Robot sledujúci čiaru: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Riadok nasledujúci robot je všestranný stroj používaný na detekciu a prevzatie

tmavé čiary, ktoré sú nakreslené na bielom povrchu. Pretože je tento robot vyrobený s využitím dosky, bude veľmi ľahké ho postaviť. Tento systém je možné zlúčiť do automatizovaných vedených vozidiel (AGV), aby poskytoval jednoduchú metódu činnosti. Celkovo je AGV integrovaný s čipom a počítačmi na ovládanie jeho rámca. Podobne používa rámec pre vstup polohy na to, aby išiel požadovaným spôsobom. Okrem toho, na komunikáciu s vozidlom a rámovým ovládačom sú potrebné aj elektrické značky, korešpondencia RF. Také ťažkopádne kapacity nie sú v tomto riadku nasledujúcom za robotom potrebné a na pohyb po tmavých čiarach používa iba infračervené senzory. Na rozdiel od robotov na prieskum miestností, ktoré sa pravidelne zastavujú o sedadlá a krycie hrany, nemusíte vykonávať veľmi plánovaného robota sledujúceho čiaru. Väčšina robotov sledujúcich rad má dva motory, dva predné senzory a základný elektronický obvod pre samoriadiace ovládanie. Úžasnou vecou tohto druhu robotov je však to, že je ľahké zaviesť malé vylepšenia pre zahrnutú mnohostrannú kvalitu. Jednoduchou zmenou je predstaviť robot v ozdobnom držiaku spolu s krásnymi LED diódami. Ďalej vyvinuté obrysy zahŕňajú rôzne snímače a programovateľný mikrokontrolér Tiva pre vyššiu rýchlosť a plynulejšie zatáčanie.

Krok 1: Hardvérové súčasti

1. Mikrokontrolér TM4C123GH6PM

Mikrokontrolér Cortex-M vybraný pre ilustrácie hardvérového programovania a rozhrania je TM4C123 od spoločnosti Texas Instruments. Tento mikrokontrolér patrí k vysoko výkonnej architektúre ARM Cortex-M4F a má integrovanú širokú škálu periférií.

2. 5 IR senzor a prekážka

Toto je výstava piatich infračervených senzorov s prekážkovým a klepacím senzorom. Senzor 5 IR používaný s TCRT5000 má konzervatívny vývoj, kde sú zdroj svetla a lokátor zostavené podobným spôsobom, ako zistiť blízkosť otázky pomocou inteligentného infračerveného lúča z objektu. Pracovná vlnová dĺžka je 5 cm. Identifikátor pozostáva z fototranzistora. Odporučiť ?? Vstupné napätie: 5V DC VCC, GND piny. Výstup: 5 z TCRT5000 je digitálny S1, S2, S3, S4, S5. Výstup: 1 z prepínača Bump je digitálny CLP. Výstup: 1 zo senzora IR prekážky Blízko digitálneho.

3. DC motory

Motor je elektrický stroj, ktorý premieňa elektrickú energiu na mechanickú energiu.

4. H-Most L298N

Modul, ktorý ako riadiaci čip používa L298N, má také vlastnosti, akými sú solídne jazdné vlastnosti, nízka kalorická hodnota a odolnosť voči impedancii. Tento modul môže spracovaný stroj 78M05 využiť na elektrickú prácu pomocou časti dodávajúcej hnaciu silu. Nech je to akokoľvek, aby ste sa vyhli škodám spôsobeným čipom vyvažujúcim napätie, používajte pri použití nad 12 V riadiace napätie vonkajší 5 V racionálny zdroj. Tento modul, ktorý využíva kondenzátor s obmedzeným kanálovým limitom, dokáže zaistiť diódy po prúde a zvýšiť neochvejnú kvalitu. Modul ovládača mostového motora L298N s dvojitým mostíkom: Odporúča sa ?? Riadiaci čip: L298N Logické napätie: 5V Napätie pohonu: 5V - 35V Logický prúd: 0mA - 36mA Prúd pohonu: 2A (MAX jeden mostík) Skladovacia teplota: -20C až +135C Maximálny výkon: 25W Veľkosť: 43 x 43 x 27 mm

5. Power Bank powerbanka je kompaktná nabíjačka alebo napájací zdroj, ktorý je možné nabíjať akýmkoľvek zariadením podporujúcim USB (pokiaľ výrobca neuvádza kontrastne). Väčšina energetických bánk je určená pre pokročilé bunky, fotoaparáty alebo potenciálne tablety, ako sú iPady. Energetická banka je vyrobená z batérií Li-polymer s ultra vysokou hrúbkou a špičkových mikročipov. Má značky svetelných batérií LED a múdru obvodovú dosku.

Krok 2: Návrh obvodu optočlenu

Tento obvod sa skladá zo štyroch obvodov IC 4N35703. Sú tam spojené dve uzemnenia

uzemnenie mikrokontroléra Tiva a ďalšie uzemnenie je spojené s ovládačom motora. Vstupy pinov Tiva PA2-PA5 sú pripojené k anóde IC 4N35703 a používame dva typy hodnôt odporu 330k a 10k. Vysielač ako výstupný kolík IC je pripojený k štyrom kolíkom H-Bridge (vstup 1-vstup 4), keď je vstup 1 na vysokej logike, pravá pneumatika sa pohybuje dopredu, keď je vstup 2 na logickej výške, pravá pneumatika sa pohybuje dozadu, keď vstup 3 je logicky vysoký, ľavá pneumatika sa pohybuje dozadu, keď je vstup 4 logicky vysoko, ľavá pneumatika sa pohybuje dopredu a keď vstup 1 a vstup 2 majú rovnakú logiku, pravá pneumatika je nehybná a keď sú vstupy 3 a 4 na rovnakej logike vľavo pneumatika je nehybná.