Obsah:
- Krok 1: Zoznam nástrojov a dielov
- Krok 2: 3D model
- Krok 3: Vytlačte
- Krok 4: Zostavte
- Krok 5: Kód
- Krok 6: Záverečný test
Video: PROJEKT: Impulz: 6 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58
Tretia ruka
Krok 1: Zoznam nástrojov a dielov
Nástroje/materiály
- 3D tlačiareň (Lulzbot Mini a TAZ6)
- Vŕtačka
- Brúsny papier
- Super lepidlo
- Softvér 3D modelovania (Autodesk Fusion 360)
Časti
- Veľa vlákna
- 15x skrutky M3 16 mm
- 5x senzory Adafruit Flex
- 5x serva TowerPro MG92B
- 1x Arduino Mega
- Cievka rybárskej šnúry (nylonový drôt)
- 1x Látková rukavica
- Veľa drôtov
- 1x 9V batéria
- 1x Breadboard
Krok 2: 3D model
Ako referenčný model sme použili jednu z rúk nášho spoluhráča tým, že sme vykonali merania každého segmentu prsta, ako vidíte na obrázku vyššie. Pomocou rozmerov, ktoré sme zmerali, sme boli schopní CAD každého prsta a dlane.
Po otestovaní, či sa každý prst perfektne zasunie do dlane, sme do dlane urobili otvory, ktorými vedieme drôty až k predlaktiu. Predlaktie bolo navrhnuté tak, aby dokonale zapadalo do dlane. Tiež sme pridali hrby na predlaktí, aby sme kompenzovali serva, aby si nylonové drôty navzájom neprekážali.
Krok 3: Vytlačte
Na vytlačenie všetkých častí prstov, dlane a predlaktia sme použili Lulzbot Taz s vyššie uvedenými nastaveniami.
Krok 4: Zostavte
Piesnite ploché časti každej časti prsta a v prípade potreby urobte otvory väčšie. Potom pomocou lepidla spojte segmenty k sebe a použite skrutky M3 ako spoje segmentov. Potom, čo to urobíte pre každý prst, zasuňte kĺby do dlane. Aby sme uchytili predlaktie o dlaň, vložili sme dlaň medzi dve časti, ktoré tvoria predlaktie. Aby snímače ohybu mohli čítať pohyb vašich prstov, prilepili sme ich na rukavicu, ktorú by používateľ nosil. Potom sme predlžovacie káble pripevnili k kolíkom ohybných senzorov tlejením k kolíkom. Nakoniec sme použili Arduino Mega, kde sme zakódovali ruku tak, aby zodpovedala pohybom používateľa v rukavici.
Krok 5: Kód
Kód najskôr definuje, kde je pripevnené každé servo a ohybné čidlo. Potom sa spustí kalibračný režim, ktorý odoberie minimálne a maximálne hodnoty z flexibilných senzorov a namapuje ich na minimálne a maximálne hodnoty na serve. Posledná časť kódu hovorí servu, aby sa presunulo do polohy na základe vstupnej hodnoty zo snímača.
Odporúča:
Linefollower HoGent - syntetický projekt: 8 krokov
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Ďalší syntetický projekt, ktorý ponúkame, vyrábame. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Projekt stabilizátora kardanu: 9 krokov (s obrázkami)
Naučte sa, ako vytvoriť 2-osový kardan pre vašu akčnú kameru V dnešnej kultúre všetci radi nahrávame video a zachytávame momenty, obzvlášť keď ste tvorcom obsahu ako ja, určite ste sa stretli s problémom také vratké video
Automatizovaný záverečný projekt EKG- BME 305 Extra kredit: 7 krokov
Automatizovaný záverečný projekt EKG-BME 305 Extra kredit: Elektrokardiogram (EKG alebo EKG) sa používa na meranie elektrických signálov produkovaných bijúcim srdcom a hrá veľkú úlohu v diagnostike a prognóze kardiovaskulárnych chorôb. Niektoré z informácií získaných z EKG zahŕňajú rytmus
Automatizovaný projekt misky na krmivo pre domáce zvieratá: 13 krokov
Automatizovaný projekt misky na krmivo pre domáce zvieratá: Tento návod zobrazí a vysvetlí, ako vytvoriť automatizovaný, programovateľný podávač domácich zvierat s pripojenými miskami na jedlo. Prikladám sem video, ktoré ukazuje, ako produkty fungujú a ako vyzerajú
USB napaľovačka! Tento projekt môže spaľovať plasty / drevo / papier (zábavný projekt musí byť aj veľmi jemné drevo): 3 kroky
USB napaľovačka! Tento projekt môže spaľovať plasty / drevo / papier (zábavný projekt musí byť aj veľmi jemné drevo): NEROBTE TO S POUŽÍVANÍM USB !!!! Zo všetkých komentárov som zistil, že môže poškodiť váš počítač. môj počítač je v poriadku Použite nabíjačku telefónu 5 V 600mA. Použil som to a funguje to dobre a nič sa nemôže poškodiť, ak na vypnutie napájania použijete bezpečnostnú zástrčku