Rotačný parkovací systém: 18 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ovládanie je jednoduché, keď vodič zaparkuje a nechá vozidlo v systéme na úrovni zeme. Akonáhle vodič opustí začlenenú bezpečnostnú zónu, vozidlo sa automaticky zaparkuje systémom otáčajúcim sa a zdvihne zaparkované auto zo spodnej strednej polohy. V prízemí tak zostane k dispozícii prázdne parkovacie miesto, na ktorom bude môcť zaparkovať ďalšie auto. Zaparkované auto je možné ľahko nájsť stlačením tlačidla pre príslušné číslo pozície, na ktorej je zaparkované. To spôsobí, že požadované auto sa otočí až na úroveň zeme, aby bolo možné, aby vodič vstúpil do bezpečnostnej zóny a vycúval auto zo systému.

Okrem systému vertikálneho parkovania automobilov používajú všetky ostatné systémy veľkú pozemnú plochu, systém vertikálneho parkovania je vyvinutý tak, aby využíval maximálnu vertikálnu plochu na dostupnej minimálnej ploche. Je celkom úspešný, keď je inštalovaný v rušných oblastiach, ktoré sú dobre zavedené a trpia nedostatkom miesta na parkovanie. Napriek tomu, že sa konštrukcia tohto systému zdá byť jednoduchá, bude pochopiteľné bez znalosti materiálov, reťazí, reťazových kolies, ložísk a operácií obrábania, kinematických a dynamických mechanizmov.

Charakteristika

• Malé rozmery, inštalácia kdekoľvek
• Menej nákladov
• Parkovací priestor pre 3 autá pojme viac ako 6 až 24 automobilov

Prijíma mechanizmus otáčania, aby sa minimalizovali vibrácie a hluk

Flexibilná prevádzka

Nie je potrebný žiadny správca, stlačenie klávesu

Stabilný a spoľahlivý

Jednoduchá inštalácia

Jednoduché preradenie

Krok 1: Mechanická konštrukcia a diely

Najprv je potrebné navrhnúť a vytvoriť mechanické časti.

Poskytujem návrh vyrobený v CAD a obrázky každej časti.

Krok 2: Paleta

Paleta je konštrukcia podobná platforme, na ktorej auto zostane alebo sa bude zdvíhať. Je navrhnutý tak, aby sa na túto paletu hodilo všetko auto. Je vyrobený z plechu z mäkkej ocele a tvarovaný vo výrobnom procese.

Krok 3: Ozubené koleso

Ozubené koleso alebo reťazové koleso je profilované koleso so zubami, ozubenými kolesami alebo dokonca reťazovými kolesami, ktoré je v zábere s reťazou, dráhou alebo iným perforovaným alebo vrúbkovaným materiálom. Názov „ozubené koleso“sa vzťahuje na akékoľvek koleso, na ktorom radiálne výčnelky zachytávajú reťaz, ktorá cez neho prechádza. Od prevodového stupňa sa líši v tom, že reťazové kolesá nie sú nikdy v priamom spojení a od remenice sa líšia tým, že reťazové kolesá majú zuby a remenice sú hladké.

Ozubené kolesá sú rôznych prevedení, pričom maximálnu účinnosť pri každom z nich požaduje jeho pôvodca. Ozubené kolesá zvyčajne nemajú prírubu. Niektoré ozubené kolesá používané s rozvodovými remeňmi majú príruby, ktoré udržujú rozvodový remeň v strede. Reťazové kolesá a reťaze sa používajú aj na prenos sily z jedného hriadeľa na druhý tam, kde nie je prípustný sklz, pričom reťazové reťaze sa používajú namiesto pásov alebo lán a reťazové kolesá namiesto kladiek. Môžu byť spustené vysokou rýchlosťou a niektoré formy reťazí sú konštruované tak, aby boli bez hluku aj pri vysokej rýchlosti.

Krok 4: Valčekový reťazec

Valčekový reťazový reťazový reťazový reťazový pohon je typ reťazového pohonu, ktorý sa najčastejšie používa na prenos mechanickej energie na mnoho druhov domácich, priemyselných a poľnohospodárskych strojov, vrátane dopravníkov, strojov na ťahanie drôtov a rúrok, tlačiarenských lisov, automobilov, motocyklov a bicykle. Skladá sa zo série krátkych valcových valcov držaných pohromade bočnými článkami. Poháňa ho ozubené koleso nazývané ozubené koleso. Jedná sa o jednoduchý, spoľahlivý a účinný spôsob prenosu energie.

