Obsah:
- Krok 1: Teória
- Krok 2: Postavme to
- Krok 3: Kroky
- Krok 4:
- Krok 5: Ok, takto nainštalujte drevené tyčinky do každého serva
- Krok 6: Použitie ROS
Video: Veľmi zábavný a najmenší robot (meshmesh): 7 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
toto je vtipný projekt
Krok 1: Teória
Takže skôr, ako budeme hovoriť o robote, chcem
hovoriť o teórii
Najprv sa sám seba pýtam, ako sa táto vec bude prebúdzať.
A „otočte každú nohu dopredu jednu po druhej a potom ich súčasne otočte dozadu“.
Ale týmto spôsobom nemôžete kráčať doprava alebo zdvihnúť chôdzu dopredu a dozadu, ale nie perfektne
A na odstránenie trenia používam drevenú palicu na 4 nohách s gumou na konci
Konečne
2 servo dopredu nechám tlačiť najprv na anjela
A spätný pohyb serva potom spracuje jeden hotový
Pohybuje sa to pomaly, ale myslím, že aby to bolo dokonalé
Nemyslite si, že tento robot bude rovnaký ako robot Boston Dynamic
To mi vynieslo 20 dolárov
cieľom tohto projektu
Testuje nové Arduino Pico s ROS
Na nahrávanie dátumu a spracovanie na ROS používam Arduino
A pomocou ovládania RC
Krok 2: Postavme to
budeme potrebovať tento komponent ……….
4x servomotor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) je to veľmi užitočné
1x malá doska na chlieb
A niekoľko prepojok a nástrojov
1x RC a RX (výber)
1x ovládač serva (výber)
drevené sitky
Krok 3: Kroky
Najprv urobte všetky servá takto a navzájom sa spojte
Uistite sa, že je zapojený správne a zapojte tieto dva vodiče dopredu a dozadu
Nainštalujte takto 4 správne servo na dosku
Krok 4:
-Presuňte všetok drôt na dosku na krájanie a odstrihnite vhodným dlhým kusom, aby ste ho spojili s doskou
-prepojte všetky kladné vodiče navzájom a takto ich spevnite
Pripojte tiež navzájom záporný vodič a spevnite ho
Zakryte všetok drôt zmršťovaním
Pripojte kladný vodič na VCC IN INPUT
A záporný vodič v GND INPUT v Arduino pico
Ako tento obrázok
Krok 5: Ok, takto nainštalujte drevené tyčinky do každého serva
povedzme ahoj meshmesh
Krok 6: Použitie ROS
Budete používať servo ovládač a adrafruit 16 kanálov, 12 bitov pwm
Čoskoro sa podelím o cestu a kódujem
…………………………..
Stačí sledovať môj projekt ….
od
Odporúča:
Najmenší reproduktor Bluetooth na svete zo starých dielov: 8 krokov (s obrázkami)
Najmenší reproduktor Bluetooth zo starých čias: Ak sa vám tento projekt páčil, zvážte jeho hlasovanie a vyhrajte tu súťaž Trash to Treasure -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ V tomto návode sa naučíte, ako vytvoriť ultratenký domáci bluetooth reproduktor, ktorý
Najmenší rýchly zosilňovač Wi -Fi Esp 01: 6 krokov
Najmenší rýchly zosilňovač Wi -Fi Esp 01: Vždy som chcel šikovný zosilňovač Wifi, pretože som sa špeciálne presúval na rôzne miesta, kde nastavenie smerovača opakovača na striedavý prúd bolelo, a tak som sa rozhodol ísť na server esp 01, pretože spotrebúva nízke napätie a beží na moja powerbanka na týždeň v
Najmenší a najroztomilejší robot na vyhýbanie sa prekážkam Arduino: 5 krokov
Najmenší a najroztomilejší robot na vyhýbanie sa prekážkam Arduino: Ste unavení z veľkých nemotorných robotov, ktorí zaberú pol police vo vašej miestnosti? Ste ochotní vziať si so sebou svojho robota, ale jednoducho sa vám nezmestí do vrecka? Nech sa páči! Predstavujem vám minibota, najroztomilejšieho a najmenšieho robota na vyhýbanie sa prekážkam, aký by ste mohli zažiť
USB napaľovačka! Tento projekt môže spaľovať plasty / drevo / papier (zábavný projekt musí byť aj veľmi jemné drevo): 3 kroky
USB napaľovačka! Tento projekt môže spaľovať plasty / drevo / papier (zábavný projekt musí byť aj veľmi jemné drevo): NEROBTE TO S POUŽÍVANÍM USB !!!! Zo všetkých komentárov som zistil, že môže poškodiť váš počítač. môj počítač je v poriadku Použite nabíjačku telefónu 5 V 600mA. Použil som to a funguje to dobre a nič sa nemôže poškodiť, ak na vypnutie napájania použijete bezpečnostnú zástrčku
Veľmi jednoduché napriek tomu veľmi efektívny žart (počítačový žart): 3 kroky
Veľmi jednoduché … napriek tomu veľmi efektívna žart (počítačová žart): Tento návod je VEĽMI jednoduchý, ale VEĽMI účinný! Čo sa stane, je: Skryjete všetky ikony na ploche obete. Obeť sa vydesí, keď uvidí počítač potom, ako urobíte žart. Počítač to nemôže nijako poškodiť