Lacný braillovský embosér (La Picoreuse): 19 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Prezentácia

„La Picoreuse“je lacný (75 €), ľahko zostaviteľný braillovský embosér formátu A4.

Tento projekt má slúžiť ako prvý krok alebo základ pre úvahy pre ostatných tvorcov s cieľom poskytnúť alternatívu k veľmi drahým razičom trhu (3 000 EUR)

Myšlienka tohto projektu je navrhnutá tak, aby reagovala na potreby združenia ParACheval

Rezaciu a spájkovaciu časť je možné realizovať vďaka fablab-sud31 (Cintegabelle)

Zdroje

Súbory OpenSCAD Sketch a DXF: vec

Všetky zdrojové súbory: github

Krok 1: Prezentácia

Krok 2: Komponenty (≈ 75 €)

Rám

• MDF - 479*302*6 mm (5 €)
• MDF - 224*204*3 mm (3 €)
• Kus duše duše na bicykel
• 2x Stará tlačiareň kovová tyč Ø6mm
• 1x Stará tlačiareň kovová tyč Ø8mm
• 1x bronzový prsteň-BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x bronzový prsteň-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x nylonová sťahovacia páska (0, 5 €)

Motory

• 2x stepper Nema17 (20 €)
• Kladka / opasok - GT2 20 (4 €)
• Pripojenie Ø5mm až Ø8mm - Ø14mm vonkajší priemer (2,5 €)
• Prepínač konca cesty (0,5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)

Elektronické

• Arduino Uno (10 €)
• Motorový štít (typ Adafruit Motorový štít V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A silikónové diódy s axiálnym olovom (0,05 €)
• Rezistor 2.2kom (0,05 €)
• 12 V transformátor (10 €)
• 12 V konektor, femmal konektor (0, 5 €)

Krok 3: Pripravte dosky

Rezaný rám

Stiahnite si 2 súbory a nakrájajte ich pomocou laserovej rezačky (cnc môže poškodiť niektoré malé časti)

Orientačné nastavenia laserovej rezačky (100W laserová rezačka)

• pre 6 mm MDF: 13 m/s pri 80% výkone
• pre 3 mm MDF: 30 m/s pri 80% výkone

Ak hľadáte aktuálne súbory alebo ich potrebujete prispôsobiť konkrétnemu účelu, môžete si stiahnuť zdroje OpenScad tu

Krok 4: Pripravte dosku

Pripravte dosky

Dosky G a E obrúste a pripevnite 5 mm skrutkou k doske E (dá sa to urobiť neskôr)

G je brúsený, aby sa papier nezablokoval

E je pieskované, aby sa zabránilo blokovaniu solenoidových drôtov

Krok 5: Upravte dĺžku pásu

Upravte dĺžku pásu

Zablokujte jeden z koncov opaska pomocou nylonovej sťahovacej pásky (dbajte na to, aby ste hlavu goliera vložili do roviny pásu)

Sledujte cestu uvedenú na obrázku pripevnenom k pásu (na veľkú os položte 2 matice, aby ste zaistili správny rozmer)

Druhý koniec pripevnite nylonovou sťahovacou páskou

Krok 6: Zostavte podperu solenoidu

Zostavte podperu solenoidu

Pripojte spojenie remeňa tučne na každú stranu solenoidu.

Pripojte bronzový prsteň pomocou nylonovej sťahovacej pásky.

Pripojte solenoid pomocou skrutky. Buďte opatrní, ak je skrutka príliš dlhá, môže to spôsobiť kŕče solenoidu. Ak je to tak, pridajte niekoľko krúžkov, aby ste skrátili dĺžku nite

Ak má pás už správnu dĺžku, môžete ho v tomto kroku pridať.

Krok 7: Zostavte hlavný rám

Zostavte hlavný rám

Zaskrutkujte kartu Arduino na dosku H

Do dosky B vložte dosky F, G a H

Vložiť dosku C.

Posuňte dosku F tak, aby blokovala obe strany

Krok 8: Leaf Drive System

Listový pohonný systém

Hniezdo na listový pohonný systém

Poznámka: Ak váš listový pohonný systém nemá rovnakú veľkosť, možno budete musieť prispôsobiť dosku G v skici OpenScad (tu)

Krok 9: Tlmenie gumy

Tlmiaca guma

Vložte tlmiacu gumu dierovacieho systému. Na zvýšenie tuhosti by mohlo byť užitočné zlepiť spolu posledné vrstvy gumy.

Krok 10: Konektory

Konektor 12v

Pridajte 12 V konektor na dosku C.

Prepínač konca jazdy

Pridajte prepínač konca jazdy na dosku C. Ak chcete vytvoriť bezpečnejší stroj, je možné na dosku B pridať aj ďalší prepínač.

Poznámka: vo videu je pridaný na dosku B, pretože je to iná verzia stroja

Krok 11: Buid X Axis

Zostavte os X

Pridajte dosku D na pravú stranu.

Posuňte 6 mm kovové tyče počnúc tou spodnou.

Krok 12: Nainštalujte pás

Nainštalujte popruh a nechajte ho vyčnievať do zárezov na každej strane

Krok 13: Elektronický

Pripojte vodiče podľa schémy shema.

Môže byť užitočné použiť zásuvné konektory pre solenoidový spínač a spínač koncovej jazdy.

Krok 14: Pridajte elektroniku

Pripojte elektroniku

Pripojte štít motora k doske Arduino

Veďte vodiče motora Y a vrhajte otvory v doskách C a D (vodiče motora X musia zostať v)

Pridajte časť ovládania solenoidu

Zaskrutkujte napájací vodič (spoločne tienenie motora a časť ovládania solenoidu)

Krok 15: Dokončite montáž rámu

Dokončite montáž rámu

Vložte dosku I na zadnú stranu (tá s otvormi)

Vložiť dosku A na ľavú stranu

Drážková doska E bez nútenia. Ak sa zasekne, veďte vodiče motora Y na zadnej strane dosky E, aby ste to dosiahli, stačí vytiahnuť vodiče trochu zvnútra elektronickej časti.

Krok 16: Namontujte krokový motor X

Namontujte krokový motor X nabok, aby zahrnoval pás

Aby ste skryli vodiče, konektor musí byť vložený do dosky A

Akonáhle je motor na mieste, prepojte vodiče zvnútra.

Krok 17: Namontujte krokový motor Y

Vložte bronzový krúžok na dosku B

Vložte 8 mm kovovú tyč

Pridajte konektor 8 mm až 5 mm

Pridajte krokový motor Y

Utiahnite skrutky krokového a konektorového spojenia

Krok 18: Načítajte skicu Arduino

Stiahnuť ▼

BraillePrinter.ino (súbor v spodnej časti) alebo aktuálna verzia tu

Motorový pohon adafruit

Krok 19: Spustite Braillovu tlačiareň

1. Pripojte USB k počítaču
2. Pripojte napájanie 12 V.
3. Vložte list A4 (160 g by malo byť dobré)
4. Otvorte sériový monitor Arduino a napíšte

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: inicializácia
• #: začnite nový riadok (pretože v sériovom nástroji namiesto vloženia znaku nového riadku vráťte overenie odoslania)
• a..z: char previesť na 6 bodkové Braillovo písmo

Rq1: Syntax by mala byť v budúcej verzii aktualizovaná tak, aby zahŕňala konfiguráciu

Rq2: Toto je stará verzia videa (TODO: aktualizujte ju)