Obsah:
- Krok 1: Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR
- Krok 2: Vložte spojku do regulačného ventilu
- Krok 3: Pripojte kábel k regulačnému ventilu
- Krok 4: Vložte vzduchovú trubicu
- Krok 5: Pripojte vzduchovú trubicu
- Krok 6: Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)
- Krok 7: Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)
- Krok 8: Pripojte napájací zdroj, sací systém a štít Arduino
Video: Systém vákuového uchopovača pomocou OpenCR: 8 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Ponúkame spôsob, ako nastaviť systém vákuového uchopovača pomocou OpenCR. Môže byť použitý pre chápadlo OpenManipulator Namiesto štandardného chápadla. Je tiež užitočné použiť manipulátory, ktoré nemajú štruktúru sirialových väzieb, ako sú priatelia OpenManipulator. E-manuál:
Číslo dielu. Názov - množstvo
- ŠTÍT RELÉ ARDUINO 4 - 1 OpenCR - 1
- Motor vzduchového čerpadla 12V - 1
- UD0640-20-C (vzduchová trubica 6Ø)-1
- UD0860-20-C (vzduchová trubica 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (spojka 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (spojka 8Ø) - 1
- MVPKE8 (prísavka) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (regulačný ventil)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2,5-N-LE2-S1 (kábel pre ventil)-1
Krok 1: Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR
Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR.
Krok 2: Vložte spojku do regulačného ventilu
Vložte spojku do regulačného ventilu.
Jeden z nich používa spojku 6Ø a druhý používa spojku 8Ø.
Krok 3: Pripojte kábel k regulačnému ventilu
Pripojte kábel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2,5-N-LE2-S1) k regulačnému ventilu.
Krok 4: Vložte vzduchovú trubicu
Vložte vzduchovú trubicu (8Ø) do motora čerpadla na jednej strane.
Krok 5: Pripojte vzduchovú trubicu
Pripojte druhý koniec vzduchovej trubice (8Ø) vloženej v kroku 4 k 8Ø spojke regulačného ventilu.
Krok 6: Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)
Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø) k prísavke.
Krok 7: Pripojte vzduchovú trubicu (6Ø)
Krok 8: Pripojte napájací zdroj, sací systém a štít Arduino
Pripojte napájací zdroj, sací systém a arduino štít podľa obrázku nižšie. Tu môžu byť káble pripojené k regulačnému ventilu pripojené akýmkoľvek spôsobom bez rozdielu medzi vcc a gnd.
Varovanie: Špecifikácie štítu Arduino 4 Relays Shield nájdete na nižšie uvedenej adrese URL.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Odporúča:
Ovládanie pomocou aplikácie Blynk pomocou Nodemcu cez internet: 5 krokov
Ovládanie vedené cez aplikáciu Blynk pomocou Nodemcu cez internet: Dobrý deň, všetci vám dnes ukážeme, ako môžete ovládať LED diódu pomocou smartfónu cez internet
DIY -- Ako vyrobiť robota Spider, ktorý je možné ovládať pomocou smartfónu pomocou Arduino Uno: 6 krokov
DIY || Ako vyrobiť robota Spider, ktorý je možné ovládať pomocou smartfónu pomocou Arduino Uno: Pri vytváraní robota Spider sa dá naučiť veľa vecí o robotike. Rovnako ako výroba robotov je zábavná a náročná. V tomto videu vám ukážeme, ako vyrobiť robota Spider, ktorý môžeme ovládať pomocou nášho smartfónu (Androi
Vytvorenie vhodného uchopovača pre robotické rameno: 6 krokov (s obrázkami)
Výroba vhodného uchopovača pre robotické rameno: V tomto projekte navrhujeme a vyrábame pomôcku, ktorú je možné pridať k terobotickému ramenu alebo akémukoľvek mechanizmu, ktorý potrebuje chápadlá. Náš chápadlo vyzerá ako ostatné komerčné chápadlá, ktoré môžu byť naprogramované a modulárne. Tieto pokyny sú uvedené na krokoch obrázka
Mechanizmus uchopovača Omni Wheel Robot (koncept): 7 krokov
Mechanizmus uchopovača kolies Omni (koncept): Toto je mechanizmus uchopovača kolies Omni a je zameraný na zlepšenie mechanizmu robotického chápadla pomocou kolies (čo zodpovedá téme tejto súťaže) a ako dôkaz konceptu prostredníctvom modelu Solidworks. Nemám však zdroje a
Výroba chladničky z vákuového čerpadla: 5 krokov
Výroba kompresora z chladničky na vákuové čerpadlo: Už nejaký čas chcem vákuové čerpadlo, ale odmietam platiť cenu za nový, ktorý vyzerá dostatočne silne a spoľahlivo, ako si predstavujem, že potrebujem. Na rôznych fórach som čítal o výrobe vákuovej pumpy z kompresora chladničky, ale