Jednoduchý braillovský písač (reč na Braillovo písmo): 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ahojte všetci, Všetko to začalo tým, že som po úspešnom dokončení urobil jednoduchý plotr XY. Myslel som, že vyviniem jednoduchý prevodník textu na Braillovo písmo. Začal som to hľadať online a nečakane boli ceny príliš vysoké, čo ma posilnilo a postavil som malého prenosného a lacného spisovateľa.

Pretože vieme, že čokoľvek si myslíme, že sa dá postaviť, môže to existovať alebo sa o to aspoň niekto pokúša, a tak som začal hľadať taký písací stroj. Dostal som video, kde bolo dosť veľké a hlučné, a tak som si povedal, že vložím svoju vlastnú príchuť ktorý je malý prenosný a ľahko sa používa.

Úprimne povedané, v Arduine som nový a stále sa ho učím. Úspešne som dokázal postaviť plotr XY, takže moje nádeje boli vtedy veľké a pri rovnakých znalostiach dokážem vytiahnuť aj vlastného malého braillovského spisovateľa. Takže v tomto procese som sa naučil veľa a konečne som to dokázal vyvinúť len za 2 týždne.

Takže tu je návod, ako vytvoriť jednoduchého Braillovho písma.

Krok 1: Materiály pre projekt

• Arduino Nano
• A4988 Krokový ovládač
• Modul sériového vysielača / prijímača Bluetooth
• Lineárny vodiaci prvok krokového motora jednotky CD. Mikro
• 2 kus 360-stupňový servomotor s rotáciou
• 1 kus 180-stupňový servomotor
• 2 kusy injekčná striekačka (v lekárni)
• 1 kus priehľadného akrylového listu
• Obojstranná penová páska
• Fevi Kwik
• Prepojovací drôt muž-žena
• Sada rezných nástrojov a skrutkovača.
• Gélové / guľôčkové pero
• Mobilný telefón s funkciou Bluetooth
• APP: Hlasové ovládanie Arduino

Teraz to postavíme

• Celkový projekt je možné rozdeliť na 4 malé časti

  1. Inštalácia modulu vložky (pomocou ovládača A4988)
  2. Vytváranie pohybu hore a dole pre hlavu spisovateľa
  3. Valček na valcovanie papiera
  4. Integrácia Bluetooth
• Na konci je potrebné zostaviť všetky diely, ktoré povedú k dokončeniu projektu.

Krok 2: Časť 1: Vytvorenie pohybu vložky pre Writer

Potrebujeme sem a tam napísať veci do novín. Existuje množstvo videí na vytváranie takéhoto mechanického pohybu pomocou rôznych metód. Použitím krokového motora to však môžeme urobiť veľmi ľahko s vysokou presnosťou.

Aby som sa vyhnul vytváraniu mechanických vecí, použil som krokový motor, ktorý je dodávaný s posuvníkom, môžete si ho postaviť svoj vlastný, ak máte záujem postaviť si vlastný, môžete nasledovať tento odkaz.

Keď je mechanická časť hotová, musíme vykonať kroky na elektrickú konfiguráciu

• Podľa obrázku vykonajte konfiguráciu obvodu.

• Uistite sa, že dať

  • Pin 6: Povoliť
  • Pin 5: Krok
  • Kolík 4: Smer
• Nahrajte kód basicMove2 do svojho Arduino nano a otvorte sériový monitor a použite „f“na preposielanie a „„ b “dozadu a otestujte svoj obvod. Skontrolujte, či ste schopní dosiahnuť správny lineárny pohyb alebo nie s presnosťou.
• Môžete tiež použiť sériu príkazov ako fbfbffbbfffbbbb.

Krok 3: Časť 2: Hlava spisovateľa (pohyb hore a dole)

Existujú rôzne spôsoby pohybu hore a dole. Môžete to urobiť pomocou solenoidového ovládača. Ale tu na to používam jednoduché pero pomocou servomotora.

