Trénovateľné rameno robota ovládané gestami cez Bluetooth do Arduina: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

V ramene sú dva režimy.

Najprv je to manuálny režim, pomocou ktorého môžete v mobilnom telefóne pohybovať ramenom pomocou rozhrania bluetooth pohybom posúvačov v aplikácii. Zároveň si môžete uložiť svoje pozície a môžete hrať …

Druhým je režim gest, ktorý používa snímač oriantácie telefónu a snímač vzdialenosti vášho telefónu. Keď sú zmenené, aplikácia odošle príkazy arduino …

KureBasArm - Toto je ďalší krok pre nový robot KureBas v 3.0

Krok 1: Použitý materiál

Sada robotických ramien 6 DOF, 35 dolárov

6 x MG996r kovové servo 30 dolárov

16 -kanálový servo štít 9 dolárov

Modul Bluetooth HC-06 za 2,50 dolára

2x lítium-iónové batérie 18650 za 11,50 dolára

2x držiak batérie 18650 2 doláre

CELKOVÁ CENA: 90 dolárov

Krok 2: Ako nastaviť robotickú ruku

Krok 3: Kódovanie

Na tento odkaz môžete dostať všetky súbory (kód a aplikáciu)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Krok 4: Telefónna aplikácia

Aplikáciu som vytvoril od MIT APP inventor 2