DIY Inclinometer: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Ako ste mohli uhádnuť pri pohľade na fotografie, toto zariadenie vám pomôže zmerať uhol povrchu vzhľadom na gravitačné pole Zeme. Stručne povedané, ak i = zariadenie meria uhol 0,0 cm, znamená to, že ste urobili dobrú prácu pri vyrovnávaní stola.

V tomto návode vás prevediem krokmi, ktoré som dodržal pri vytváraní tohto úžasného projektu.

Dufam ze sa ti to bude pacit.

Krok 1: Pozrite si video

Pozrite si video na YouTube s rovnakým projektom. Páči sa vám video, ak sa vám OBROVSKO páči.

V tomto videu som spomenul kroky na vytvorenie tohto projektu.

Krok 2: Komponenty-

Zoznam komponentov je pomerne priamy. Jednoduché arduino (v mojom prípade Nano), MPU 9250 IC a OLED displej na výstup údajov. Ako obvykle, používanie monitora nie je povinné, ale premýšľať nad každým časom notebooku, ktorý chcete otestovať, môže byť trochu absurdné.

MPU 9250 som dostal od Ali Express za zhruba 3,5 dolára. Toto nie je najlacnejší integrovaný obvod, ale hladiny hluku boli výrazne nižšie. Vrelo odporúčam tento IC

Na arduine ani na dreve nie je nič zvláštne. Arduino je klon a funguje skvele. Uistite sa, že použijete drevo z kvalitného pôvodu, ktoré sa neodštiepi zakaždým.

Krok 3: Telo

Na hlavné telo som vzal jednoduché hranaté drevo a narezal som ho na hrubú dĺžku asi 10 cm. Potom som označil dva otvory na dĺžku IC. Je dôležité, aby ste integrovali IC správne. Tiež, ak idete do lesa, použite inú stranu alebo ešte lepšie použite iné drevo. Nepokúšajte sa opraviť vynechanú dieru. Skrutka nemusí v takom otvore držať dobre.

Potom som skrátil hlavičky na primeranú dĺžku a nalepil ich dvojzložkovým lepidlom. Akonáhle všetko zapadlo na svoje miesto, bol som so vzhľadom celkom spokojný.

Krok 4: Pripojenie vodičov

Potom som začal pocínovať drôty a ženské hlavičky. Zapojenie je veľmi jednoduché.

SDA- A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Aby ste ušetrili svoje úsilie, označte kolíky na arduine a pripravte iba tieto 4 drôty.

Tiež sa uistite, že máte dostatok dĺžok pre svoje drôty, a tiež sa uistite, že žiadne drôty nevedú pod rovný povrch, pretože tento povrch je pre nás veľmi dôležitý.

Toto je čas, kedy sa ubezpečíte, že IC perfektne sedí, pretože ďalším krokom by bola kalibrácia, a ak IC umiestnite nesprávne, projekt zle kalibrujete a budete musieť začať od začiatku.

Krok 5: Pramovanie

e je odkaz na GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Stiahnite si súbor a pridajte knižnicu do svojho Arduino IDE.

Po nahraní kódu som zistil, že existujú určité problémy s kalibráciou, pretože IC poskytuje zrýchlenie -11,4 m/s^2. To nie je možné pre nepohyblivý predmet. Na zemskom povrchu musí byť hodnota vždy menšia ako

9,81 m/s^2 magnitúda.

Na kompenzáciu som to použil v skeče arduino obyčajnou starou mapovou funkciou a zdá sa, že to funguje dobre.

Túto teóriu som prediskutoval vo svojom videu na YouTube.

Tiež, ak kalibrujete znova sami, uistite sa, že skontrolujete povrch pomocou vodováhy, ak ju máte, alebo bude fungovať aj jednoduchá guľa. Len sa uistite, že sa loptička neotáča z vášho kalibračného stola.

Krok 6: Užite si svoj projekt

Teraz môžete svoj projekt použiť na výrobu dokonalých políc. Šťastné to urobiť sami.

Ako vždy, ak budete potrebovať akúkoľvek pomoc, napíšte mi priamo do správy alebo komentára nižšie.