• Vezmite si akékoľvek jednoduché guľôčkové pero s vyberateľnou náplňou.
• Po zatlačení náplne do vnútra vytvorte v hornej časti dieru, uistite sa, že by mala prechádzať po oboch stranách pera a náplne.
• V náplni vytvorte ďalší otvor a pripevnite k nemu šnúrku.
• Vráťte náplň späť a vytvorte dieru v pere pod otvorom na doplnenie, uistite sa, že je to najmenej o 2 až 3 cm nižšie ako pri opakovanom použití.
• Teraz previažte elastickú gumu zhora cez pero a znova vložte.
• Použite 180 -stupňový servomotor, nastavte ho na 0 stupňov a pripevnite reťazec k nob.
• Teraz, keď sa nob otočí proti smeru hodinových ručičiek o 180, náplň sa vytiahne a keď sa vráti hore na 0 stupňov, kvôli elastickému pásu na vrchu sa vráti späť dovnútra.
• Pripojte signálny kolík k pinu číslo 8 v Arduino nano.
• Nahrajte kód basicMove2 do svojho Arduino nano a otvorte sériový monitor a použite „n“a otestujte svoj obvod.
• Môžete tiež použiť sériu príkazov nnnnnnnnn a skontrolovať, či funguje alebo nie.
• Zvýšte zmenšenie uhla rotácie, aby ste získali požadovaný pohyb.

Krok 4: Časť 3: Valček na papier

Teraz je papierový valček najzaujímavejšou a najnáročnejšou časťou.

• Odstráňte gumu injekčnej striekačky.
• Odrežte plastové zariadenie do kruhu.
• Vložte ho do gumy a naneste trochu lepidla.
• Pripojte servo a zaistite ho lepidlom.
• Vytvorte ďalší, ako je uvedené vyššie.
• Pripojte signálny kolík k pinu číslo 9 a 10 v Arduino nano.
• Nahrajte kód basicMove2 do svojho Arduino nano a otvorte sériový monitor a pomocou „p“otestujte svoj obvod.
• Môžete použiť aj sériu príkazov pppppppppp a skontrolovať, či funguje alebo nie.
• Ak chcete dosiahnuť požadovanú rýchlosť, zväčšite uhol natočenia.
• Pokúste sa nastaviť rýchlosť zmenou potenciometra, ktorý je prítomný vo vnútri serva.
• Vykonajte rotáciu v rovnakom smere a rýchlosti (je to najdôležitejšia a únavnejšia práca).

Krok 5: Časť 4: Integrácia modulu Bluetooth

Táto časť je najľahšia.

• Vykonajte vyššie uvedenú konfiguráciu obvodu a je hotovo.
• Pomôže vám to odoslať hlasový príkaz pomocou hlasového ovládača Arduino.
• Môžete vyhľadať "Arduino Bluetooth modul hc-05" v Google a získate skvelé príklady.

Krok 6: Časť 5: Zostavte všetky

Teraz poďme zhromaždiť všetky naše štyri časti.

• Vyčistite plachtu.
• Pomocou dvojitej pásky pridajte servomotor podľa obrázku.
• Na lineárny posúvač pripevnite ďalší plastový kus a umiestnite ho na dve servá.
• Uistite sa, že ste ho položili rovnobežne s papierovým valčekom.
• Teraz pripevnite hlavu pera, uistite sa, že sa nedotýka povrchu a pri otáčaní serva by mala preraziť otvor na páske.
• Pripojte kolík Arduino nano.
• Nahrajte kód basicMove2 do svojho Arduino nano.

• Otvorte sériový monitor a skontrolujte všetky príkazy

  • f na preposielanie
  • b za chrbát
  • p na valcovanie papiera
  • n na pohyb perom nahor a nadol.
• Keď sú všetky funkcie teraz overené, sú pripravené na tlač v Braillovom písme.

Krok 7: Vytvorte obvod kompaktný

Po toku obrazu vytvorte obvod v malom a jedinom breadboarde.

Krok 8: Umožňuje vytlačiť Braillovo písmo

• Otvorte súbor Brallie.ino, otvorte sériový monitor Arduino IDE.
• Vložte papier pod motor valcovaného papiera.
• V príkaze pošlite medzeru, tj. („“), A kliknite na Enter.
• Papier sa posunie dovnútra.
• Robte to, kým to spisovateľovi neprebehne hlavou.
• Potom môžete na monitor odoslať svoj príkaz, skutočný text.
• Otvorte aplikáciu Bluetooth, pripojte sa k Bluetooth a odošlite hlasový príkaz.
• otočením papiera zobrazíte Braillov jazyk.
• Skúsil som niekoľko slov ako ahoj, ahoj a vitaj, môžeš si pozrieť ukážkový výstupný papier.

• Nižšie uvedené parametre v kóde môžete zmeniť, aby ste získali výsledky špecifické pre vás.

  • Medzera medzi Braillovým stĺpcom: int kroky = 30;
  • Riadková medzera medzi Braillovým písmom prvé dve bodky až ďalšie dve bodky riadky: int paperLine = 250;
  • Rýchlosť lineárneho posúvača: int stepperDelay = 500;
  • Rýchlosť zapisovacej hlavy: int servodelay = 500;
  • Počet znakov na riadok: int n = 10;