Krok 5: Bush ložisko

Puzdro, tiež známe ako puzdro, je nezávislé klzné ložisko, ktoré je vložené do puzdra, aby poskytlo úložnú plochu pre rotačné aplikácie; toto je najbežnejšia forma klzného ložiska. Bežné prevedenie zahŕňa pevné (objímkové a prírubové), delené a zaťaté puzdrá. Objímka, delená alebo zaťatá priechodka je iba „objímka“z materiálu s vnútorným priemerom (ID), vonkajším priemerom (OD) a dĺžkou. Rozdiel medzi týmito tromi typmi je v tom, že pevné puzdro s puzdrom je pevné po celom obvode, delené puzdro má po celej dĺžke zárez a zaťaté ložisko je podobné delenému puzdru, ale so zvieraním (alebo klincom) naprieč rezom. Prírubové puzdro je objímkové puzdro s prírubou na jednom konci, ktoré sa rozprestiera radiálne von z OD. Príruba sa používa na kladné umiestnenie puzdra pri jeho inštalácii alebo na zaistenie dosadacej plochy.

Krok 6: Spojivo v tvare „L“

Pripojuje paletu k tyči pomocou štvorcovej tyče.

Krok 7: Štvorcový panel

Drží pohromade, lišta v tvare L. Teda držanie palety.

Krok 8: Tyčová tyč

Používa sa pri montáži paliet, spájaní palety s rámom.

Krok 9: Napájací hriadeľ

Dodáva silu.

Krok 10: Rám

Je to konštrukčné teleso, ktoré drží celý rotačný systém. Je na ňom nainštalovaný každý komponent, ako napríklad zostava palety, reťaze pohonu motora, reťazového kolesa.

Krok 11: Zostava palety

Základňa palety s nosníkmi je zostavená tak, aby vytvorili jednotlivé palety.

Krok 12: Konečná mechanická montáž

Nakoniec sú všetky palety pripojené k rámu a zostavený konektor motora.

Teraz je čas na elektronický obvod a programovanie.

Krok 13: Elektronický dizajn a programovanie (Arduino)

Pre náš program používame ARDIUNO. Elektronické diely, ktoré používame, sú uvedené v ďalších krokoch.

Vlastnosti systému sú:

• Systém pozostáva z klávesnice na zadávanie vstupov (vrátane kalibrácií).
• Vstupné hodnoty a aktuálna poloha na displeji 16x2 LCD.
• Motor je krokový motor poháňaný vysokokapacitným vodičom.
• Ukladá údaje na EEPROM pre energeticky nezávislé úložisko.
• Motoricky nezávislý (trochu) obvod a návrh programu.
• Používa bipolárny stepper.

Krok 14: Okruh

Obvod používa Atmel ATmega328 (je možné použiť aj ATmega168 alebo akúkoľvek štandardnú arduino dosku). Rozhranie je prepojené s LCD, klávesnicou a ovládačom motora pomocou štandardnej knižnice.

Požiadavky na vodiča sú založené na skutočnom fyzickom mierke rotačného systému. Potrebný krútiaci moment je potrebné vypočítať vopred a podľa toho zvoliť motor. Rovnakým vstupom vodiča môže byť poháňaných viac motorov. Na každý motor použite samostatný ovládač. To môže byť potrebné pre vyšší krútiaci moment.

Je uvedená schéma zapojenia a projekt proteus.

Krok 15: Programovanie

Pre rôznu flexibilitu motora a prostredia je možné nakonfigurovať rýchlosť, individuálny uhol radenia pre každý krok, nastaviť kroky podľa hodnoty otáčok atď.

Vlastnosti sú:

• Nastaviteľné otáčky motora (RPM).
• Meniteľné hodnoty krokov na otáčku pre akýkoľvek bipolárny krokový motor, ktorý sa má použiť. (Napriek tomu je preferovaný krokový motor 200 spr alebo 1,8 stupňa).
• Nastaviteľný počet stupňov.
• Individuálny uhol radenia pre každú fázu (akúkoľvek chybu vo výrobe je teda možné programovo kompenzovať).
• Obojsmerný pohyb pre efektívnu prevádzku.
• Nastaviteľný posun.
• Uloženie nastavenia, takže úprava je potrebná iba pri prvom spustení.

Na programovanie čipu (alebo arduino) je potrebný arduino ide alebo arduino builder (alebo avrdude).

Kroky k programovaniu:

1. Stiahnite si arduino bulider.
2. Tu otvorte a vyberte stiahnutý hex súbor.
3. Vyberte port a správnu dosku (použil som Arduino UNO).
4. Odošlite hexadecimálny súbor.
5. Dobré ísť.

Na arduinodev je dobrý príspevok o nahraní hexu do arduina tu.

Zdrojový kód projektu - zdroj Github, na kompiláciu a odoslanie chcete použiť Arduino IDE.

Krok 16: Pracovné video

Krok 17: Náklady

Celkové náklady boli okolo 9 000 INR (~ 140 USD podľa dt-21/06/17).

Náklady na komponenty sa líšia v závislosti od času a miesta. Preto si overte svoju miestnu cenu.

Krok 18: Kredity

Mechanický projektant a inžinierstvo vykonáva-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronický obvod vyrába-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Softvér vyvinutý spoločnosťou

Subhajit Das

(Darovať)