BigTrak Reborn: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Dve zložky tohto projektu

Užívateľské rozhranie, iPhone/iPodTouch/iPad a štít analyzátora spektra

Rozhranie hnacieho ústrojenstva, Arduino Uno a RC auto

Krok 1: 1 - Používateľské rozhranie

Chceme použiť štít spektrálneho analyzátora na spracovanie zvukového signálu generovaného z aplikácie RealSmartz. Najprv si zaobstarajte AUX (audio) kábel z mužského do mužského konektora. Jeden koniec zapojte do vstupného konektora štítu a druhý do zariadenia Apple. K novšiemu zariadeniu Apple musíte získať predlžovací kábel. Potom spustite aplikáciu RealSmartz.

Krok 2: 2 - Rozhranie hnacieho ústrojenstva

Pripojte štít analyzátora spektra k Arduino Uno a pwm pin 3 k servu a 5 k ESC RC auta. Najprv skontrolujte, či sú kolíky správne zarovnané medzi štítom analyzátora spektra a Arduino Uno. Zatlačte miernym tlakom nadol a obe časti by sa mali spojiť do jednej jednotky. Potom pripojte napájanie serva k v3 a uzemneniu Arduina.

Krok 3: ✅ Spojte všetko dohromady

Nahrajte a upravte súbor driveTrainArduino/driveTrainArduino.ino do Arduina a vyskúšajte všetko. Hodnota Servo a ESC je špecifická pre vaše RC auto a nemusí byť rovnaká.

Krok 4: Materiály

- RealSmartz bežiaci na zariadení Apple [iPhone, iPad, iPod touch]:

-

- Štít analyzátora spektra:

-

-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Uno-Compatible-Dual-MSGEQ7-Spectrum-Analyzer-Breakout-Board-Shield/322619787678

- Kábel AUX (2,5 audio) z male do male

-Arduino Uno:

- Program hnacieho vlaku Arduino Uno

-

- RC auto, ** konvertujte RC auto do bodu, v ktorom sa dá ovládať pomocou Arduina **

-

-https://www.instructables.com/id/RC-Car-to-Robot/

-https://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/

- Viac:

Krok 5: Otestujte to v teréne

V aplikácii RealSmartz bolo pridaných niekoľko pokynov k GPS. RC auto by malo byť schopné jazdy smerom k trasovým bodom GPS. Ak sa vaše RC auto správa nesprávne. Zavolajte svojmu iPhone. Zastaví auto na jeho trati.