Obsah:
Video: Robotický mixológ MATLAB: 4 kroky (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Už ste niekedy chceli, aby vám vaše nápoje boli perfektne premiešané v priebehu niekoľkých sekúnd? Už nehľadajte, robotický mixológ je tu, aby vám zobral čas na miešanie nápojov. Tento projekt využíva Snapper Arm RobotGeek, aby fungoval ako váš vlastný barman. Jediné, čo musíte urobiť, je vložiť požadovaný pohár podľa vášho výberu do pohára a o zvyšok sa postará kód MATLAB.
Krok 1: Časti projektu
5x Servo Metal Gear 9G
1x Malý pracovný stôl RobotGeek
1x štít senzora RobotGeek
Montážny hardvér
Potrebné nástroje: 2,5 mm šesťhranný ovládač
1,5 mm šesťhranný ovládač
Krok 2: Zostavenie
Chápadlo budeme používať ako transportný systém na ľad a tiež ako mechanizmus miešania na miešanie nápojov podľa požadovanej chuti. Na obrázku je letecký a vodorovný pohľad na konečnú zostavu pre únoscu ramien. Náš mikrokontrolér bol väčšinou zmontovaný, okrem toho, že ste museli vytlačiť nový zlomený kus ramena. Pokyny pre všeobecnú montáž nájdete v priloženom linku, aby ste mohli uviesť do chodu únoscu paží.
Odkaz na montáž únoscu ramena:
Krok 3: Zapojenie
Zapojenie je najťažšou časťou vedľa kódu MATLAB, preto sa ubezpečte, že všetky vaše káble sú na správnom mieste. Hlavnou vecou je zapojiť USB do počítača a pripojiť dosku s plošnými spojmi k vášmu kódu MATLAB (sivé usb na obrázku). Akonáhle to budete mať pripojené, všetko, čo musíte urobiť, je uistiť sa, že serva sú na správnych vstupoch. Každé servo je navrhnuté tak, aby pohybovalo konkrétnou časťou (tj. Lakťom, ramenom, základňou). Akonáhle zapojíte serva na určené miesta v obvode, môžete zapojiť vodiče do ľubovoľného z (+) a (-), pre podrobnejšie informácie sa pozrite na obrázok vyššie, aby ste získali predstavu.
Krok 4: Kód MATLAB
Každé servo, ako už bolo spomenuté, je spojené s konkrétnou časťou. Aby sa tieto časti mohli pohybovať, bolo potrebné napísať kód, rozhodli sme sa pracovať pomocou systému MATLAB. Na pohyb konkrétnych častí sme použili slučku for in a move, ktorú by sme v našej hlavnej funkcii pripomínali. Napríklad v kóde máme servá pripojené k kolíkom na doske v rozmedzí od D3-D7 a na generovanie pohybu sme práve zadali stupne otáčania pre každú časť. V našej funkcii sme tiež použili oneskorenia, aby robot fungoval hladko. Ďalšie problémy súvisiace s kódom nájdete na stránke všeobecnej pomoci MATLABu.
Odporúča:
Ako postaviť robot SMARS - Inteligentný robotický tank Arduino Bluetooth: 16 krokov (s obrázkami)
Ako stavať robot SMARS - Inteligentný robotický tank Arduino Bluetooth: Tento článok je hrdým sponzorom spoločnosti PCBWAY. PCBWAY vyrába vysokokvalitné prototypy plošných spojov pre ľudí na celom svete. Vyskúšajte to sami a získajte 10 PCB za pouhých 5 dolárov na PCBWAY vo veľmi vynikajúcej kvalite, vďaka PCBWAY. Motorový štít pre Arduino Uno
Arduino ovládaný robotický dvojnohý: 13 krokov (s obrázkami)
Arduino Controlled Robotic Biped: Roboty ma vždy fascinovali, obzvlášť ten, ktorý sa pokúša napodobniť ľudské činy. Tento záujem ma priviedol k tomu, že som sa pokúsil navrhnúť a vyvinúť robotickú dvojnožku, ktorá by dokázala napodobniť ľudskú chôdzu a beh. V tomto návode vám ukážem t
SKARA- Robotický robot na čistenie bazéna Plus: 17 krokov (s obrázkami)
SKARA- Robotický čistiaci robot Autonomous Plus: Čas sú peniaze a manuálna práca je drahá. S príchodom a pokrokom v automatizačných technológiách je potrebné vyvinúť bezproblémové riešenie pre majiteľov domov, spoločností a kluby, ktoré by vyčistilo bazény od trosiek a špiny každodenného života až po
Robotický uchopovač na mieste: 4 kroky (s obrázkami)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotics je fascinujúce pole a máme šťastie, že žijeme v dobe, keď robotická komunita DIY produkuje úžasnú prácu a projekty. Aj keď sú mnohé z týchto projektov úžasne pokročilé a inovatívne, snažil som sa vytvoriť roboty
Robotický držiak na rameno: 3 kroky (s obrázkami)
Robotický uchopovač ramien: Tento robotický chápadlo vyrobený pre tlačiareň 3D je možné ovládať dvoma lacnými servami (MG90 alebo SG90). Na ovládanie svorky sme použili štít mozgu (+Arduino) a na diaľkové ovládanie všetkého cez WIFI ovládaciu aplikáciu jjRobots, ale môžete použiť ľubovoľný