Obsah:

THE Cleaner: 9 krokov (s obrázkami)
THE Cleaner: 9 krokov (s obrázkami)

Video: THE Cleaner: 9 krokov (s obrázkami)

Video: THE Cleaner: 9 krokov (s obrázkami)
Video: 15 Способов Пронести ЕДУ в РЕСТОРАН ! 2024, November
Anonim
Image
Image
Mechanická koncepcia
Mechanická koncepcia

Cleaner je robot, ktorý čistí všetky druhy vecí vrátane potrubí ovládaných mobilným telefónom. funguje na všetkých typoch terénu.

Krok 1: Mechanická koncepcia

Image
Image
Mechanická koncepcia
Mechanická koncepcia

V tomto kroku robíme mechanickú koncepciu nášho robota. na prvom obrázku máme všetky mechanické súčiastky a v tejto mechanickej koncepcii máme dva obrázky pre našich robotov.

Krok 2: Komponent:

Súčasť
Súčasť

potrebujeme rovnaký komponent:

1-arduino karta

2-DC motor

3-l298 štít na pohon motorov

4- bluetooth systém pre arduino

5- Ultrazvukový senzor

6-USB fotoaparát

7-Niektoré prepojovacie vodiče medzi mužom a mužom a medzi mužmi a ženami

poznámka: Nepoužívame fotoaparát, pretože je veľmi drahý.

Krok 3: Telo hardvéru

Hardvérové telo
Hardvérové telo
Hardvérové telo
Hardvérové telo

Používame mechanický systém nádrže, pre tento systém len pridáme 3 malé časti plexiskla, toto je telo nášho robota

Krok 4: Iný obrázok montáže robota

Iný obrázok zostavovacieho robota
Iný obrázok zostavovacieho robota
Iný obrázok zostavovacieho robota
Iný obrázok zostavovacieho robota
Iný obrázok zostavovacieho robota
Iný obrázok zostavovacieho robota
Iný obrázok zostavovacieho robota
Iný obrázok zostavovacieho robota

Celý obrázok vysvetľuje, ako tohto robota montujeme.

Krok 5: Programovanie Arduina

Na nášho robota používame arduino, v tomto kroku sem len nahrám kód arduina.

Krok 6: Ovládanie robota

Ovládanie robota
Ovládanie robota

V prvom máme video, v tomto videu vidíme prácu robota.

Na ovládanie robota používame mobilný telefón so systémom Android, používame aplikáciu, ktorú sme našli zadarmo v obchode s hrami s názvom BlueArd od Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Krok 7: Čistiaca kefa

Keď ultrazvukový senzor detekuje predmet, motor otáčaním kefy odstráni predmet uviaznutý v potrubí.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Krok 8: Čistenie videa štetcom

Krok 9: Ovládanie robota

Odporúča: