikátor LED výstupu sa rozsvieti, ak je pred senzorom alebo infračerveným prijímačom predmet, ktorý zachytáva odraz infračerveného svetla.

Krok 2: Pripojte IR senzor k Arduinu

Na prepojenie infračerveného senzora s Arduinom použite prepojovací kábel.

Pozrite si obrázok vyššie alebo pokyny k tomuto:

IR na Arduino

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

Krok 3: Programovanie

Nasleduje náčrt, ktorý som urobil na vyskúšanie tohto IR senzora:

int pinIR = 2;

neplatné nastavenie () {

Serial.begin (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("Detekovať IR senzor"); oneskorenie (1000); } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); if (IRstate == LOW) {Serial.println ("Detected"); } else if (IRstate == HIGH) {Serial.println ("Nezistené"); } oneskorenie (1 000); }

Poskytujem aj súbor, ktorý je možné stiahnuť nižšie:

Krok 4: Výsledok

Ak pred senzor umiestnite predmet, na sériovom monitore sa zobrazí hlásenie „Zistené“.

ak pred senzorom nie je žiadny predmet, na sérii monitorov sa zobrazí hlásenie „Nezistené“.

Tento výsledok je možné použiť na ovládanie LED diód, relé a ďalších.

Funkciou IR senzorov nie je len detekcia predmetov. tento IR senzor môžeme použiť na čítanie údajov z diaľkového ovládača. a urobím to v nasledujúcom článku.