Systém vákuového uchopovača pomocou OpenCR: 8 krokov
Systém vákuového uchopovača pomocou OpenCR: 8 krokov

Obsah:

Anonim
Systém vákuového uchopovača pomocou OpenCR
Systém vákuového uchopovača pomocou OpenCR

Ponúkame spôsob, ako nastaviť systém vákuového uchopovača pomocou OpenCR. Môže byť použitý pre chápadlo OpenManipulator Namiesto štandardného chápadla. Je tiež užitočné použiť manipulátory, ktoré nemajú štruktúru sirialových väzieb, ako sú priatelia OpenManipulator. E-manuál:

Číslo dielu. Názov - množstvo

  1. ŠTÍT RELÉ ARDUINO 4 - 1 OpenCR - 1
  2. Motor vzduchového čerpadla 12V - 1
  3. UD0640-20-C (vzduchová trubica 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (vzduchová trubica 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (spojka 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (spojka 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (prísavka) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (regulačný ventil)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2,5-N-LE2-S1 (kábel pre ventil)-1

Krok 1: Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR

Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR
Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR

Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR.

Krok 2: Vložte spojku do regulačného ventilu

Vložte spojku do regulačného ventilu
Vložte spojku do regulačného ventilu

Vložte spojku do regulačného ventilu.

Jeden z nich používa spojku 6Ø a druhý používa spojku 8Ø.

Krok 3: Pripojte kábel k regulačnému ventilu

Pripojte kábel k regulačnému ventilu
Pripojte kábel k regulačnému ventilu

Pripojte kábel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2,5-N-LE2-S1) k regulačnému ventilu.

Krok 4: Vložte vzduchovú trubicu

Vložte vzduchovú trubicu
Vložte vzduchovú trubicu

Vložte vzduchovú trubicu (8Ø) do motora čerpadla na jednej strane.

Krok 5: Pripojte vzduchovú trubicu

Pripojte vzduchovú trubicu
Pripojte vzduchovú trubicu

Pripojte druhý koniec vzduchovej trubice (8Ø) vloženej v kroku 4 k 8Ø spojke regulačného ventilu.

Krok 6: Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)

Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)
Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)

Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø) k prísavke.

Krok 7: Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)

Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)
Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)

Krok 8: Pripojte napájací zdroj, sací systém a štít Arduino

Pripojte napájací zdroj, sací systém a štít Arduino
Pripojte napájací zdroj, sací systém a štít Arduino
Pripojte napájací zdroj, sací systém a štít Arduino
Pripojte napájací zdroj, sací systém a štít Arduino

Pripojte napájací zdroj, sací systém a arduino štít podľa obrázku nižšie. Tu môžu byť káble pripojené k regulačnému ventilu pripojené akýmkoľvek spôsobom bez rozdielu medzi vcc a gnd.

Varovanie: Špecifikácie štítu Arduino 4 Relays Shield nájdete na nižšie uvedenej adrese URL.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield