OpenBraille, DIY braillovský embosér: 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Bol som celkom prekvapený, keď som zistil, ako drahá je pomocná technológia. Mechanická braillská tlačiareň stojí viac ako 1 000 USD a elektrická tlačiareň stojí od 3 000 do 5 000 dolárov. Snažím sa vytvoriť jeden pre priateľa, ale nemohol som nájsť verziu pre domácich majstrov, a tak som sa rozhodol, že si ju vyrobím sám. V žiadnom prípade to nie je konečný výrobok. Dúfam, že tým, že sa stroj stane open source projektom, ostatní zlepší dizajn. V blízkej budúcnosti s pomocou ďalších výrobcov OpenBraille zníži náklady na tieto tlačiarne a umožní každému, kto má vizuálnu nepomer, čítať a písať. Ak teda niekoho poznáte, ste výrobca, ste zvedaví alebo chcete pomôcť, neváhajte sa riadiť týmto návodom a pomôžte mi vybudovať komunitu okolo OpenBraille.

Kodér je do značnej miery srdcom razidla. Väčšina komerčných strojov razí bodky nárazom do listu. Pretože je ťažšie postaviť presný stroj z dielov vytlačených 3D, navrhol som iný systém. Namiesto toho, aby OpenBraille zasiahlo a aplikovalo všetku energiu jediným úderom, používa fyzický kodér a valček. Takto sa postupne robí razba a diely sa dajú ľahko vytlačiť.

Facebooková stránka:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Krok 1: Získanie dielov

OpenBraille používa široko dostupné diely na trhu. Väčšina komponentov sa pôvodne používa pre 3D tlačiarne. Mozog razidla je arduino mega s doskou RAMPS. Na stavbu sú potrebné nasledujúce diely:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Doska RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Krokové ovládače

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Koncové zastávky

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo motor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steppery

15, 95 dolárov 2x 31, 90 dolárov

Tieto prvky je možné kúpiť aj v súprave:

Tyče

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Svorky

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Olovené skrutkové tyče

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Vankúšový blok

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Lineárne ložiská

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Spojka

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Skrutky

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Zdroj

24, 95 $ 1 24, 95 $

Vozík pre tlačiareň

Spolu = 209, 02 $ + TX a ďalších 250 $

Krok 2: Tlač dielov

Všetky zostávajúce časti je možné vytlačiť 3D. Kliknite na odkaz a získajte súbory:

www.thingiverse.com/thing:258673

Krok 3: Zostavenie rámu

Trochu opracovania dreva. V skutočnosti by to mal byť uzavretý kryt pre bezpečnosť, ale medzitým je to iba rám. Je to v podstate preglejková doska zostavená na podopretie dielov. Podrobnejšie sa môžete pozrieť na plány. Takto som to postavil, ale môžete navrhnúť niečo lepšie.

Krok 4: Obrábanie kolíkov

Čapy sú jediné komponenty, ktoré je potrebné opracovať. Na každú budete potrebovať klinec a šesťhrannú maticu. Pokiaľ ide o nástroje, potrebujete rotačný stroj (dremmel), zverák a dierovač.

V prvom rade je potrebné ostrihať hlavičku nechtu. Druhý koniec nechtu musí byť obrúsený, to bude to, čo vytlačí bodky, takže ho urobte pekným.

Potom musíme na matici urobiť dieru. Na vyvedenie otvoru použite dierovač. Potom použite dremmel na dokončenie otvoru.

Nakoniec pomocou spájkovacej stanice pridajte kvapku tenkého materiálu na maticu, aby ste na ňu pripevnili kolík.

Krok 5: Zostavenie kodéra

3D tlačené časti je potrebné vyčistiť, aby pekne sadli. Otvory pre kolíky sú menšie. Preto použitím dremmela s trochou veľkosti kolíkov budú otvory dokonalé.

Servo je pripevnené k kolesu zatlačením dovnútra. Potom je potrebné vložiť základňu kolesa spolu so servom a kolesom.

Držiak čapu smeruje k hornej časti kolesa tak, aby kolíky smerovali nahor.

Pred dokončením tejto časti musia byť ložiská namontované na ložisko_podpora_invertu (ako je uvedené v súboroch). Ložiská sú vyrobené pre skrutky M4.

Nakoniec je rázvor kolies namontovaný na podperu ložiska dvoma skrutkami M3. Kvôli stabilite som musel do rohu vyvŕtať malý otvor navyše a použil som tretiu skrutku M3.

Krok 6: Zostavenie valčeka

Ložisko ide dovnútra valca, musel som ho trochu obrúsiť a potom som ložisko vtlačil dovnútra.

Valček prechádza do šachtovej skrine a kryt je na svojom mieste zaistený skrutkou M3.

Ako ukazuje obrázok, šachtová skriňa je vložená do podpery valčeka a skrutka M3 umožňuje nastavenie šachtovej skrine.

Lineárne ložiská je potrebné namontovať na ložisko_podpora_pravidelné (ako je uvedené v súboroch) pomocou skrutiek M4.

Valček je teraz možné namontovať do podpery ložiska dvoma skrutkami M3.

Krok 7: Zaskrutkovanie tyčí

K dispozícii sú 4 prúty. Dve lineárne tyče pre ložiská a dve vodiace tyče. Všetky tyče musia byť v jednej rovine. Na to slúžia štyri rozpery, ktoré sa nachádzajú pod konzolami vodiacich skrutiek. Pretože som mal iba skrutky do dreva jednej veľkosti, urobil som malé guľaté, aby som správne nastavil výšku skrutiek. Round_9mm idú v konzolách tyčí a Round_3mm idú do konzol olovených skrutiek, môžete tiež použiť skrutky so správnou dĺžkou a nepoužívať náboje.

Všetky tyče musia byť rovnobežné. Aby boli lineárne tyče rovnobežné, použite kalibračný_spacer a držiak Endstop_. Aby boli vodiace skrutky rovnobežné s lineárnymi tyčami, použite zostavu valčeka a zostavu snímača. Zostavy umiestnite úplne vpravo a zaskrutkujte konzoly do dosky. Zostavy umiestnite úplne vľavo a priskrutkujte ostatné konzoly. Vodiaca skrutka by sa mala dať voľne otáčať.

Krok 8: Pridanie stepperov

Steppery sú k doske pripevnené pomocou podpory NEMA_support. Podpera má dva otvory pre skrutky M3. Naskrutkujte podperu do stepperu a vložte spojku do hriadeľa. Dostal som nesprávny typ spojky, takže som musel dať zmršťovaciu trubicu, aby pekne sedeli. Teraz spojte steppery s vodiacou skrutkou so spojkami. Uistite sa, že je rovná a zaskrutkujte podperu do dosky.

Krok 9: Montáž osi Z a napájacieho zdroja

Na os Z som použil bežný vozík pre tlačiareň. Našiel som starú tlačiareň a rozobral som ju. Ten, ktorý som našiel, nepoužíval krokové motory, používal jednosmerné motory s kodérmi … Takže som musel motor vymeniť za krokový. Okrem toho musia byť do vozíka pre Z_supports vyvŕtané štyri otvory. Podpery Z_ sú namontované do vozíka pomocou skrutiek M3, potom je potrebné os Z zaskrutkovať do dreva.

Krok 10: Pripojenie elektroniky

Zostavme mozgy tlačiarne. Používam úplne rovnakú elektroniku určenú pre 3D tlačiareň. Najprv musíme umiestniť krokové ovládače na rampu (na obrázkoch je veľká červená tabuľa). Je tu miesto pre 5 vodičov, použijeme iba prvé 3, ako je uvedené na doske, vložte ovládače pre X, Y a Z (iba jeden). Ovládače (malé červené na obrázkoch) musia byť vložené správnym spôsobom, preto si pred vložením kolíkov do hlavičiek pozrite obrázky. Teraz je možné rampovú dosku pridať k arduinu (modrá tabuľa na obrázkoch).

Napájanie je oveľa väčšie, ako je potrebné (to som mal). 12 V so 6 ampérmi by malo byť viac ako dostatočné.

Krok 11: Získanie softvéru

Kliknite na odkaz:

github.com/carloscamicapcocer/OpenBraille

Krok 12: Kredity

OpenBraille je produkciou LaCasaLabu, domáceho laboratória, ktoré som vyrobil ja a moja spolubývajúca Christelle.

Chcel by som poďakovať Sensorica a Eco2Fest, obe organizácie mi pomohli nájsť programátora.

A špeciálne poďakovanie patrí Davidovi Pacheovi, ktorý naprogramoval užívateľské rozhranie!

Druhé miesto v výzve Epilog 9

Veľká cena v súťaži Arduino 2017